本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中，前三章主要讨论机构动力学，后四章则围绕机器人动力学展开，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。

《中国非公路自卸车行业志（2011—2020）》设置综合篇、市场篇、技术篇、企业篇、协会篇和大事记六部分，全面反映了非公路自卸车在完善系列、提升性能、优化成本等方面取得的重要成果，以及行业企业的发展变迁、在智能化建设方面取得的成效。 《中国非公路自卸车行业志（2011—2020）》主要发行对象为政府决策机构，工程机械、矿山企业相关的决策者，从事市场分析、企业规划的中高层管理人员以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机电项目管理人员等。

本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2022年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。

浮选机是矿物加工过程的核心装备之一，世界上90％的有色金属、50％以上的黑色金属矿物采用浮选法处理，国内外对浮选机的研究、设计、制造和应用一直非常重视。《浮选机理论与技术(精)》对北京矿冶研究总院近三十年来在浮选机领域的理论研究、技术开发、工业实践等方面的工作进行了总结，同时介绍了国内外浮选机技术方面的研究与进展。本书主要内容包括：浮选理论基础及浮选机发展历史与趋势、浮选机的工艺性能、浮选机内动力学分析、浮选机大型化技术、浮选机流场模拟与测量、自吸气机械搅拌式浮选机、充气机械搅拌式浮选机、浮选机过程控制系统、浮选机的选型设计和浮选机应用实例。沈政昌专著的《浮选机理论与技术(精)》可作为高等院校矿物加工专业、化学工程和矿山机械专业本科生和研究生的学习参考书，也可供研究院所、矿山企业等相

本书分两篇介绍了传感器的一般设计基础和应用实例。设计基础篇的主要内容包括传感器与测量系统的基础理论，常用传感器的基本原理，传感器研究和设计的一般方法，常用基本参量传感器的设计基础和传感器信号调理电路设计；应用篇介绍传感器设计的应用实例，主要内容包括力、位移及相关量传感器，温度、压力、流量传感器，家电传感器，汽车传感器，电力传感器，以及多功能化、集成及智能化传感器。本书组织与编排新颖、实用，内容系统、易懂，各章内容均具有的独立性，可作为非仪器累专业硕士研究生和测控仪器以及电子信息、自动化、计算机等专业本科生的学习和自学，也可作为有关科研和工程技术人员的参考书籍。

随着聚合物加工业的发展，作为聚合物主要加工设备之一的双螺杆挤出机得到了飞速发展，并以其优异的加工性能得到了越来越广泛的应用。在此背景下，人们希望对双螺杆挤出机有更多的了解。然而到目前为止，众多的关于双螺杆挤出机挤出理论、挤出性能、应用和设计方面的介绍，大多散见于期刊文章和有关书籍中，国外已出版的专著，以及笔者早年出版的专著《塑料混合及设备》，也多集中在双螺杆挤出过程方面，尚未有介绍包括双螺杆挤出过程、双螺杆挤出机设计和应用方面的专著。显然，这非常不方便于人们对双螺杆挤出机系统、深入、全面的了解。为此，笔者编写了《双螺杆挤出机及其应用》这一专著，以飨读者，并希望对我国双螺杆挤出过程的理论研究、双螺杆挤出机的设计、应用和发展起到的推动作用。 笔者力图从各种双螺杆挤出机的挤出过

本书主要介绍了轮式液压挖掘机的维护与保养，结构与功能，液压系统原理，电气系统原理，控制系统原理，对轮式挖掘机的故障诊断方法，测试与调整步骤和分解与组装步骤作了具体的分析和描述。为帮助读者更好地学习和掌握挖掘机技术知识，以日立ZAXIS130W，ZAXIS160W，ZAXIS210W和现代R140W-7等型号的轮式液压挖掘机为主要介绍对象，详细叙述了其结构，作用和工作过程及拆装程序。本书适合挖掘机维修人员，驾驶与操作人员和挖掘机售后服务人员阅读使用，也可作为挖掘机相关设计人员的参考书。

