本书以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用,重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术(系统)进步和工程应用的主要关键技术,诸如先进总体设计与实现技术、目标探测、识别与隐身技术、惯性导航与组合导航技术、精确制导技术与复合/融合制导技术、现代测控与直接动能杀伤KKV技术、现代数据分析与信息融合技术、数据链网络通信技术、指挥控制与综合电子信息技术、复杂战场环境与通信对抗技术、地面、海上及空天试验技术,以及系统建模与仿真技术等。本书是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结,同时汲取了相关重要参考文献营养,力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。
这本《惯性技术手册(精)》由杨立溪主编是一部有关惯性技术的工具书,共分为3篇。第1篇为惯性技术基本知识,全面但扼要地介绍各类惯性系统及仪器、陀螺仪、加速度计、相关机电元件、重要电子元器件、重要原材料、关键生产工艺及惯性测试技术等专业技术内容;第2篇为国内外主要的惯性技术科研与生产机构及其技术发展概况,主要介绍各机构的发展历程、业务范围、技术水平和联系方式等信息;第3篇汇集了惯性技术科研、生产中专用与常用的相关工具与资料,使读者可以便捷地查阅到所需的许多应用工具、资料和数据。 《惯性技术手册(精)》适合于从事惯性技术研究、设计、生产、测试、试验的技术人员及管理人员,应用惯性技术产品作为其组成部分的各种仪器、装置及系统的设计人员及管理人员,军队与工业部门从事惯性技术产品应用的相关人
本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。
《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发,理论联系实际,全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器(ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试,力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性,起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章,主要内容包括:工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航:卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
《X射线脉冲星导航系统原理与方法》系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基本概念和原理、基础理论和方法、数学模型和算法.数值试验和结果。全书共分为8章,主要内容包括导航的基本概念;X射线脉冲星导航技术研究进展及应用前景;张量分析与广义相对论基础;脉冲星物理特征及观测研究;X射线脉冲导航时空基准的建立与维持;航天器轨道与姿态动力学模型及太阳系行星星历计算;x射线脉冲星导航的基本观测量及测量模型;航天器自主导航算法;以及导航卫星自主导航数值试验等。 《X射线脉冲星导航系统原理与方法》适合于从事航天器导航制导与控制,航天任务分析和系统总体设计等方面的工程技术人员阅读,也可作为高等院校导航制导与控制、飞行器设计等相关专业的研究生、教师的教材和教学参考书。