《现代无人机鉴赏(珍藏版)》是讲解民用无人机的科普图书,全书共分为5 章,第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识,第2 ~ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型,以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识,并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。 《现代无人机鉴赏(珍藏版)》内容丰富,结构严谨,分析讲解透彻,适合广大航空爱好者和中小学生作为科普读物。同时,它也适用于航空工程师、军事专家、政府政策制定者、技术投资者、农业专业人士、环境监测专家、物流行业规划者、影视制作人员以及应急管理人员等专业人士作为参考书籍。此外,本
《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识,磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的后还附有磁元件设计数据,以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员,以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。
本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体,以实际应用为主旨,系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练,注重生产流程规范性操作,强化测绘工程思维的训练,同时实现 岗、课、赛、证 融通,使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业,以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,第1章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统的底层开发,主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发,无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM;第4章介绍无人机飞控系统的应用开发,主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制;第5章介绍无人机的飞控算法,主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
本书以具体的行业应用案例,介绍最新版本Payload SDK开发方法,用于开发机载应用程序,配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容:第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2-6章介绍Payload SDK的基本用法,介绍负载硬件的开发方法,并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
本书全面系统地介绍了无线感知技术,包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例,首先详细探讨了其基础理论,然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时,深入讨论了信号处理技术,包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型,如空间统计模型、菲涅尔区模型等,并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例,详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后,讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面,案例丰富,讲解深入,适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。
本书提供了毫米波功率放大器的详细回顾。功率放大器是无线微波系统的关键部件,它能够提供高水平的输出功率和线性度,同时易于与周围的电路集成。本书分为三个部分,部分向读者介绍毫米波无线系统和功率放大器。第二部分集中在设计原则和EDA概念,第三部分讨论未来的研究趋势。本课程提供了毫米波PA理论以及伴随有效设计的技术的坚实背景,强调当前一代的研究以及放大器设计可能的未来趋势。本书旨在明确强调在现代毫米波技术中实现PAs的本质,并解释这些方法如何经常偏离已建立的低频率设计技术。
《轴向磁通永磁无刷电机(原书第2版)》全面阐述了轴向磁通永磁无刷电机的基本理论、设计和分析方法以及控制技术等。轴向磁通永磁无刷电机拥有多样的拓扑结构,本书先从基础理论入手,系统介绍了电机的尺寸方程、电磁物理关系、工作机制、材料选择和制造工艺;继而针对定子有铁心、定子无铁心和定转子均无铁心的三种主要类别,详细阐述了各自的性能特征和分析方法;之后,介绍了该类电机作为无刷直流电机和同步电机运行的控制技术,以及热性能分析的相关知识;最后,本书展示了轴向磁通永磁无刷电机在不同领域中的应用。 《轴向磁通永磁无刷电机(原书第2版)》内容翔实,浅显易懂,每章都配有计算案例,特别适合作为高等院校电机专业研究生教材和教辅用书,也可作为企业电气工程师、机械工程师以及相关领域技术人员的培训
本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用,由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法,精选了28个贴近社会和生活的案例,每个案例均有完整的开发过程,分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程,*后进行开发验证和总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件,读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。
李朝青主编的《新型电源IC技术手册》主要介绍微控制器系统及各种电子系统中可使用的新型电源管理及DC/DC变换IC。主要内容包括:AC/DC电源转换芯片;三端稳压器芯片;便携式低压差(LDO)稳压器芯片;降压DC/DC变换器芯片;升压、升压/降压、反相型DE/DE变换器芯片;电源监控及电源保护芯片;电源排序、跟踪及电源管理芯片;LED驱动器电源芯片;电池充电电源芯片FPGA、MCU、USB、以太网、汽车等专用电源芯片;电源基准 芯片。《新型电源IC技术手册》可供广大工程技术人员和大中专院校师生参考 使用。
本书紧贴航天强国建设的发展需求,首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线;然后对反射面天线进行分类,详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识;最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述。
本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能,结合作者的无人机行业开发经验,详细介绍了无人机移动开发的基本要点,用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2~4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识,包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等;第5~7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行,以及负载控制等;第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。
《精通开关电源设计(第2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验,从分析开关变换器的最基本器件——电感的原理入手,由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性,以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题,讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材,也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。
本书力求体现“以职业活动为导向,以职业技能为核心”的指导思想,内容主要包括:应用电子基础知识,常用仪器仪表技术参数及使用技术,信号发生器、调频调幅收音机、电视机、红外线摇控接收器、OTL功率放大器、稳压电源、数字频率计、A/D转换器、AC/DC平均值电压转换器、脉宽调制器、可编程控制器、直流有刷电机控制器、欧姆/电压转换器、可燃气体自动排放插座报警器、数显可调恒温控制器等19类典型电路技术参数调试技术。本书是无线电调试、电子调试技工的实用技术类综合性工具书,可作为相关专业技术培训用书。
本书是作者从事电子制造40年来有关单板互连可靠性方面的经验总结,讨论了单板常见的失效模式、典型失效场景以及如何设计与制造高可靠性产品的广泛问题,并通过大量篇幅重点讨论了焊点的断裂失效现象及裂纹特征。 全书内容共4个部分,第一部分为焊点失效机理与裂纹特征,详细介绍焊点的失效模式、失效机理、裂纹特征及失效分析方法;第二部分为高可靠性产品的焊点设计,包括封装选型、PCBA的互连结构设计、组装热设计及焊点的寿命评估技术;第三部分为环境腐蚀与三防处理,重点介绍腐蚀失效与锡须问题,以及与之相关的清洗和三防工艺;第四部分为高可靠性产品的制造,重点介绍组装工艺控制要点与典型缺陷焊点。 本书可供从事电子制造、可靠性、失效分析工作的工程师学习与参考。
本书力求体现“以职业活动为导向,以职业技能为核心”的指导思想,内容主要包括:应用电子基础知识,常用仪器仪表技术参数及使用技术,信号发生器、调频调幅收音机、电视机、红外线摇控接收器、OTL功率放大器、稳压电源、数字频率计、A/D转换器、AC/DC平均值电压转换器、脉宽调制器、可编程控制器、直流有刷电机控制器、欧姆/电压转换器、可燃气体自动排放插座报警器、数显可调恒温控制器等19类典型电路技术参数调试技术。本书是无线电调试、电子调试技工的实用技术类综合性工具书,可作为相关专业技术培训用书。