本书以ZL50系列轮式装载机为主线，按照了解基本知识，掌握使用方法，知道构造原理，熟悉维修工艺，学会故障排除的思路，首先概要说明了现代轮式装载机的用途、分类、型号编制、主要性能参数及总体构造，并给出了现代轮式装载机驾驶、作业及安全操作注意事项等；其次运用图解的形式，系统地介绍了现代装载机电控柴油喷射系统、传动系统、转向系统、制动系统、行走系统、工作装置、电气系统和液压系统的结构原理、维修工艺及常见故障诊断与排除等内容。 本书内容系统、资料翔实、图文并茂、实用性强，可供装载机管理、操作、维修人员使用，也可供大中专院校工程机械及相关专业的师生参考。

本书系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。

本卷收录三部分专栏，分别为《云裳日记》《云庵琐语》和《云庵缀语》。 其中《云裳日记》刊于《小说日报》，始自1939年11月19日，止于1940年10月31日，大致前后一年。在这300多天里，唐大郎痛失两位至为亲近的长辈，一为舅父钱梯丹，一为师傅樊良伯。 《云庵琐语》刊于《力报》，自1942年7月2日起，至1945年7月25日止。 《云庵缀语》刊于《飞报》，自1946年10月16日起，至1947年8月31日止。 本书按时间顺序编排，涵盖当时作者所见所闻，再现了当时社会生态以及作者生活状态，可谓那个时代的“缩微编年史”。 对于研究、传承、弘扬海派文化、江南文化，尤其对研究当时社会文化生态 价值。

本书分上、下两册；上册内容为带式输送机工艺设计基础资料和DTⅡ型、轻型、特轻型、U型、钢绳芯、回转、气垫、挡边、管状等各种带式输送机、以及气力输送设备；下册内容为埋刮板、板式、斗式提升、螺旋、滚简、振动、辊子、刮板和悬挂等输送机。 本书对上述各类机械设备均收集了、进的型号系列，并保留了传统实用又无新型号替代的设备。在设计选型、技术特性、结构尺寸等方面都供了丰富的资料，并列举了典型的设计选型计算例题，文、图、表并茂、查阅方便，内容度可满足基础设计和详细设计的需求。 本书可供化工、煤炭、矿山、建材、冶金、机械、电力、轻工、粮食等系统从事机械化运输专业的设计人员、工程技术人员、技术工人使用，也可供大专院校有关专业师生参考。

本书是国家精品课程教材，由铁路科技图书出版基金资助出版。 本书阐述物流主要设备起重运输机金属结构的构造、基本理论和设计计算方法。全书共分三篇十六章，内容包括：起重运输机金属结构的作用、分类和力学模型；设计计算基础；金属结构的材料选择；组成起重运输机金属结构的基本构件（柱、梁和桁架）的设计计算方法；铁路、港口和仓库常用物流设备（门式起重机、汽车起重机、塔式起重机、门座起重机、叉车和岸边集装箱起重机）主要金属结构的构造和设计计算方法；起重机金属结构细部设计。每章设有算例和习题。 本书可作为高等学校机械制造与自动化专业和相关专业的教材，亦可供从事物流设备及其金属结构设计、制造和科研的工程技术人员参考。

本书介绍安装施工中最常用、最基本的起重吊装简易实用的计算方法和计算实例，内容包括14个方面：起重吊装绳索，轻型起重设备，起重机取物装置，设备运输与装卸，地锚，木结构，风载荷，焊缝连接，螺栓联接，桅杆式起重机吊装设备，缆风绳计算，自行式起重机的稳定性及吊装的计算，起重机加辅助装置吊装设备，利用构筑物吊装设备等。 本书供建筑安装施工起重吊装技术人员及起重工阅读，大专院校相关专业的师生也可学习参考。

