本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用,也可作为高等院校相关专业的参考书。
工业互联网是工业升级转型的重要路径,也是 新基建 的代表之一,国家和各地政府十分重视,出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是,由于缺乏底层方法论和通用引擎工具,工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索,基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT(全书统改,MIXIOT 均改为MixIOT),并进一步将其产品化,已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释,有助于从业者加深对工业互联网行业的理解,提供发展方向的重要选择;也能够作为工业互联网爱好者的入门读物,或者高校工业互联网相关课程的教科书,从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。
本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术,器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件,包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外,还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。就其内容的全面性和结构的完整性来说,在同类专业书籍中是不多见的。 本书内容新颖,紧跟时代发展,除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外,还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件,颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的*新成果,如SiC,GaN器件,以及场控宽禁带器件等。本书是一本精心编著、并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充 新的好书,相信它的翻译出版必将有助于我国电力电子事业的发展。 本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专
《达人迷·电子达人:我的本业余无线电手册(第2版)》译自HamRadioForDummies,2ndEdition,即使你之前根本不了解Ham,也能通过《达人迷·电子达人:我的本业余无线电手册(第2版)》步入Ham的世界。《达人迷·电子达人:我的本业余无线电手册(第2版)》涵盖了业余线电涉及到的各种专业术语、技术要领和入门方法,是业余线电爱好者的入门手册,同时,也非常适合从事线电技术和通信技术的电子工程师和技术人员及相关专业师生阅读。
ARRL《业余无线电手册》被全球无线电爱好者奉为圣典,无论是无线电爱好者,还是电子工程师和技术人员,都能从该书中找到值得信赖的理论、标准和实践指导。本手册自20世纪20年代首次出版以来,每年出版一次,每一版都紧跟技术应用发展的。本书译自《The ARRL HANDBOOK》第85版。 全书共分26章,全面包含了业余无线电领域所能涉及的电子、通信方面的知识。它不仅介绍了什么是业余无线电活动及业余无线电活动的内容,还从理论知识到实践指导,囊括了电子基础概念、元器件和电路模块、模拟和数字电路设计、故障检修技术、收发信操作技巧、无线电收发设备制作、天线设计等内容,包括许多的电路设计和设备制作实例。 本书是业余无线电爱好者的手册,同时,也非常适合从事无线电技术和通信技术的电子工程师和技术人员及相关专业师生阅读。
本书从讲解无线电波的形成、传播开始,分章介绍了无线电控制的基本原理、常用测控天线、发射电路、接收电路、常用单元电路及集成器件、执行元件和操纵机构、无线电测向与“猎狐”运动、遥控模块及其应用、遥控应用实例等。全书共分为9章,选材讲究,体系严谨,系统性强。在编写方法上,由浅入深,层次分明,语言简练,图文结合;在内容编排上,在讲解无线电基础知识和各种制式遥控原理的同时,结合各章节内容,引入大量具体控制实例,解读其工作原理、电路设计特点、元器件的合理选用、装配及电路调试方法等。同时,结合所讲内容,设置了“知识链接”、“应用知识”、“应用与制作”等小栏目,意在加强相关知识间的链接,引导读者学用结合,提升应用能力。 本书是电子爱好者步入无线电遥控应用园地的基础读物,适合广大电子爱好者、无
《电子发射材料》作者进行了多年电子发射材料的研究工作,在稀土难熔金属基原子膜类阴极、扩散型阴极及次级发射材料等研究方面发表了多篇学术论文,在阴极材料研究方面具有的知名度,其研究成果受到了美国、韩国、德国及荷兰等国学者的肯定及高度评价。《电子发射材料》以他们的研究为基础,结合目前电子发射材料的进展,对电子发射材料进行较为全面系统的介绍,可以让电真空领域的从业人员了解阴极材料的进展及研究热点,同时对从事跨学科研究的学者也有借鉴意义。近20年来,微波真空电子器件的性能突飞猛进,主要表现在器件功率水平、工作频率和可靠性进一步提高。由于其优良的特性,在雷达、电子对抗、制导、通信等领域内得到了广泛的应用,促进了这些领域的发展,反过来这些领域的发展对微波真空电子器件提出了新的要求。
本书主要介绍天线设计的理念及如何使用HFSS 仿真软件来仿真分析和设计各类天线,包括微带天线、极子天线、喇叭天线、PIFA天线和天线阵列等。全书理论和工程实践紧密结合,多从工程角度出发,直观、透彻地讲解使用HFSS进行天线设计的全过程。借助于HFSS仿真工具,让天线设计不再困难。相信有志于进入天线设计领域的读者读完本书后,一定可以熟悉HFSS 软件的使用,进而掌握天线设计的要领。
本书以开关电源实用设计为主线,介绍了常用开关电源的主电路和控制电路,并讨论了主电路元器件的参数计算与选择,然后通过应用实例对开关电源的设计和分析进行了剖析。书中主要内容包括:基本开关电路、控制电路、电源输入级、非隔离电路、变压器隔离型变换器、无源器件的选择、半导体的选择、电感的选择、变压器的选择、正弦波逆变器的设计举例、PC离线电源等。 本书结构合理,层次分明,内容深入浅出,通俗易懂。本书适用于开关电源初学者和开关电源从业者,也适合电气工程及其自动化专业、
本书主要针对无线电测向运动的基本原理、无线电测向运动技术及训练方法、野外测向训练、识图越野、运动员选材等方面进行了深入细致的阐述。全书共分十一章,涵盖了物理学、体育学、教育学、心理学等学科理论,可以让无线电测向爱好者从多角度、多视角对无线电测向运动进行详细了解。本书既可以作为学校无线电测向运动课的教学用书,也可以作为不同人群开展户外运动和大中小学生学习无线电测向知识、参加各类比赛的指导用书。
这是一本专业完整且通俗易懂的介绍微波射频器件和天线的设计与实现的书籍。本书通过实例讲解的形式,详细介绍了耦合线带通滤波器、双频带耦合线功率分配器、强耦合度高定向性耦合器、宽带圆极化天线等器件的从理论、设计、仿真、制作、实测到形成报告的完整过程,以帮助读者培养独立完成完整科研工作(包括立项、执行、验收到文档总结)的能力。
本书包含设计完整的天线系统所需的所有信息。本书中既有现代天线理论,也含有大量实用的、教您如何实现工程的实例。通过使用这本书,读者可以获得一些最基本的天线设计知识,如:线天线、环形天线、垂直极化天线、八木天线等,并且以这些知识为基础,对高等天线的理论和应用加以阐释。本版中许多天线的设计直接得益于尖端计算机建模技术的进步。本书译自英文原版第21版,该版经过广泛修订,在原来版本的基础上补充了大量的信息。这本书包含了一些的内容,例如:高仰角入射天波(NVIS)技术、相控阵技术、的矢量网络分析仪(VNA)的S参数,贝弗瑞接收天线,带电机驱动的移动天线,电离层的空间分布图等。您可以通过使用这本书来设计非常专业的天线,并使其化。本书适合业余无线电爱好者,天线技术和射频技术等相关专业的工程师、技术人员及
《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识,磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的最后还附有磁元件设计数据,以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员,以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。