《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS)，以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。全书共分10章，主要内容包括：全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差，以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制．测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章，前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述，后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途，较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型，并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。 本书技术研究内容和工程实践紧密结合，可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高
本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程，然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍（第1章）；其次介绍软件无线电技术中的主要理论，包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等（第2章）；接着，针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍（第 3章），并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法（第4章）；随后，介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件，重点介绍 GRC的使用方法，以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统（第 5、6章）；在此基础上，本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题（第7章），同时对 QPSK and amp;GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析（第8章）；最后，本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项
本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用；惯性测试技术；发展中的惯性技术等内容。
《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书着重使读者理解导航系统是如何工作的，而不是拘泥于工程的细节，着重于作为各种导航系统基础的物理原理，如何根据这些原理产生导航结果，这些原理怎样结合共同支撑组合导航，误差源的产生机理及误差补偿。后续章节以前面章节材料为基础，各部分内容相互参照。 本书分为四大部分。部分是定性介绍，第二部分阐述导航及组合导航系统的数学基础，第三部分讲述导航系统，首先是惯性导航，然后是卫星导航，后是其他导航技术。第四部分讲述组合导航，包括故障检测与完好性监测。阳录中包括向量、矩阵、统计学知识以及全书的符号与缩略语列表。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及**发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。
液浮陀螺仪具有高精度、长寿命和高可靠性等优点。液浮陀螺仪涉及材料、机电、控制、制导等多个学科领域，其性能受材料特性、加工工艺、装配水平、温度控制、电机性能、轴承性能等因素影响较大，且各因素之间又相互关联、相互制约。 《液浮陀螺仪性能改进技术》系统分析了液浮陀螺仪的结构、工作原理及影响液浮陀螺仪精度和稳定性的重要因素，在大量实验和工程实践数据分析的基础上，主要从温度场、框架变形、振动三个方面研究并提出了液浮陀螺仪性能改进技术。 《液浮陀螺仪性能改进技术》可作为自动控制、惯性制导等相关专业领域的学生、教师、科研工作者和工程技术人员的参考用书。
全书共分6章，前3章在介绍狭义和广义相对论基本原理的基础上，重点讲解广义相对论的后牛顿近似理论，为后面的应用打下基础。后3章分别讨论相对论在卫星导航、X射线脉冲星导航和空间惯性导航中应用。本书的读者对象主要是从事现代导航工程以及航天技术领域的科技人员和研究生，也适用于相对论与天体物理专业的科研、教育工作者和研究生阅读。
沃克尔 肯普*的《惯性MEMS器件原理与实践》从实践角度对基于MEMS惯性传感器的设计、制造以及测试进行系统全面的介绍，其广泛、严谨的内容能够指导读者分析应用需求以及将其转化为实用型的设计，以避免潜在的设计错误，节约设计时间。 通过阅读本书能很快掌握相关的基础知识，包括 MEMS技术、封装、动力学、力学以及换能器技术等。 另外，还可对不同实现方案及构建设计有一全面的了解，同时对测试和标校的关键也有总体的认识。 本书针对实现可用性传感器中实际遇到的问题，通过独到的视角对目前惯性MEMS领域进行介绍，是从事相关工作的专业工程师、主管以及应用工程师理想的专业资源，同时也为希望全面了解这个领域的学生提供参考。
无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，《无线定位系统》（作者：梁久祯）全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。 《无线定位系统》可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。
无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，本书全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。本书可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。
本书的内容针对惯性导航以导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感嚣部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 书中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技术，图文并茂，力求理论和实践紧密结合可供从事导航、制
无线电导航是20世纪发展起来的导航门类，特别是“二战”期间至今，由于军、民用的需求和电子技术的发展，无线电导航成为各种导航手段中应用广、发展快的一种，成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统，用于远程航空导航的罗兰C导航系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统，用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和雷达引导着陆系统。
《X射线脉冲星导航系统原理与方法》系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基本概念和原理、基础理论和方法、数学模型和算法.数值试验和结果。全书共分为8章，主要内容包括导航的基本概念；X射线脉冲星导航技术研究进展及应用前景；张量分析与广义相对论基础；脉冲星物理特征及观测研究；X射线脉冲导航时空基准的建立与维持；航天器轨道与姿态动力学模型及太阳系行星星历计算；x射线脉冲星导航的基本观测量及测量模型；航天器自主导航算法；以及导航卫星自主导航数值试验等。 《X射线脉冲星导航系统原理与方法》适合于从事航天器导航制导与控制，航天任务分析和系统总体设计等方面的工程技术人员阅读，也可作为高等院校导航制导与控制、飞行器设计等相关专业的研究生、教师的教材和教学参考书。
王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章，主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**～3章为**部分，主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4～7章为第2部分，重点论述了调制型惯性导航系统，主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8～11章为第3部分，重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术，分别介绍了调制型惯性导航/星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航/计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航/计程仪的计程仪误差抑制技术。 本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价
Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法，全书共17章：第1～5章讲述GNSS导航的基础知识，如GNSS信号捕获和跟踪，GNSS位置、速度和时间（PVT）估计，差分GPS技术和算法等，其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现；第6～16章深入阐述GNSS与其他导航系统（如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等）的组合，以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用；第17章是针对GPS开发的新导航信号和未 来系统的概述。 《GNSS应用与方法(附光盘)》由本领域的知名专家学者撰写，内容丰富，体系完整，各章均包含实际应用案例，并在随书附带的DVD光盘中提供 了相应的程序代码，便于读者亲自动手操作和练习。 本书可供
《水下组合导航系统》简介：水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现精确定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章：第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第2 4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术；第5～10章是《水下组合导航系统》的重点内容，其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术，为后续奠定基础；第6 9章分别介绍了惯性／速度匹配组合导航、惯性／地形匹配组合导航、惯性／地磁匹配组合导航、惯性／重力匹配组合导航；第10章介绍了静电陀螺监控技术。
本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状，系统、全面地介绍了GPS，GLONASS，C-alile0，北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况；深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。 本书内容介绍全面，理论分析深入，工程实用性强，既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材，也可作为工程技术人员的工具书。
