本书深入浅出地介绍了电动机的基础知识、应用和发展，其内容包括：电动机的用途、电动机的基础知识及应用、电流和磁场的关系、直流电动机的结构和作用、交流电动机的结构和作用、特殊电动机的结构和作用、电动机和半导体控制等。本书以电动机为切人点，结合新话题，引人大量彩色图表，图文对应详细地进行了介绍。 本书可供电机专业的中高专科学生以及中学以上学历的爱好者参考。
本书以无刷直流电机为研究对象，从电机是如何旋转的入手，在介绍有刷直流电机的基础上，深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。《BR》全书分为2个部分，共9章：电机技术成了战略技术，有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路，无刷直流电机的特征和工作原理，无刷直流电机驱动方式的进化，无刷直流电机矢量控制理论，无刷直流电机矢量控制实际，无刷直流电机矢量控制编程，无刷直流电机矢量控制开发平台，定位伺服控制板的开发和机器人应用。
《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》是一本阐述永磁无刷电动机和永磁同步电机基本知识和理论、电动机实用设计、计算机辅助设计的“实战型”电动机设计普及和提高的书籍。本书介绍了无刷电动机的基本知识，还站在新的角度介绍了无刷电动机内部和外部的特征，介绍了分数槽集中绕组和大节距电动机的相关内容，特别是对无刷电动机的机械特性、主要常数和目标参数进行了分析和介绍，提出了电动机分区和基本绕组单元等全新概念，对分数槽集中绕组的排列和霍尔元件的正确安放提出了新的方法和观点。作者在书中主要介绍了永磁无刷电动机和永磁同步电机的实用设计方法，其中包括:电动机目标设计法、参数设计法、感应电动势法、推算法、变形法、通用公式法、电压调整法等，方法简单、可靠、实用、设计符合率好。本书还简单介绍了Maxwell的
本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程，同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物，推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。
本书介绍了轮毂电机的概念、形式、设计方法、验证和评价方法等，主要内容包括轮毂电机概述、电机基础知识、轮毂电机设计实务、商品化和量产化工作。三位作者有着多年产品研发和教学经验，本书内容深入浅出、实用性强，初学者也能够通过本书领略轮毂电机的世界。
与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单、运行可靠，体积小、质量轻，损耗小、效率高，电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。 《现代永磁电机理论与设计》是沈阳工业大学特种电机研究所多年来从事水磁电机研究和开发的科研成果的整理和总结。《现代永磁电机理论与设计》阐述了近年来形成的适于运用计算机的永磁电机研究分析方法，它以等效磁路解析求解为主、结合电磁场数值计算等现代设计方法。《现代永磁电机理论与设计》分析了多种基本类型现代永磁电机的运行原理、结构、计算方法和设计特点。《现代永磁电机理论与设计》以稀土永磁电机为重点，但其基本内容同样适用于铝镍钴永磁、铁氧体永磁等其他永磁电机。 全书力求贯
本书是关于步进电机使用方法的人门书。书中以图、表和曲线说明为主，公式描述为辅，详细介绍步进电机相数、转子齿数、主极数和转速之间的关系，以及三相HB型步进电机、三相ＰＭ型步进电机、步进电机的选择方法和使用方法等，并针对步进电机的一些常见问题及故障提出了解决措施。
本书从基本的电动机修理基础知识着手，重点对各类电动机的绕组结构型式、分布及接线、常见故障排除、重绕布线、嵌线、接线、浸渍、烘焙等具体操作工艺，以及绕组的重绕计算、电动机修理后的测试方法等，作了通俗详细的介绍。其中：对各类电动机绕组的分布规律作了十分详细的介绍；在绕组重绕计算中采用较简易的实用计算方法，并附有大量实例，供初学者参考；对各类电动机绕组的布线和接线，采用直观性很强的展开图和简易圆图进行介绍。此外，为了便于初学者尽快掌握各种电动机绕组的布线和接线方法，在本书的彩图中，提供了240幅各类电动机绕组的彩色布线和接线图例。在附录1中，提供了大量的各类中小微型新老型号电动机的绕组和铁心等修理时必不可少的有关技术数据。在附录2中，提供了电动机修理时常用材料的品种、规格及有关数据，供
