本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

本书以无刷直流电机为研究对象，从电机是如何旋转的入手，在介绍有刷直流电机的基础上，深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。《BR》全书分为2个部分，共9章：电机技术成了战略技术，有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路，无刷直流电机的特征和工作原理，无刷直流电机驱动方式的进化，无刷直流电机矢量控制理论，无刷直流电机矢量控制实际，无刷直流电机矢量控制编程，无刷直流电机矢量控制开发平台，定位伺服控制板的开发和机器人应用。

与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单、运行可靠，体积小、质量轻，损耗小、效率高，电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。 《现代永磁电机理论与设计》是沈阳工业大学特种电机研究所多年来从事水磁电机研究和开发的科研成果的整理和总结。《现代永磁电机理论与设计》阐述了近年来形成的适于运用计算机的永磁电机研究分析方法，它以等效磁路解析求解为主、结合电磁场数值计算等现代设计方法。《现代永磁电机理论与设计》分析了多种基本类型现代永磁电机的运行原理、结构、计算方法和设计特点。《现代永磁电机理论与设计》以稀土永磁电机为重点，但其基本内容同样适用于铝镍钴永磁、铁氧体永磁等其他永磁电机。 全书力求贯

本书从基本的电动机修理基础知识着手，重点对各类电动机的绕组结构型式、分布及接线、常见故障排除、重绕布线、嵌线、接线、浸渍、烘焙等具体操作工艺，以及绕组的重绕计算、电动机修理后的测试方法等，作了通俗详细的介绍。其中：对各类电动机绕组的分布规律作了十分详细的介绍；在绕组重绕计算中采用较简易的实用计算方法，并附有大量实例，供初学者参考；对各类电动机绕组的布线和接线，采用直观性很强的展开图和简易圆图进行介绍。此外，为了便于初学者尽快掌握各种电动机绕组的布线和接线方法，在本书的彩图中，提供了240幅各类电动机绕组的彩色布线和接线图例。在附录1中，提供了大量的各类中小微型新老型号电动机的绕组和铁心等修理时必不可少的有关技术数据。在附录2中，提供了电动机修理时常用材料的品种、规格及有关数据，供

本书以彩色图解的形式介绍了多种电动机的绕组数据以及嵌线、布线、接线方法，具体包括：三相交流电动机单层绕组、三相交流电动机双层绕组、三相交流电动机单双层混合绕组和延边三角形绕组、三相变极双速绕组、三相交流电动机转子单层双层和单双混合绕组、单相电动机绕组以及大量不同系列电动机的铁芯及绕组技术数据等内容。本书内容实用、形式新颖、便查易用，读者可以通过目录中的电动机型号方便快捷地查找相关展开图和技术数据。 本书可供从事电动机制造和维修的技术人员学习使用，也可用作大中专院校、职业学校、培训学校等相关专业的参考用书。

本书以机电一体化系统中常见的有刷直流电机和步进电机为研究对象，以它们的结构和特性为切入点，讲解如何使用电路进行驱动、如何使用微控制器和传感器构建电机控制单元、如何对完成的系统进行测评。《BR》 全书分3个部分，共13章。主要内容包括电机的分类与用途、电机是如何旋转的、常见小型电机介绍，有刷直流电机的等效电路、有刷直流电机的驱动电路、有刷直流电机的转速控制、有刷直流电机的位置控制、反馈控制的理论与实际，步进电机的结构和特性、步进电机的旋转方式、步进电机的驱动电路、步进电机的特性测量、实验用脉冲发生器的制作。

本书第 1 章和第 2 章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第 3 章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第 4 ～ 7 章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第 8 章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第 9 章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。

本书为 十三五 普通高等教育本科规划教材，也是江苏省高等学校重点教材。本书共七章，主要内容有直流电动机、直流电动机的机械特性与电力拖动运行、变压器、三相异步电动机的基本原理、三相异步电动机的电力拖动运行、常用同步电动机和其他电机。本书在内容的选择上突出了应用型本科人才培养的需求，遵循以应用为主、够用为度的原则。为了便于自学，本书每章有小结，并且有大量的例题和习题，书后附有习题答案。

本书是在《电机学》（第五版）的基础上，根据新的教学大纲，适应科技发展的需要，集作者多年在清华大学的教学经验编著而成的。《BR》全书共六篇：变压器；直流电机；交流电机的绕组电动势和磁动势；同步电机；异步电机和特种电机。《BR》本书以电机的三相、对称、稳态运行为主进行分析，重点阐述各类电机的基本概念、基本理论和基本分析方法。对电机的非正常运行只作物理概念介绍，不作详细定量分析。每章后附思考题和习题。

《电机设计学：修订第3版》介绍现在得到广泛应用的主要电机的设计，各章由各个领域的专家针对当下的设计编写，内容包括电机的本质、电机设计的基础、三相同步发电机的设计、三相感应电动机的设计、永磁同步电动机的设计、直流电机的设计、变压器的设计、电机设计总论、电力电子与电机设计等，希望读者能够领会的电机设计要点。

本书系根据各种类型电机的*国家标准规定的试验项目和试验方法，对电机中的基本物理量的测量、电机的参数测定和电机的性能测试作了全面系统的介绍。书中重点对电机的测试原理、常用的测试方法以及测试设备进行了详细的叙述。 本书*作为高等工科院校电机电器及其控制专业以及其他相关专业的教材或教学参考书，也可作为电机检测工程技术人员参考资料和电机试验人员的自学与培训教材。

