《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制.测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型,并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。 本书技术研究内容和工程实践紧密结合,可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
《无线定位技术》自出版以来,受到读者的广泛好评,被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版,逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升,改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识,对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述,并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法,深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法,全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法,由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法,简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。
本书系统地介绍惯性技术的基本概念;惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势;经典陀螺的理论基础、工作原理和分类;光学陀螺的基本原理、特点及其应用;振动陀螺的原理及其应用;加速度计;导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用;惯性测试技术;发展中的惯性技术等内容。
我国应用卫星导航定位技术二十余年来,经过广大科研和应用开发人员的共同努力,技术水平得到长足的发展,应用遍布多个领域,为国家经济社会发展和国防建设做出了贡献。我国卫星导航与位置服务作为战略性新兴产业得到各级政府部门的高度重视和大力支持,市场需求旺盛,成为继互联网、移动通信之后的经济新增长点,产业步入发展的黄金机遇期,爆发性增长势头已初现端倪。 2012年12月27日,北斗卫星导航系统向亚太大部分地区正式提供区域服务,为我国卫星导航定位技术占领国际制高点和产业发展壮大提供了坚实可靠的基础和核心推动力。北斗系统是国家重要的空间和信息化基础设施,是我国自主时空体系的基础保障,具有重大的战略和现实意义。我们荣幸地迎来北斗的时代,中国卫星导航与位置服务产业拥有了自己安身立命、叱咤风云的舞台。20
何晓峰、胡小平、罗兵编*的《北斗微惯导组合导航方法研究》基于我国的北斗卫星导航和微惯性导航系统,构建北斗/微惯导组合导航系统。研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架,对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计,对软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的 BD-2/MIMU紧组合导航方法、基于软件接收机的BD-2 /MIMU深组合导航方法、BD-1/SINS组合导航方法等进行了深入研究,研制了BD-2/MIMU和BD-1/SINS组合导航系统原理样机,并进行了相关实验。
本著作提出了政府组织间信息共享的直接信任和推荐信任模型,为政府组织间信息共享提供决策支持,并给出了政府组织间信息共享能力的测度方法。首先,提出了政府组织间信息共享的直接信任评估模型,对一次共享交互的满意度即信任度进行评价,进而提出松散型政府组织间的直接信任及更新模型,解决了政府组织间信息直接共享的决策问题。其次,提出了政府组织间信息共享的信任传递模型,构建了推荐信任的传递路径并给出了推荐信任的计算模型,解决了松散政府组织间信息共享的决策问题。后,提出了基于灰色模糊理论的政府组织间信息共享能力测度方法,构建了一个完整的政府部门间的信息共享能力测度的指标体系和测度模型,解决了政府组织间信息共享的能力测度问题。
《X射线脉冲星导航理论与应用》是作者及其团队结合国内外*进展?在总结提炼近10年研究成果的基础上编写而成.《X射线脉冲星导航理论与应用》共9章,首先论述了X射线脉冲星导航研究进展,接着介绍了X射线脉冲星导航的支撑理论?X 射线脉冲星信号处理方法?定位/守时/定姿方法,系统论证了系统误差的传播机理,进而提出了相应的补偿方法,建立了以X射线脉冲星观测为主的多测量信息融合导航框架和基于X射线脉冲星观测的卫星星座定向参数测定技术,设计并构建了X射线脉冲星导航地面仿真验证系统.《X射线脉冲星导航理论与应用》的特点在于开创性地提出了一系列提升X射线脉冲星导航系统性能?拓展其应用范围的措施,包括系统地分析了导航系统误差的传播机理,并提出相应的补偿方法;提出了以X射线脉冲星观测为主的多观测信息融合导航方法,弥补了X 射线脉冲星导航存