机械工业出版社《谷物联合收割机的设计与分析》以水稻、油菜以及与机械化密切相关的主要力学特性研究为基础，以联合收割机的作业流程为主线，对各主要工作部件进行了系统研究。阐述了全喂入式谷物联合收割机割台、脱粒分离、清选、损失监测、作业速度智能控制及作业流程故障诊断等关键技术及整机系统集成的研究成果。《谷物联合收割机的设计与分析》为丰富我国收获机械行业学术专著稀少的局面提供了新的思路，对于培养从事收获机械研究的专业人才、指导联合收割机产品设计等均具有重要的参考价值。

管路是工程中非常常见同时又非常重要的部分，各行各业都不可或缺，国家、行业关于管路及其附件等多有相关标准规范进行规定，其安装设计等也是实际工程设计的重要环节。随着形势的变化，有关管路方面的标准规范及产品资料有不少进行了更新、修订。本书采用新的标准规范，从安装、设计，管道材料及阀门、法兰、衬里、支吊架等其他附件方面，在原来《化工管路手册》基础上重新编写。 《化工管路设计手册》可供化工、石化、医药、轻工等行业从事管路设计的工程技术人员使用，也可供其他行业和有关院校师生参考。

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本书详细介绍了我国与欧盟以及英国、德国、芬兰、俄罗斯、瑞士等欧洲国家电梯法规标准体系的比较研究情况。在标准比较方面，由于GB 7588-2003等效采用了欧洲标准EN 81-1:1998的内容，而欧盟成员国大多采用EN 81-1:1998，因此专题组未将GB 7588-2003与EN 81-1:1998及英国、德国、芬兰等国家所转化的标准进行比较，而选择了与澳大利亚和俄罗斯两国主体标准进行比较。

《经典徕卡:M相机五十年》内容简介：世界上没有任何一种产品能拥有如同徕卡M系统一样精准的技术，它的构造、生产和设计五十年来保持不变。《经典徕卡:M相机五十年》以生动的文字和大量图画详细地介绍了这一相机系统如何诞生、如何不断优化其功能、如何通过新的具有革新性和实用性的技术进行完善。

史金鹏主编的《机械工程名词(5%26nbsp;2013)》是全国科学技术名词审定委员会审定公布的机械工程名词(物料搬运机械、流体机械、工程机械、动力机械)，其中物料搬运机械包括起重机械，输送机械，

机械工业出版社《谷物联合收割机的设计与分析》以水稻、油菜以及与机械化密切相关的主要力学特性研究为基础，以联合收割机的作业流程为主线，对各主要工作部件进行了系统研究。阐述了全喂入式谷物联合收割机割台、脱粒分离、清选、损失监测、作业速度智能控制及作业流程故障诊断等关键技术及整机系统集成的研究成果。《谷物联合收割机的设计与分析》为丰富我国收获机械行业学术专著稀少的局面提供了新的思路，对于培养从事收获机械研究的专业人才、指导联合收割机产品设计等均具有重要的参考价值。

本书是第七届全国压力容器学术会议有关当前压力容器先进技术的论文集萃。其中，11篇专题报告，论述了当前外压力容器技术发展的新动向和研究进展，对今后我国压力容器行业发展有重要的指导意义；其余161篇论文，反映我国近四年来在压力容器材料、设计、制造、使用管理等方面采用先进技术的研究成果和在工程实践上的应用成果，具有很强的实用性。 本书适用于从事压力容器研究、设计、制造、使用、检验、安全监察等的工程技术人员以及高等学校的专业教师与研究人员。

本书是按照建筑装饰石材的各个生产工艺过程中使用的石材机械、工具及辅助材料来编写的。 包括石材机械与工具概述，石材开采机械与工具，石材加工机械，常用石材加工机械的安装、调试与维护，石材加工工具与辅助材料，石材装饰装修机械、工具与辅助材料，石材机械及工具相关标准，外石材相关标准目录，中外建筑装饰石材机械与工具企业名录等。基本上覆盖了石材生产、使用、安装、维护过程中所使用的主要石材机械、工具与辅助材料。而每一类机械、工具和辅助材料是按其作用、特点、形式、结构、性能、生产厂家、品牌、型号、主要技术参数、主要使用参数、使用注意事项的统一格式来编写的。图文并茂并辅以大量表格列出了实用数据，有很强的实用性、指导性，便于读者查阅。 书中还介绍了世界上成熟、先进的石材机械与工具，使本书体现