本书针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题，系统阐述了而向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论，建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法，分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律，以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应用案例，详细介绍厂GPS/DR/MM车辆组合定位系统在香港特别行政区的实际应用情况。
本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航：卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统／多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
《水下组合导航系统》简介：水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章：章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第2—4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术；第5～10章是《水下组合导航系统》的重点内容，其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术，为后续奠定基础；第6—9章分别介绍了惯性／速度匹配组合导航、惯性／地形匹配组合导航、惯性／地磁匹配组合导航、惯性／重力匹配组合导航；0章介绍了静电陀螺监控技术。
本书涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践。重点介绍了该领域前沿热门的技术内容，包括无线传播理论、信号探测方法、ToA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。本书为涉及无线定位技术的高年级本科生和研究生提供了系统和深入的理论讲解，也为工程师和其他相关领域的专家提供解决定位问题的方法。
本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航：卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统／多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。、2章为部分：阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分：深入研究系统定位的一系列误差理论。第4～7章为第三部分：结合无线电导航的信号测量原理，有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分：重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。 本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材，也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材，以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材或工作
本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章，系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题，并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。
本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航；卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。、2章为部分：阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分：深入研究系统定位的一系列误差理论。第4～7章为第三部分：结合无线电导航的信号测量原理，有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分：重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。 本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材，也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材，以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材或工作
本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章，系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题，并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。
《X射线脉冲星导航系统原理与方法》系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基本概念和原理、基础理论和方法、数学模型和算法.数值试验和结果。全书共分为8章，主要内容包括导航的基本概念；X射线脉冲星导航技术研究进展及应用前景；张量分析与广义相对论基础；脉冲星物理特征及观测研究；X射线脉冲导航时空基准的建立与维持；航天器轨道与姿态动力学模型及太阳系行星星历计算；x射线脉冲星导航的基本观测量及测量模型；航天器自主导航算法；以及导航卫星自主导航数值试验等。 《X射线脉冲星导航系统原理与方法》适合于从事航天器导航制导与控制，航天任务分析和系统总体设计等方面的工程技术人员阅读，也可作为高等院校导航制导与控制、飞行器设计等相关专业的研究生、教师的教材和教学参考书。
本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航：卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统／多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计，并介绍了惯性技术的各种实际应用。本书从系统掌握惯性技术角度出发，在内容上由浅入深，可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。
本书涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践。重点介绍了该领域前沿热门的技术内容，包括无线传播理论、信号探测方法、ToA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。本书为涉及无线定位技术的高年级本科生和研究生提供了系统和深入的理论讲解，也为工程师和其他相关领域的专家提供解决定位问题的方法。
《GPS在测量工程中的应用》系统阐述了GPS的基本理论、技术和方法，注重理论的实际应用，反映了GPS在测量工程领域应用的成果。全书共分九章，内容包括：卫星定位技术的现代发展及其在测量工程中的应用现状与展望；GPS卫星定位基础及定位原理；GPS在测量工程中应用的技术设计、组织实施、作业方法、数据处理、成果质量与误差分析以及GPS接收机；结合测量工程领域中GPS应用的大量实践，介绍了GPS定位技术的应用状况与潜在发展。
《GPS在测量工程中的应用》系统阐述了GPS的基本理论、技术和方法，注重理论的实际应用，反映了GPS在测量工程领域应用的成果。全书共分九章，内容包括：卫星定位技术的现代发展及其在测量工程中的应用现状与展望；GPS卫星定位基础及定位原理；GPS在测量工程中应用的技术设计、组织实施、作业方法、数据处理、成果质量与误差分析以及GPS接收机；结合测量工程领域中GPS应用的大量实践，介绍了GPS定位技术的应用状况与潜在发展。
本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计，并介绍了惯性技术的各种实际应用。本书从系统掌握惯性技术角度出发，在内容上由浅入深，可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。
本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计，并介绍了惯性技术的各种实际应用。本书从系统掌握惯性技术角度出发，在内容上由浅入深，可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。