本书是国家精品课程教材，由铁路科技图书出版基金资助出版。 本书阐述物流主要设备起重运输机金属结构的构造、基本理论和设计计算方法。全书共分三篇十六章，内容包括：起重运输机金属结构的作用、分类和力学模型；设计计算基础；金属结构的材料选择；组成起重运输机金属结构的基本构件（柱、梁和桁架）的设计计算方法；铁路、港口和仓库常用物流设备（门式起重机、汽车起重机、塔式起重机、门座起重机、叉车和岸边集装箱起重机）主要金属结构的构造和设计计算方法；起重机金属结构细部设计。每章设有算例和习题。 本书可作为高等学校机械制造与自动化专业和相关专业的教材，亦可供从事物流设备及其金属结构设计、制造和科研的工程技术人员参考。

《输送链与特种链实用图册》主要对各种不同用途、结构、材质的输送用链条所表示的链条结构型式、功能特性等的含义作出了注解。它可为输送机械设计者、应用者在选用输送链条和商贸洽谈时提供参考。 《输送链与特种链实用图册》共分4章，分别介绍了：章自由流动系列链条，包括倍速输送链、倍速输送链专用导轨、顶置滚轮输送链和侧置滚轮输送链；第2章水平弯板系列链条，包括短节距弯板输送链、双节距弯板输送链和米制节距弯板输送链；第3章不锈钢系列链条，包括不锈钢单节足巨弯板输送链、不锈钢米制节距输送链和不锈钢双节距弯板输送链；第4章其他形式系列链条，包括托板式系列链条、侧弯式系列链条、工程塑料内链节输送链、双铰接输送链和带侧导轮链条的结构型式及链号表示的含义。这些链条是目前经常被选择和采用的，几乎覆盖了各

本书介绍安装施工中最常用、最基本的起重吊装简易实用的计算方法和计算实例，内容包括14个方面：起重吊装绳索，轻型起重设备，起重机取物装置，设备运输与装卸，地锚，木结构，风载荷，焊缝连接，螺栓联接，桅杆式起重机吊装设备，缆风绳计算，自行式起重机的稳定性及吊装的计算，起重机加辅助装置吊装设备，利用构筑物吊装设备等。 本书供建筑安装施工起重吊装技术人员及起重工阅读，大专院校相关专业的师生也可学习参考。

全书共十五章，在介绍桥式起重机基本知识的基础上，对桥式起重机的主要零部件安全技术、安全装置、桥架安全技术、起升机构安全技术、小车运行安全技术、大车运行安全技术、电气安全技术、安装与试车验收、安全操作、维护保养、润滑及修理和葫芦式起重机等安全技术知识作了全面系统的阐述，同时，对起重吊运现场安全知识和起重机司机的管理作了简要介绍。 本书是依据起重机司机安全技术考核标准编写的。全书文字流畅、深入浅出、重点突出、图文并茂、理论联系实际、立足实用。主要作为桥式起重机司机安全技术考试、考核培训教材和具有初中文化程度的桥式起重机司机自学使用，亦可供企、事业单位桥式起重机安全、设备管理干部、相关专业职业技术培训鉴定、技工学校和大中专院校师生参考。

在工程机械的维护与修理过程中，正确使用、拆装、安装调试、维护保养、排除故障及修理，充分发挥这些产品的效能，延长它们的使用寿命，无论是对建设节约型社会，还是对环境保护，都是非常重要的。 本书详细介绍了装载机外概况、轮式装载机主机整机使用与维护保养的总体要求，柴油机系统、传动系统、工作液压系统、转向系统、制动系统、电气系统、车架和工作装置的结构、工作机理、常见故障及排除方法，并结合工作实践，给出了许多维修案例。 本书为装载机维修技术人员、使用人员编写，也可用作设计人员、相关大专院校师生的参考资料。

本书主要共分四篇。篇工程力学基础知识，主要包括：刚体力学；弹性力学。第二篇起重机械钢结构设计、计算，主要包括；超重机设计载荷；起重机载荷组合与许用应力；构件断面特性；轴心受力构件；受弯构件的计算；受扭构件计算；拉弯、压弯构件计算；起重机金属连接计算。第三篇：起重机零部件，主要包括：钢丝绳；滑轮及滑轮组；卷筒组及卷扬机；车轮和轨道；型钢规格、断面特性。第四篇简易起重机设计、计算，主要包括：独脚桅杆、龙门桅杆、人字桅杆；单悬臂桅杆、人字悬臂桅杆和摇臂式桅杆吊；缆索式起重机；简易起重机设计实例。

