《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、开关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍，并且对同一类的调制性能进行了总

CMOS是集成电路的基本单元，其设计和结构经历了数十年的进化历程，始终遵从了摩尔定律。作为关于CMOS器件和制造的专业书籍，本书内容涵盖了CMOS器件的发展历史、技术现状和未来发展趋势，对于过去20年中进入量产的关键技术模块给出了较为系统和深入的讨论。

本书由工作在自旋电子学研究领域里的 外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

本书主要内容包括：高光谱遥感的概念、特点、数据表达及其发展概况；高光谱遥感机理和光谱仪；地物光谱数据获取与预处理；地物光谱分析与特征提取；高光谱定量估测建模技术；高光谱遥感技术的应用。本书力求系统完整、便于自学，突出新方法、新技术和实用性，可作为普通高等学校研究生、本科生测绘课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

实时信号处理是高性能数字信号处理器（DSP）应用中面临的重要挑战，它的成功应用不仅需要理解数字信号处理理论，还要全面掌握实时DSP 系统设计和应用技术。本书深入浅出地介绍了DSP芯片的原理及其在通信和信号处理中的应用，详细地阐述了信号处理算法的实时DSP实现方法。书中首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征，包括内部结构、汇编指令和集成开发平台（CCS）；然后，贯穿设计的整个过程，详细地讨论了DSP芯片的系统设计方法；最后，结合通信和信号处理中的实际应用，对信号波形产生、FIR 和IIR滤波、正交变换（FFT、DCT、DHT、Hilbert变换和小波变换）、语音与图像的压缩编码、调制／解调、信道编码、LMS和RLS自适应滤波等算法的实时DSP设计进行深入分析。给读者以全方位的指导，同时录入大量典型的应用实例，供设计人员在实际系统开发中引用。 本书的

本书将重点介绍面向5G的大规模天线波束赋形技术，结合近年来靠前外学术界和工业界的很新研究成果，对大规模天线的基本原理、三维和高频段信道建模方法、波束赋形传输方案、系统设计、标准化制定以及试验平台开发与验证等关键技术原理和系统设计进行全面介绍和详细分析，为读者呈现出5G多天线技术发展的美好前景。

.本书以智能超表面关键技术研究为核心，建立从理论到应用的智能超表面技术体系。全书共分8 章，从6G标准网络架构介绍开始，追溯了智能超表面的历史演化进程，对其工作原理、应用场景和通信模型开展了详细剖析，依照技术体系的实现流程，深入研究了智能超表面技术核心难点 信道估计问题和反射系数优化问题。在本书的内容体系中，智能超表面的 智能 体现在两方面：一方面，超表面单元需要能够依据信道条件进行自适应配置，通过人工智能方法对超表面单元进行自主优化；另一方面，人工智能在实际中的应用要求更高的传输速率，智能超表面技术可为人工智能业务提供更强大的通信基础支撑，因此，本书进一步讨论了将智能超表面用于辅助AI 应用。在6G 绿色通信的目标下，本书详细分析了智能超表面的能量效率优化技术，最后梳理了新型智能超表面的技

本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手，从而可以参加比赛获得好成绩。同时为后续进一步学习机器人技术、计算机技术打下坚实基础。 本书适合初中以上学习机器人的学生、机器人编程授课老师及机器人爱好者阅读和参考。

本书共分两个部分， 部分是软件测试相关知识：主要包括软件测试基础知识，软件测试方法，软件测试技术，测试报告与测试评测，软件测试项目管理，软件自动测试化；第二部分是智能手机软件测试实践，主要包括移动终端的概述，智能手机软件测试技术、智能手机软件测试常见功能测试实践以及如何实现智能手机自动化测试实践等。整本教材阐述了软件测试基本理论知识以及智能手机软件测试的实践操作，强化软件测试 的基本知识，培养手机软件测试技能，适应行业发展与职业变化的基本能力。为了获得大量的手机测试实践例子，本书的编写还邀请了行业人员共同参与。

本书系统地介绍了九大类数十种功能电路和上百种单元电路的工作原理。本书对每一类型的电路均详细讲解其应用电路、电路分析的思路和方法等，对于同一种电路功能，均给出了各种不同形式的实用电路。 本书适合立志成为电子工程师的各专业人员学习和参考，也可作为电子爱好者案前电路分析的备查手册。

本书先从数字信号处理的数学基础出发，回顾线性代数、矩阵论和随机过程的重要理论，尤其是在 信号处理算法中频繁出现的数学知识点，然后从信号处理中常见与常用的奈奎斯特采样定理，z-变换和傅里叶变换出发，过渡到自适应信号处理和信号预测。本书适用于高等学校的教师、学生使用。

本书为“低维材料与器件丛书”之一。全书主要介绍低维半导体光子学的物理基础，低维半导体材料制备与能带调控、瞬态光学特性、光传输与光反馈、光子调控、非线性光学性质和纳米尺度光学表征与应用，以及基于低维半导体材料或结构的发光二极管、激光器、光调制器和非线性光学器件等， 介绍了基于低维半导体结构集成光子器件与技术。本书力求为读者全面系统地介绍低维半导体纳米材料的各种基本物理性质与光学特性，以及相关的光学器件设计与制备等。希望本书的出版能帮助读者获得必要的背景知识和了解 外相关的研究成果与技术。

多维标度定位是当前 上备受关注的多学科交叉的新兴前沿研究热点领域，在通信、雷达、导航、声呐、无线传感器网络和生物医学等众多领域中有着极为广阔的应用前景。本书系统深入地论述多维标度定位的基本理论和方法，总结作者多年来的研究成果以及 上这一领域的研究进展。全书由6章组成，包括绪论、多维标度及其定位原理、距离空间多维标度定位、距离差空间多维标度定位、多普勒空间多维标度定位、距离空间网络节点多维标度定位等。 本书可供从事通信、雷达、导航、声呐、电子对抗、无线传感器网络和生物医学等领域的广大技术人员学习与参考，也可作为高等院校和科研院所信号与处理、信息与通信系统等专业的参考书。

天地一体化信息网络是服务于 、带动全社会相关产业快速高质量发展的战略性信息网络基础设施，而网络服务是基于网络基础设施为各种网络业务提供共性支撑的信息服务化平台。针对天地一体化信息网络的网络服务平台，本书介绍了网络服务的基本概念、核心技术、发展历程以及发展趋势等内容，然后对网络服务平台的总体架构、基础设施管理，以及组网控制、接入控制、会话控制、网络管理、网络融合通信等方面的内容进行了深入的介绍。 本书适合作为网络通信、卫星通信、移动通信等领域的工程技术人员和相关领域的研究人员的参考书，也适合希望了解前沿信息技术的读者阅读。

航天器运行所处的宇宙空间环境中存在大量射线粒子，这些粒子会在航天器电子器件中产生空间辐射效应，导致电子系统性能下降、状态改变，甚至功能失效，影响航天器使用寿命及在轨可靠运行。航天器功能和性能要求越来越高，高可靠性、高集成度、高性能、低功耗纳米电子器件的空间应用前景广阔。纳米器件趋于物理极限的材料、工艺和结构特点对空间辐射效应产生显著影响。本书主要介绍纳米器件空间辐射效应基本概念和研究现状、纳米器件所用材料的辐射损伤微观表征、纳米器件空间辐射效应新机理及可靠性、辐射损伤在纳米电路中的传播机制和加固方法、空间辐射效应重离子模拟试验技术等内容。 本书可为从事电子器件和系统抗辐射加固设计的技术人员，以及抗辐射电子学和辐射物理研究领域相关人员提供参考。