永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控
本书作者曾在国企负责十多年的电气设备维修管理工作，维护全厂数千台各类电机的正常运行，积累了大量的电机运行、维修管理经验及修理技巧，本书就是结合作者的这些经验和体会，紧紧围绕中、小型电机的安装、使用要点，日常维护与保养，故障及处理，小修、中修和大修，绕组重绕，浸漆、干燥及试验等实际维修内容来编写的。全书内容具体而实用。书中还介绍了电机的基本计算、绕组展开图的绘制及范例，以及电机控制和励磁装置的维护与故障处理等。另外，书中还列有电机维修所必需的常用材料、技术资料和技术标准，以方便读者查用。本书所涉及的电机产品基本采用新系列的产品，同时也兼顾了目前仍在使用的少数老产品。另外，本次修订还增加了永磁电机的相关知识和维修资料。
本书第 1 章和第 2 章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第 3 章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第 4 ～ 7 章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第 8 章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第 9 章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。
本书以机电一体化系统中常见的有刷直流电机和步进电机为研究对象，以它们的结构和特性为切入点，讲解如何使用电路进行驱动、如何使用微控制器和传感器构建电机控制单元、如何对完成的系统进行测评。《BR》 全书分3个部分，共13章。主要内容包括电机的分类与用途、电机是如何旋转的、常见小型电机介绍，有刷直流电机的等效电路、有刷直流电机的驱动电路、有刷直流电机的转速控制、有刷直流电机的位置控制、反馈控制的理论与实际，步进电机的结构和特性、步进电机的旋转方式、步进电机的驱动电路、步进电机的特性测量、实验用脉冲发生器的制作。
本书系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电视的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。
本书主要涵盖永磁同步电机有限集预测控制的原理分析及其控制系统的设计与应用，同时对永磁同步电机预测控制器的参数整定方法、权值设定，以及算法简化过程等关键技术问题进行论述，得出一些有益的结论。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明永磁同步电机预测控制的基本原理，又给出设计和分析的具体过程，反映其新技术、新方法和实际应用动态，为相关领域的理论探索与应用研究提供一定的理论基础
《电机设计学：修订第3版》介绍现在得到广泛应用的主要电机的设计，各章由各个领域的专家针对当下的设计编写，内容包括电机的本质、电机设计的基础、三相同步发电机的设计、三相感应电动机的设计、永磁同步电动机的设计、直流电机的设计、变压器的设计、电机设计总论、电力电子与电机设计等，希望读者能够领会的电机设计要点。
本书系根据各种类型电机的*国家标准规定的试验项目和试验方法，对电机中的基本物理量的测量、电机的参数测定和电机的性能测试作了全面系统的介绍。书中重点对电机的测试原理、常用的测试方法以及测试设备进行了详细的叙述。 本书*作为高等工科院校电机电器及其控制专业以及其他相关专业的教材或教学参考书，也可作为电机检测工程技术人员参考资料和电机试验人员的自学与培训教材。
《永磁无刷电机及其驱动技术》共分14章，全面阐述了现代永磁交流电机系统的设计及驱动控制思想。《永磁无刷电机及其驱动技术》从永磁材料的基本特性讲起，详细介绍了永磁交流电机的常规结构和近年来兴起的特殊结构及其设计分析方法；对正弦波永磁同步电机和方波无刷直流电机的驱动控制策略都进行了详尽描述，总结了功率器件的开关特性和损耗，整流器及逆变器的拓扑；并且从控制器的成本和可靠性的角度给予了具体设计指导。 《永磁无刷电机及其驱动技术》构思继承了国外高水平著作的一贯特色，内容由浅入深，理论翔实，分析透彻，并且引用大量高水平参考文献，能够*程度地反映近20年国际上永磁交流电机的发展和*成果。 《永磁无刷电机及其驱动技术》适宜于从事电机及其控制、电力电子技术和机电一体化的工程技术人员阅读，也可作为大专院