全书共十五章，在介绍桥式起重机基本知识的基础上，对桥式起重机的主要零部件安全技术、安全装置、桥架安全技术、起升机构安全技术、小车运行安全技术、大车运行安全技术、电气安全技术、安装与试车验收、安全操作、维护保养、润滑及修理和葫芦式起重机等安全技术知识作了全面系统的阐述，同时，对起重吊运现场安全知识和起重机司机的管理作了简要介绍。 本书是依据起重机司机安全技术考核标准编写的。全书文字流畅、深入浅出、重点突出、图文并茂、理论联系实际、立足实用。主要作为桥式起重机司机安全技术考试、考核培训教材和具有初中文化程度的桥式起重机司机自学使用，亦可供企、事业单位桥式起重机安全、设备管理干部、相关专业职业技术培训鉴定、技工学校和大中专院校师生参考。

本书为更好的理解和执行国家标准GB50431-2008《带式输送机工程设计规范》而编制。内容涉及设计规范相关规定的进一步解释与说明。介绍了外大型工程系统的设计与应用情况；对外的设计标准的延续与发展进行了比较分析。着重于带式输送机的设计、计算和部件选择方法,并对带式输送机工程的环保、安全、电气控制、带式输送机动力学等进行介绍，本书是执行国家标准的指导性书籍。全书分18章。概述、输送带、滚筒、托辊组、驱动装置、拉紧装置、制动和逆止装置、清扫器和输送带翻转装置、输送量、运行阻力与驱动功率、输送带张力与启动加速与减速停车计算、带式输送机动力学分析、安全保护装置、辅助设备、电气与控制、消防与粉尘防治、输送机布置、机架与系统结构等。

全书共十章。在介绍起重机械作业人员必须具备的吊装安全技术知识的基础上，分别对桥式、龙门式起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机，建筑起重机等起重机的特点、形式、构造及安装架设等基本知识做了较详细的阐述。 本书着重介绍了各类起重机的安全操作方法、常见事故发生的原因、防止措施、常见故障及排除方法与维护保养知识，同时还扼要地介绍了起重机械的安全管理知识。 本书系按起重机司机安全技术考核标准的要求编写的，可作为起重机司机安全技术考核的实用教材，亦可供有关管理干部、起重机械设备维修人员、大专院校师生参考。

本书是“工程机械使用禁忌”丛书中的一本。 本书共分3章，即外叉车的现状与发展、使用叉车的基本知识、叉车使用禁忌概要。主要内容有叉车分类、使用范围、工作特点、技术性能选用、安全知识、驾驶规程，以及叉车使用前、使用中的各种主要禁忌。内容简洁，容易掌握。 本书可供叉车使用和管理人员阅读使用，也可作为叉车培训教材。

本书共五篇，30章，240余万字。 内容包括：篇总论；第二篇起重用电动机；第三篇起重机用电器；第四篇起重机用电控设备；第五篇其他电气设备。 书中从实用的原则出发，详细叙述了起重机常用的电动机、各类电器元件、多种电控设备、电线电缆、移动馈电装置、保护装置、遥控照明及通风设备等内容。而原理部分只作一般叙述，力求简单明了，不作深层次的理论探讨。 本书可供从事起重机电气设备设计、制造、使用和维修的专业技术人员参考。

本书以国家质量技术监督检验检疫总局2009年5月8日颁布的《起重机械安全管理人员和作业人员考核大纲》(TSG Q600l--2009)以及新修订的《特种设备安全监察条例》等相关法规、标准为依据，并参考了《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015--2008)、《起重机设计规范》(GB／T 3811--2008)等起重机械相关标准和书籍，着重介绍了桥(门)式起重机、流动式起重机、门座起重机等的结构特点、安全操作以及常见故障和排除等内容。可作为起重机械作业人员安全培训的参考教材，也可供各级安全监察、企业安全管理人员阅读参考。

