本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用,也可作为高等院校相关专业的参考书。
工业互联网是工业升级转型的重要路径,也是 新基建 的代表之一,国家和各地政府十分重视,出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是,由于缺乏底层方法论和通用引擎工具,工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索,基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT(全书统改,MIXIOT 均改为MixIOT),并进一步将其产品化,已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释,有助于从业者加深对工业互联网行业的理解,提供发展方向的重要选择;也能够作为工业互联网爱好者的入门读物,或者高校工业互联网相关课程的教科书,从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。
本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术,器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件,包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外,还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。就其内容的全面性和结构的完整性来说,在同类专业书籍中是不多见的。 本书内容新颖,紧跟时代发展,除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外,还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件,颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的*新成果,如SiC,GaN器件,以及场控宽禁带器件等。本书是一本精心编著、并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充 新的好书,相信它的翻译出版必将有助于我国电力电子事业的发展。 本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专
本书主要针对无线电测向运动的基本原理、无线电测向运动技术及训练方法、野外测向训练、识图越野、运动员选材等方面进行了深入细致的阐述。全书共分十一章,涵盖了物理学、体育学、教育学、心理学等学科理论,可以让无线电测向爱好者从多角度、多视角对无线电测向运动进行详细了解。本书既可以作为学校无线电测向运动课的教学用书,也可以作为不同人群开展户外运动和大生学习无线电测向知识、参加各类比赛的指导用书。
本书以高频开关电源设计与应用基础知识为主线,全面系统地阐述了高频开关电源设计与应用的技术。全书共5章,在简要介绍外高频开关电源技术发展的基础上,重点讲述了开关电源中的电子元件、开关电源变压器、开关电源基础电路设计、开关电源控制方式及集成控制器等内容。本书题材新颖实用,内容丰富,深入浅出,文字通俗,具有很高的实用价值,是从事高频开关电源设计与应用的工程技术人员的读物。
本书涉猎广泛、内容丰富,从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析,到接收机的组成!各类接收机(模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等)的架构都进行了讨论,还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能,讨论了信号的调制解调,跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性,对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。
本书包含设计完整的天线系统所需的所有信息。本书中既有现代天线理论,也含有大量实用的、教您如何实现工程的实例。通过使用这本书,读者可以获得一些最基本的天线设计知识,如:线天线、环形天线、垂直极化天线、八木天线等,并且以这些知识为基础,对高等天线的理论和应用加以阐释。本版中许多天线的设计直接得益于尖端计算机建模技术的进步。本书译自英文原版第21版,该版经过广泛修订,在原来版本的基础上补充了大量的信息。这本书包含了一些的内容,例如:高仰角入射天波(NVIS)技术、相控阵技术、的矢量网络分析仪(VNA)的S参数,贝弗瑞接收天线,带电机驱动的移动天线,电离层的空间分布图等。您可以通过使用这本书来设计非常专业的天线,并使其化。本书适合业余无线电爱好者,天线技术和射频技术等相关专业的工程师、技术人员及
本书主要对PSpice的各个仿真功能进行非常详细的讲解,并且对仿真模型的建立与使用进行细致的分析与介绍,随后结合实际电路和习题,对仿真功能和模型建立进行练习和巩固。首先,对PSpice软件的基本仿真功能进行具体讲解,包括直流静态工作点分析、直流分析、交流分析、瞬态分析、参数分析、傅里叶分析、温度分析、蒙特卡罗分析、噪声分析、坏情况分析和高性能分析,并且结合实例进行实际操作和验证。然后对模型的建立与使用进行讲解,包括元件模型建立、激励源编辑与使用、变压器和磁性元件模型的建立与使用、行为模型及传输线模型的编辑与使用。之后对数字电路、数-模混合电路和层电路的仿真进行了详细的讲解,尤其是数字电路仿真结果的表达及层电路的使用,尤为具体和实用。
这本《开关电源维修技能实训》由有丰富经验的电源维修工程师吴国楼、王捷精心编写,重点介绍了常用办公设备开关电源的基本知识、电路组成、原理与维修方法。主要内容包括:电脑开关电源、液晶显示器开关电源、喷墨\激光\打印机开关电源、一体机开关电源、UPS开关电源以及基本电子元器件、组件、集成电路的识别、检测与代替以及维修工具的使用等。《开关电源维修技能实训》强调动手能力和实用技能的培训,在讲解开关电源基本知识和维修技巧的同时,配备了动手训练内容,使读者能快速掌握检测维修技能、学以致用,成长为专业的维修工程师。 本书还配有视频教学光盘,为读者提供了工具使用、各种元件的检测与代换视频教学以及PPT课件等。 《开关电源维修技能实训》可供电脑、办公设备及各类电子设备维护维修人员、从业者和爱好者使用,也
本书主要介绍了在学习、应用电子技术时,应当了解和掌握的17类电子元器的结构、分类、主要技术参数及在电路中的作用,并扼要地叙述了用万用表检测元器件性能的方法。加外,还介绍了晶体三极管和集成电路的代换常识及使用注意事项。 本书内容详实,资料性强,主要供电子技术初学者阅读,此外,对广大电子技术工作者、科研人员、家电维修人员、无线电爱好者、广播电视技术员均有很高的参考价值。
本书共分为3章,收集了在实际应用中应用最多、最广泛的下弦波脉宽调制器(SPWM)、功率因数校正控制器(PFC)和复合功率模块(IGBT)控制与驱动器等30余种,其中以PFC作为重点。除了介绍它们的电性能参数、管脚引线、外形封装、内部原理方框图和典型应用电路以外,还给出了各种实用电路。 本书既可供电子工程技术人员,电源技术研究和应用技术人员,仪器、仪表和计算机测控技术人员,大专院校师生以及电子技术业余爱好者参考,也可作为电源产品生产厂家技术开发人员和技术维修人员的参考资料。