本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。

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本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容，主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理，生物偏振光导航信号处理模型；传感器的仿生原理与设计，信号处理，以及单传感器的导航方法；叙述了各种因素对偏振光导航传感器的影响；介绍了大气偏振模式对称性特征，利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法；基于偏振模式对称性参数反演的航向角获取算法和基于偏振模式图像对称性检测的航向角获取算法。

本书是优选本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS很新技术与成果。

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本书的主要内容包括：超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术；超精密气浮支承的建模、有限元分析方法及其数值计算的理论与方法；超精密气浮定位工作台的动力学建模及其动态特性分析；超精密定位工作台的定位运动分析及其控制方法研究。 本书可作为数字制造设备、精密加工设备、精密测量仪器、生物医药装备等行业科研技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业的研究生教材。

本书首先分析了函数模型误差补偿和模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值殘差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。对组合导航理论进行了探讨。本书可作为导航定位和大地测量高年级本科生与研究生的教材或参考书。也适合从事导航定位

本书是系统介绍干涉式光纤陀螺原理与技术的专著。全书共分11章，、2章介绍了外光纤陀螺的研究现状和基本原理；第3章-第8章重点对干涉式光纤陀螺中的各种误差源进行了分析；第9章-1章介绍了闭环干涉式光纤陀螺的3种主要的技术方案，即保偏光纤陀螺、消偏光纤陀螺和采用宽带光纤光源的高精度光纤陀螺。本书可供光纤陀螺领域的科研人员和工程师，从事惯导系统应用研究的工程技术人员以及高校相关专业的研究生、大学生参考。

高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章，分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材，也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。