《叉车操作工上岗一路通》是《就业金钥匙》丛书机械行业中的一本，主要内容包括：叉车原理和结构组成、叉车的安全驾驶、叉车的操作技术与规程、叉车的维护技术、叉车的故障检修方法、叉车常见故障的检修、合力叉车的结构和维护维修等。《叉车操作工上岗一路通》内容由浅入深，循序渐进，可为初学者尽快掌握叉车驾驶、操作和维护维修方法与技巧提供有益帮助。本书可供下岗、转岗、再就业人员和农村进城务工人员阅读，也可供职业院校或培训学校学生使用参考。

本书为更好的理解和执行国家标准GB50431-2008《带式输送机工程设计规范》而编制。内容涉及设计规范相关规定的进一步解释与说明。介绍了外大型工程系统的设计与应用情况；对外的设计标准的延续与发展进行了比较分析。着重于带式输送机的设计、计算和部件选择方法,并对带式输送机工程的环保、安全、电气控制、带式输送机动力学等进行介绍，本书是执行国家标准的指导性书籍。全书分18章。概述、输送带、滚筒、托辊组、驱动装置、拉紧装置、制动和逆止装置、清扫器和输送带翻转装置、输送量、运行阻力与驱动功率、输送带张力与启动加速与减速停车计算、带式输送机动力学分析、安全保护装置、辅助设备、电气与控制、消防与粉尘防治、输送机布置、机架与系统结构等。

机械工业标准是组织产品生产、交货和验收的技术依据，是促进产品质量提高的技术保障，是企业获得经济效益的重要条件。企业在生产经营活动中推广和应用标准化技术，认真贯彻实施标准，对缩短产品开发周期、控制产品制造质量、降低产品生产成本至关重要，对增强企业的市场竞争能力和发展规模经济、推进专业化协作将产生重要影响。 为推进机械工业标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求，我社对机械工业标准文本按专业、类别进行了系统汇编，组织出版了《中国机械工业标准汇编》系列。本系列汇编共由综合技术、基础互换性、通用零部件、共性工艺技术和通用产品五部分构成，每部分又包括若干卷，输送机械卷是通用产品部分的其中一卷。 本卷由我社第三编辑室编录，收集了截止到2007年8月底以前批准发布的现行标准182个。其中

物流叉车在当今社会的生产和人们生活中已开始成为不可缺少的工具、培养具有专业技术水平的叉车驾、修人员有着十分重要的意义，为此本书重点介绍了叉车的维修与养护技术。全书共分5章，主要针对目前企业物流使用较多的国产叉车，其中包括叉车整车、发动机、底盘、液压起重和电气系统的维修与养护技术。在编写过程中，力求基本理论与实践相结合，重点突出，文字准确、简练。本书可作为企业物流叉车驾、修与相关人员的技术培训，也可供有关技术人员自学使用。

本书介绍外叉车现状与发展，叉车维修的基础知识；重点介绍叉车的操纵装置、工作装置、液压系统、电气系统，蓄电池叉车，发动机和传动系统的维修。为了使叉车选用者便于了解各类叉车的基本情况，本书还列表介绍了常见叉车型号及技术参数。附录中列出外润滑油、脂品种的对照，叉车主要生产厂的。本书取材广泛，浅显易懂，针对性强。可供叉车行业的设备管理人员、维修人员、操作人员、设计人员使用，也可供从事物流工作的广大工程技术人员参考。

这本《带式输送机实用技术》由金丰民、王瑀、张荣建、陈富、邢军等人编著，是由带式输送机生产规模的北方重工输送设备分公司组织编写的工业技术类专著。全书由3大部分组成：部分是带式输送机各组成部件——输送带、托辊组、滚筒组、驱动装置、拉紧装置、清扫器和附属装置等的结构原理、种类及设计方法；第2部分是带式输送机的重要技术参数计算、竖向曲线段和加卸料轨迹的计算；第3部分是带式输送机的布置设计、机架选型、安装调试、操作使用与维修保养等知识。《带式输送机实用技术》可供相关专业工程技术人员进行带式输送机系统设计、制造与应用时参考，也可供高等学校相关专业的师生阅读。