《电气自动化工程师速成教程(第2版)》对电气自动化、仪器仪表、过程控制等相关专业在实际工作中常用的一些器件、传感器、控制电路、控制装置和软件进行了深入浅出的讲解,并对如何提高学生的技术创新能力给出了三种简单易行的训练方法,本书力图使学习者在7天内基本掌握实际工作中常用的实用知识及创新能力自我培养的方法,为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速就业并做出成绩提供帮助。
本书是一本校企合作双元制活页式教材,内容包含4个项目,每个项目都由若干个任务驱动,共18个任务,由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计,通过任务单的方式,学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务,任务贴近工作岗位要求,可操作性强,不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材,也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学,本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源,凡选用本书作为授课教材的教师,均可
本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写,全书共7章,主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中,第1章以机器人系统组成展开,主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容;第2章以机器人投入运行展开,包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容;第3章主要围绕机器人编程展开,内容包括运动编程以及逻辑信号编程等;第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置,如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等;第5章从软件编程角度出发,分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用;第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开,其中涉及I/O配置、坐标系建立、
“电气控制柜设计·制作·维修技能丛书”一共3册,全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第三分册,重点针对电气控制柜的调试与维修方面。分别讲解了电气控制设备调试的要求、步骤和方法,电气控制柜的试验内容、要求及方法,电气控制设备养护与检修的要求及方法,以及电气控制设备的出厂检验与包装运输要求等。
本书采用图解的形式,用生动的语言由浅入深地介绍了气动维修技能与气动系统组成及气动元件的外观、工作原理和内部结构等气动技术基础知识,阐述了气动元件、气动回路、气动系统的故障分析和排除,重点讲解了一般气动系统及电气气动逻辑系统的设计方法。本书编写过程中,旨在以通俗、直接有效的方式帮助广大读者理解和掌握气动技术及其应用方面的知识,力求贯彻少而精和理论联系实际的原则。本书适合从事气动维修工作的各类机电工程专业人员阅读,也可供职业技术院校机械相关专业师生参考,还可供培训机构作为培训教材使用。
本书以综采维修电工国家职业标准为依据,分别介绍了综采维修电工基础知识、综采维修电工初级技能、中级技能和不错技能知识。内容包括综采维修电工工作前准备、故障检修与设备维护、设备安装与调试。本书是煤矿初级、中级、不错综采维修电工职业技能考核鉴定前的培训和自学教材,也可作为各级技术学校相关专业师生的参考用书。
本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。
本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。
本书共有8个模块,分别是风电场概述、风电场电气系统、风电场的运行与维护、风力发电机组的维护与检修、风电场输电线路的运行与维护、风电场变电站电气设备的运行与维护、风电场的监控保护系统、风电场的管理。本书通俗简练,覆盖面广,图文并茂,可作为高等职业院校及中等职业学校风电专业的教学用书和教学参考书,也可作为从事风电场运行及维护人员的工具书。为方便教学,本书配有视频二维码,学生可通过扫码进行学习;配有电子课件、模拟试卷及答案等,凡选用本书作为授课教材的学校可以来电(010-88379758)索取或登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册下载。