“十二五”普通高等教育本科*规划教材。本书以变压器、异步电机、同步电机和直流电机为研究对象，使读者掌握电机的基本概念、基本原理和基本分析方法，重点是各类电机的稳态性能分析。为紧密结合电气工程*技术的发展，本次修订在电机材料中增加了非晶合金材料和超导材料的介绍，在异步电机中增加了电子软启动器和双馈型风力发电机的介绍，在直流电机中增加了永磁无刷直流电机的介绍。本书结合重点内容，设有例题、思考题和习题以及相关的实验说明。本书体系完整，涉及面较宽，主次分明，教学内容灵活，便于教学和自学。

本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。 本次修订，第2章，增加一些新的硬件设计方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高铁和地铁中用得比较多的特定消谐PWM、中间60 调制PWM、SVPWM过调制、方波调制等。第4章，增加近研究比较多的模糊控制、模型预测控制(MPC)、多相电机矢量控制、双馈电机控制等。第6章，对永磁同步电机PMSM部分的内容进行较大修订。 本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的

本书系统介绍了柴油发电机组的组成与分类、技术条件与性能以及柴油发电机组的选择；柴油机、同步发电机、励磁系统及其调节器的构造与工作原理以及柴油发电机组维修基础；柴油机各机构与系统的构造、工作原理与检修技能；控制屏(箱)的结构及其工作原理、控制屏(箱)内主要设备与仪表以及控制屏(箱)的使用与维修技能；柴油发电机组的安装使用与调试、拆卸与装配、维护保养以及常见故障检修技能。另外，在本书的附录介绍了柴油机喷油泵试验台和喷油器测试仪的使用与维护方法以及KCl20GFBZ型自动化柴油发电机组使用与维护。 本书可作为柴油发电机组使用与维修人员的培训教材，也可作为通信电源、发电与供电、电力工程及自动化等专业师生的教学参考书，同时还可供柴油发动机、电机维修技师以及相关专业工程技术人员参考。

《汽轮发电机组振动诊断技术问答》以技术问答的形式，把复杂的理论用直观、形象、简洁的语言，辅以典型的生产实例加以解读，方便读者掌握机组振动基本知识，基于现场的TSI及TDM系统，学会振动测量及动平衡技术，提高识别和消除故障能力。通过强调问题、引起注意、启发思考，达到避免和消除机组事故的目的，这是一本解决机组振动问题的实用性技术丛书。

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制*常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。 本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用，也可作为高等院校机械电子工程、电气工程及其自动化、工业自动化、电机和电器智能化等专业的教材，还可作为相关专业工程技术人员的自学用书。

国务院印发的《“十二五”节能减排综合性工作方案》，对电力行业的节能减排工作提出了更高要求。对于火电机组而言，采用先进节能技术，加强管理，对提高机组经济运行水平和有效降低机组能耗的意义重大。 本书在若干大型火电机组的经济运行及节能优化工作的实践基础上，总结了机组的节能及运行优化措施，其内容包括机组热力系统、燃烧系统、烟风系统、辅助系统的选型优化，机组启停方式、辅机运行方式、热工控制系统、电气设备运行方式、负荷经济调度、汽轮机冷端优化等，以及具体机组的经济运行案例分析等内容。 本书供火电机组尤其是大型火电机组的选型设计人员、机组运行技术人员和管理人员、节能专工、检修人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考学习。

《零基础学习电动机维修》共12章，内容包括电动机的基础知识、电动机的绕组、电动机维修常用工具和材料、电动机及其控制电路常见故障的检修、电动机的拆装及绕组的拆除、电动机绕组重绕与嵌线、电动机绕组的浸漆与烘干、电动机的检查与试验、直流电机与单相串励电动机的维修、潜水电泵的使用与维修、步进电动机和伺服电动机的使用、大中型电动机修理的特点等。 本书密切结合生产实际，突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂，书中列举了大量实例，并配有许多短视频和微课，可帮助读者快速学习和理解。

本书是根据1988年全国高等工业学校工业电气自动化专业教学指导委员会沈阳会议的决定编写的，也是1981年机械工业出版社出版的高等学校试用教材《自动控制系统》的修订书，内容包括直流和交流拖动控制系统。 本书继承了原《自动控制系统》教材的特点，遵循理论和实际相结合的原则，应用自动控制理论解决系统的分析和设计问题，以系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要讲述系统的静、动态性能和设计方法。 本书可作为高等工业学校工业电气自动化专业师生教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书从集散控制系统的基础讲起，详细介绍了集散控制系统框架和原理、DCS系统应用的现场总线与网络技术、集散控制系统监控组态软件的原理和应用、集散控制系统仪表等内容，后给出了集散控制系统经典应用案例。 本书可供有关工程技术人员阅读，可作为DCS系统开发、应用的培训教材和技术手册，也可作为大专院校计算机、自动化、电气工程和仪器仪表专业的教学参考书。

彩色图集共分四个分册，本书是第二分册，分为5章，17节，收入电动机绕组共计201例。内容包括三相特种型式电动机绕组，有单层同心交叉式、双层链式、双层同心式、单双层混合式绕组；三相及单相变极的双速、三速电动机绕组。 本书是电机维修人员的工具书，也可供大专院校相关专业师生参考。