本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术，器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件，包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外，还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。就其内容的全面性和结构的完整性来说，在同类专业书籍中是不多见的。 本书内容新颖，紧跟时代发展，除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外，还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件，颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的*新成果，如SiC，GaN器件，以及场控宽禁带器件等。本书是一本精心编著、并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充 新的好书，相信它的翻译出版必将有助于我国电力电子事业的发展。 本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专

本书主要对PSpice的各个仿真功能进行非常详细的讲解,并且对仿真模型的建立与使用进行细致的分析与介绍，随后结合实际电路和习题，对仿真功能和模型建立进行练习和巩固。首先，对PSpice软件的基本仿真功能进行具体讲解,包括直流静态工作点分析、直流分析、交流分析、瞬态分析、参数分析、傅里叶分析、温度分析、蒙特卡罗分析、噪声分析、坏情况分析和高性能分析，并且结合实例进行实际操作和验证。然后对模型的建立与使用进行讲解，包括元件模型建立、激励源编辑与使用、变压器和磁性元件模型的建立与使用、行为模型及传输线模型的编辑与使用。之后对数字电路、数-模混合电路和层电路的仿真进行了详细的讲解，尤其是数字电路仿真结果的表达及层电路的使用，尤为具体和实用。

《电子发射材料》作者进行了多年电子发射材料的研究工作，在稀土难熔金属基原子膜类阴极、扩散型阴极及次级发射材料等研究方面发表了多篇学术论文，在阴极材料研究方面具有的知名度，其研究成果受到了美国、韩国、德国及荷兰等国学者的肯定及高度评价。《电子发射材料》以他们的研究为基础，结合目前电子发射材料的进展，对电子发射材料进行较为全面系统的介绍，可以让电真空领域的从业人员了解阴极材料的进展及研究热点，同时对从事跨学科研究的学者也有借鉴意义。近20年来，微波真空电子器件的性能突飞猛进，主要表现在器件功率水平、工作频率和可靠性进一步提高。由于其优良的特性，在雷达、电子对抗、制导、通信等领域内得到了广泛的应用，促进了这些领域的发展，反过来这些领域的发展对微波真空电子器件提出了新的要求。

本书是《相控阵雷达技术丛书》的天线分册，全书共分13章。书中首先简要介绍了相控阵雷达天线的原理、组成、特性和应用，给出了几种阵列单元的形式、互耦分析、补偿措施和一般的馈电系统，然后详细阐述了直线相控阵和平面相控阵天线的多种综合方法，讨论了有限扫描阵、稀疏阵、多波束阵和共形阵的技术特性和设计要点；，总结了相控阵天线制造公差、性能测量、孔径校准和阵面监测的理论成果和工程经验。本书可作为雷达、通信等相关电子技术专业科研人员工作实践的指南，也可供大专院校教师和学生学习相应课程时参考。

这是一本帮助维修人员快速掌握彩显主电源、行输出电源（或高压电源）电路与保护电路维修工作的书籍。本书精选了占有率高的AOC（冠捷）、ACER（宏碁）、BENQ（明基）、HYUNDAI(现代）、LG、EMC（唯冠）、MAG（美格）、PHILPS（飞利浦）、SAMSUNG（三星）、SONY（索尼）、Viesonic(优派）、XOCECO(夏华）、IBM、联想、长城等品牌的CRT（阴极射线管）、液晶彩显开关电源，依据循序渐进、由浅入深的原则，图文并茂地分析了各种流行彩显开关电源的工作原理、常见故障检修和难点故障检修技巧。 本书集代表性、资料性、实用性、性、系统性于一身，是维修人员、无线电爱好者快速、准确排除彩显开关电源、保护电路故障的良师益友，还可作为中等职业学校及相关专业短训班培训教材。

本书中分别介绍各种无线电收音机，包括矿石收音机、再生式收音机、直放式收音机、超再生检波收音机、FM收音机、超外差收音机以及各种发射机，包括视频发射机、FM立体声发射机、FM无线麦克风、AM发射机和频率转换器以及无线调制解调器等设备。本书主要介绍这些无线电设备的工作原理、结构、设计以及制作方法，甚至如何调试电路的整个过程，并且罗列了设计电路图、元器件规格及型号等图表。由于叙述详细，简明易懂，任何人按照书中所述步骤都可成功地制作任一款无线电简易设备。本书适用于广大无线电爱好者以及相关专业技术人员及师生。

《输配电系统电力开关技术》是5位国际开关电器技术领域专家毕生经验的总结，是开关电器领域的一本力作。与传统的开关电器著作相比，《输配电系统电力开关技术》强调了开关与电网之间的相互作用，包括各种开合工况下的暂态分析、选相开合等。《输配电系统电力开关技术》还专门介绍了开关设备可靠性。相信无论是电力系统领域的工程师，还是电力设备领域的工程师，以及高等院校和科研机构的科研人员和学生，都可以从中受益。

本书全面、地阐述了无线电监测、无线电测向以及卫星定位与卫星干扰源定位的基本原理、基本概念、基本技术和基本分析方法，力求充分反映当代无线电监测、无线电测向和卫星定位的新技术。 本书共10章，分为三个部分。其中，上篇为无线电监测部分(～4章)，主要介绍了无线电监测接收体制、无线电监测信号的特征分析、无线电监测信号的处理与识别，并适度介绍了的数字化监测接收机发展情况和超宽带信号分析方法；中篇为无线电测向部分(第5～8章)，主要围绕测向原理进行展开，涵盖了测向天线、测向原理和交会定位等内容；下篇为卫星信号定位及卫星干扰源定位部分(第9、10章)，主要阐述了卫星定位原理及卫星干扰源定位技术。 本书可作为高等学校无线电频谱管理、无线电通信工程、电子丁程、电子对抗等的教材，也可作为从事无线电频谱管理、