本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

本书主要介绍UPS各部分电路的工作原理以及典型设备的操作使用与常见故障检修。全书共分8章，包括UPS控制电路基础，整流电路及晶闸管触发电路，逆变电路及脉宽调制技术，铅蓄电池及其充电电路，UPS的选型、安装、使用、维护，是典型UPS实例剖析。通过UPS实例剖析，读者可掌握典型UPS的技术参数与基本结构及常见故障检修。 本书可作为UPS维护与管理人员的参考书籍，也可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、机电一体化等相关专业的本、专科专业教材。 读者对象:本书可作为UPS维护与管理人员的参考书籍，也可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、

本书完整地论述了开关电源变换器的理论和仿真方法，主要内容有：电源变换器介绍、小信号模型、反馈和控制环、基本功能电路和通用模型、非隔离变换器前端整流和功率因数校正电路的仿真和设计、反激式变换器的仿真和设计、正激式变换器的仿真和设计。本书创建了多种市场上流行变换器的理论方程，并给出了相应的SPICE模型，提供了600多幅电路和仿真曲线插图，为读者描述了完整的开关电源变换器理论和仿真设计方法。 本书的特色是对开关电源理论不进行过术学术化的讨论，只给出必需的理论方程推导，同时通过大量实例介绍了仿真方法，并提供了应用常用仿真软件，如OrCAD，ICAP／4，μCap，TINA等，对这些开关电源变换器电路进行仿真的完整模型，架起了理论分析和市场应用之间的桥梁。 本书可供从事开关电源仿真与设计的工程技术人员和电气信

本书介绍了多种线天线制作和构思的方法，包括偶极子天线、环形天线、菱形天线、共线天线、波束天线、垂直极化天线、接收天线、波段天线等。还介绍了利用计算机建模设计天线以及如何使天线性能达到的方法。读者可以从书中发现非常有创意的天线制作思路，学会如何构建和使用线天线并使其性能达到化。本书非常适合业余无线电爱好者、从事天线设计的工程师和技术人员以及相关专业的师生阅读。

本书是一本无经电爱好者自学类参考书，介绍了无线电爱好者需要了解和掌握的基础知识，包括无线电电路中常见名词的详细解释，常用电子元器件介绍，无线电电路中的基本电路原理分析，数字集成电路与运算放大器的原理与使用。本书内容紧密联系初学者实际，原理分析通俗易懂，是无线电爱好者自学的好帮手，供无线电爱好者自学参考。

本书包含设计完整的天线系统所需的所有信息。 本书中既有现代天线理论，也含有大量实用的、教您如何实现工程的实例。通过使用这本书，读者可以获得一些最基本的天线设计知识，如：线天线、环形天线、垂直极化天线、八木天线等，并且以这些知识为基础，对高等天线的理论和应用加以阐释。本版中许多天线的设计直接得益于尖端计算机建模技术的进步。 本书译自英文原版第21版，该版经过广泛修订，在原来版本的基础上补充了大量的信息。这本书包含了一些的内容，例如：高仰角入射天波（NVIS）技术、相控阵技术、的矢量网络分析仪（VNA）的S参数，贝弗瑞接收天线，带电机驱动的移动天线，电离层的空间分布图等。您可以通过使用这本书来设计非常专业的天线，并使其化。 本书适合业余无线电爱好者，天线技术和射频技术等相关专业的工程师、技术人

收音机常用电子整机产品，可以说是电子产品中的“麻雀”，但它却五脏俱全，掌握它将大大提升读者的电子技术水平。本书通过对收音机整机电路及各单元电路的分析，采用与实物相事的方式进行讲解，使读者在感性认知中提高理性认识水平，以培养和提高读者分析整机电路的能力。最后，本书从实际入手，讲述如何完成一台收音机实物的装配和调试。

《电子发射材料》作者进行了多年电子发射材料的研究工作，在稀土难熔金属基原子膜类阴极、扩散型阴极及次级发射材料等研究方面发表了多篇学术论文，在阴极材料研究方面具有的知名度，其研究成果受到了美国、韩国、德国及荷兰等国学者的肯定及高度评价。《电子发射材料》以他们的研究为基础，结合目前电子发射材料的进展，对电子发射材料进行较为全面系统的介绍，可以让电真空领域的从业人员了解阴极材料的进展及研究热点，同时对从事跨学科研究的学者也有借鉴意义。近20年来，微波真空电子器件的性能突飞猛进，主要表现在器件功率水平、工作频率和可靠性进一步提高。由于其优良的特性，在雷达、电子对抗、制导、通信等领域内得到了广泛的应用，促进了这些领域的发展，反过来这些领域的发展对微波真空电子器件提出了新的要求。

本书中分别介绍各种无线电收音机，包括矿石收音机、再生式收音机、直放式收音机、超再生检波收音机、FM收音机、超外差收音机以及各种发射机，包括视频发射机、FM立体声发射机、FM无线麦克风、AM发射机和频率转换器以及无线调制解调器等设备。本书主要介绍这些无线电设备的工作原理、结构、设计以及制作方法，甚至如何调试电路的整个过程，并且罗列了设计电路图、元器件规格及型号等图表。

本书针对煤矿生产环境，主要研究激光检测甲烷相关理论及其方法。全书共分为8章，章和第2章为研究背景及甲烷吸收光谱理论基础研究，给出并建立激光气体检测系统；第3、4、5、6章为激光检测甲烷具体方法研究，以及在矿井温度、压力影响下激光准确测量甲烷算法研究。其中，第3章为激光器温度控制算法及谐波信号检测设计，第4章为温度、气压对测量的影响分析及补偿方法，第5章为基于专家系统逼近的激光器温度突变控制方法，第6章为甲烷气体的多点检测复用及其贝叶斯融合算法。第7章为激光甲烷传感器实验测试及现场应用。第8章介绍了相关研究工作的结论与展望。在附录中给出中煤科工集团重庆研究院有限公司测控分院与课题研究相关的煤矿检测与监控设备，以及这些设备的相关参数与应用情况。本书可供自动化、测控、通信、安全及相关专业高校师生

《监控视频图像处理与智能分析关键技术优化研究》主要阐述了监控视频图像处理与智能分析技术，并对相关的关键技术进行改进优化，获得更实时、的目标检测与跟踪方法；从不同方面改进了行人重识别算法；对监控视频异常行为信息分析技术进行优化；对人群密度检测及人群异常行为分析算法进行改进。以期为计算机视觉领域的理论研究与技术应用提供有益参考。

《右手传输线理论及其应用：复合左》立足于外的研究进展和编者近年来的科研成果，全面、系统地介绍了复合左／右手传输线的理论及其应用。全书共7章，分别为绪论、基本理论、一维、多维复合左／右手传输线，复合左／右手传输在微波部件和天线领域中的应用，并通过实例详细地介绍了复合左／右传输线的仿真与设计。 《右手传输线理论及其应用：复合左》题材广博、内容翔实、理论密切结合实际应用，充分反映了复合左／右手传输线的新理论、新技术、新发展和新应用，是一本很有实用价值的专业参考书。本书也可作为微波、天线、通信等专业高年级的大学生、研究生、教师的专业课教材。

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