本书在介绍各种类型电冰箱修理技术、修理工具和基本操作技能的基础上,详尽地介绍了这些电冰箱的结构件和系统经常出现的故障现象、原因及修理方法。 本书共10章。章概述了电冰箱的修理技术、工具和操作方法;第二章至第六章介绍了制冷系统、电气系统、箱体和附件以及吸收式冰箱的修理;第七章和第八章介绍了各种故障的修理实例和修理后的检测;第九章介绍了电冰箱的使用和维修保养知识;第十章提供了修理实用资料;附录列有电冰箱常见故障现象、原因与排除方法速查表,R12饱和温度和压力的对应表及R134a饱和状态下的热力性质等。 本书是广大电冰箱修理人员的工具书,对广大电冰箱用户维护和使用好电冰箱也是一本重要的参考书。
本书是面向机器人工程技术人员新职业,结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律,融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章,涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术,包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。本书依据智能机器人产品交付构建内容体系,秉持“目标牵引、仸务驱动、成果导向”教学原则,通过学习目标、学习导图、大国重器、知识讲解、设计(集成)案例、本章小结、拓展阅读和知识测评等闭环式教学设计,促进学生智能装备(产品)设计领域的知识学习、能力培养及素养提升。 为方便“教”和“学”,本书配套课程大纲、多媒体课件、知识测评答案和微视频动
本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。 为了便于理解,书中列举了大量应用实例,所有实例均在ROS中调试通过,可以直接运行,且每个应用实例均给出相应的源代码。本书在编写时力求做到通俗易懂、图文并茂,针对应用型本科院校学生的特点,内容讲解在够用的基础上,突出实际应用,同时提供丰富的配套资源。 本书可作为普通高等院校机器人、机械、车辆等工科专业的教材,也可供广大从事机
全书共分8章,主要讲述了气体放电灯具的光学参数及其意义,气体放电灯的原理;荧光灯、高压纳灯、低压纳灯、汞灯、无极灯、金属卤化物灯等的结构及各灯的电气特性、设计要点;不同型号、不同参数气体放电灯的应用特征和应用场所;典型气体灯具的制作过程、制作仪器及封装要求等工业生产知识。该书适合光电子专业高年级本科及低年级研究生作为教材选用,也适合相关行业厂商的开发设计及生产制作人员参考。
本书是根据作者多年来从事空调器研发积累的经验,探索出空调器制冷系统匹配的一般方法和制冷系统常见问题分析及处理。本书共分8章,内容包括制冷技术基础、家用空调器工作原理、焓差法实验室测试技术、空调器性能试验要求和方法、空调器制冷剂开发与应用、家用空调器制冷系统设计、家用空调器性能测试分析、空调器制冷系统调试技术。 本书可作为从事空调器研发、设计、系统匹配、性能测试等相关工程技术人员的参考书,也可供高等院校制冷与空调、制冷及低温工程、热能与动力工程、暖通空调等相关专业的广大师生教学时参考。
本书收集了目前国内外新型空调器的故障维修代码,型号有海信、春兰、美的、长虹、TCL、澳柯玛、格兰仕、海尔、伊莱克斯、扬子、新科、新飞、大金、开利、格力、乐华、志高、华凌、科龙、三菱、三洋、小天鹅及部分汽车空调器等。这些空调器维修代码具有一定的代表性和典型性。 为方便读者查阅,书中所有代码均采用表格式编排,每例故障代码均指出故障原因、故障大致部位和维修参考处理措施,是一本方便快捷、实用性强的空调器上门维修参考资料。 本书适合空调器维修人员、家电维修培训班学员和电工爱好者阅读与参考。
本书结合应用型教材的要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经历编写而成。全书首先介绍了电气控制技术的发展历程、电气控制系统的组成和设计须具备的基本能力等;然后介绍了常用低压电器如继电器、接触器、熔断器等的基本知识,以及其他低压电器的特点、应用场合及选择方法等;并以此为基础,给出常用电机和常用执行器的特点、应用场合及其控制方式;就结构组成而言,任何电气控制系统都基本上是上述单个对象的组合,教材随即介绍了可编程控制器的软硬件构成、分类及应用。第5章为第1~3章内容的具体应用,为电气控制系统设计人员提供了完整可行的设计思路、设计方法和设计步骤。
图是工程师的语言,图具有语言的属性:词语、语法、文章体裁。本书就是作者根据二十多年的电气教学经验,按照图具有语言属性这一规律来编写的。本书首先介绍图的基本元素——常用电气元件的结构、工作原理、型号及对应的图形符号和文字符号,其次讲述电气图的制图规则和表示方法,从第三章开始分别讲述各类电气工程的具体电气图的阅读方法。 本书并不就图论图,而重在讲述电气图的阅读方法和各类电气设备的原理,使读者能够达到举一反三的目的。本书对各类电气设备的电气图作了具体分析,适用于具有一定电工知识的青年电工自学,也可作为本专科有关专业的教材和教学参考书,亦可供电气技术人员作参考。 对于非电类专业的学生,应当重点阅读章、第二章和与本专业相关的电气设备的控制线路图;对于电类专业的学生,应当重点阅读