磁场调制电机是近年来新兴的电机族。相较于各种常规电机类型，其增加了调制单元这一新结构，拓扑结构更加多样化，且具备高转矩密度、低转矩波动、无刷励磁等独特优势，在航空航天、新能源发电、伺服加工和重型工业生产等众多领域拥有广阔的应用前景。本书主要介绍磁场调制电机的概念、原理、结构和性能特点，全书共6章。第1章给出磁场调制电机的定义，并介绍其基本类型；第2章介绍磁场调制理论以及不同电机拓扑气隙磁场的计算方法；第3章以拓扑演变为基础，对磁场调制电机族进行详细分类；第4章对各类电机的主要性能特征进行理论分析；第5章介绍磁场调制电机新型拓扑的研发思路及其性能特点；第6章对磁场调制电机发展现状进行总结，并简要探索磁场调制电机未来的方向。
本书着眼于永磁同步电机和同步磁阻电机的高效率、高性能驱动系统，介绍电机驱动系统的构建、高性能运转控制，以及电机特性和控制性能评估。主要内容包括电机驱动系统的基础知识，PMSM和Syn RM的基本结构和数学模型，电流矢量控制系统，无传感器控制系统，直接转矩控制，逆变器、传感器，数字控制系统，以及实机实验的准备和特性测量方法等。
本书面向光学精密工程，以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象，探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法，研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用，设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论，主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔性压电精密致动器基础理论、柔性铰链参数化设计方法、柔性正交式压电精密致动器、柔性杠杆式压电精密致动器、柔性菱形压电精密致动器、柔性精密运动平台、压电致动的3-DOF串联精密定位平台、压电致动的3-DOF并联精密定位平台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。 本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的研究生、博士生、教科研人员及工程技术人员的参考书。
本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。 本次修订，第2章，增加一些新的硬件设计方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高铁和地铁中用得比较多的特定消谐PWM、中间60 调制PWM、SVPWM过调制、方波调制等。第4章，增加近研究比较多的模糊控制、模型预测控制(MPC)、多相电机矢量控制、双馈电机控制等。第6章，对永磁同步电机PMSM部分的内容进行较大修订。 本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的
本书着重进行两自由度直驱感应电机(2DOF-DDIM)设计理论、耦合效应及控制方法的研究，以期为2DOF-DDIM理论体系的构建奠定基础。本书通过分析一种新型2DOF-DDIM的工作机理，完成其电磁设计工作；提出复合多层理论法对电机进行建模，进行其等效电路参数的确定，并完成2DOF-DDIM系统的数学建模；利用透入深度法、解析计算方法、有限元法完成包括纵向端部效应在内的2DOF-DDIM的特性分析；基于所建立的电机模型，研究2DOF-DDIM多种运动形式以及多定子结构下耦合效应的影响。随后，为了改善2DOF-DDIM的性能，进行不同结构参数对电机性能影响的分析，并提出两种2DOF-DDIM新型动子结构。最后，基于光电传感器和磁电传感器设计2DOF-DDIM的速度检测方案，研究其控制方案，并建立其矢量控制模型。
电容式微机械超声换能器（CMUT）具有许多优良特性和广阔的应用前景。本书系统地论述了CMUT及其阵列的设计、建模、分析与测试等相关理论与应用基础。主要内容包括CMUT工作原理与理论基础、CMUT建模与特性分析、CMUT阵列设计基础及其指向性分析、CMUT及其阵列的声场特性分析、基于CMUT阵列的超声成像方法研究和CMUT及其阵列的性能测试与分析等。
