航空航天、智能制造及船舶动力定位等复杂系统中均含有大量来源不同、类型各异的干扰，上述干扰统称为多源异质干扰，带有此类干扰的系统称为多源异质干扰系统。现有的抗干扰控制方法大多针对单一干扰或将多源异质干扰整合为单一等价干扰，对干扰的来源、途径和类型及对系统的影响机理等特征信息提取与分析不足。鉴于此，本书针对带有多源异质干扰的非线性系统，基于干扰的分类建模、表征与综合分析，非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计，复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略，提出复合DOBC 和H∞ 控制、复合DOBC 和滑模控制、复合DOBC 和模糊控制、复合DOBC 和随机控制等精细抗干扰控制方法，实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制，以达到精细抗干扰的目的。最后，将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。
本书以军用战术短波和超短波跳频电台为研究对象。重点研究了跳频通信中跟踪干扰检测和识别算法。在此基础上，研究可有效对抗跟踪干扰，同时兼具对抗其他典型干扰能力的原理、方法和技术，保证复杂电磁环境下跳频电台能够正常通信，同时也可为今后跳频电台的研制和运用提供一定的理论参考。本书进一步丰富了扩频通信干扰检测及自适应抗干扰理论体系，具有较高的理论价值和军事应用价值。本书聚焦跳频通信跟踪干扰检测、识别及抗跟踪干扰技术，能够为相关专业的科研人员、工程技术人员以及博士生、硕士生提供参考。
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水声通信技术是目前水下信息无线传输的重要手段，而迭代均衡与译码技术是保证稳健水声通信的核心关键技术。《水声通信中的迭代均衡与译码技术》系统地论述了水声通信中的迭代均衡与译码技术的基本理论、高级算法以及相应的仿真与试验验证结果。《水声通信中的迭代均衡与译码技术》内容包括水声单入单出时域迭代接收机、基于超奈奎斯特（Nyquist）和无速率编码技术的高效水声单载波迭代接收机、水声单入多出通信迭代空时频处理、基于信道估计的水声单载波多入多出通信时域迭代均衡、基于直接自适应的水声单载波多入多出通信时域迭代均衡以及水声多入多出正交频分复用通信系统迭代接收机等技术。
