《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、开关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍，并且对同一类的调制性能进行了总

本书包含电磁场、微波工程两部分内容，主要介绍了电磁场、微波工程的发展历史及关键历史时期的重要人物，电磁场传播基础知识、微波传输线、微波器件与天线、微波器件设计实例。将关键器件设计与应用有机融入微波工程中，自然而然地将电磁场、微波互相渗透并融入实际应用，使学习者不再感到相关知识理论的抽象与晦涩，令其能轻松学习并掌握电磁场、微波工程的核心知识。同时，衔接了5G和6G无线通信的收发关键器件研制内容，展望了微波工程发展前景。全书工分为10章，是在目前课时紧缺情况下，学习电磁场与微波工程课程的适用教材，培养学习者的抽象思维、正确思维方法和严谨的科学态度，能够将物理概念和数学方法结合，提高学习者的基本素质，为实际工程问题建立数学模型的能力。

本书以场、路结合的方法系统地论述微波技术、微波电路、天线与电波传播的基本理论、基本技术和基本分析方法。内容包括微波的特点与应用，微波的产生、变换、放大、控制、传输、测量、辐射与接收、传播等。内容丰富、全面、翔实，表述去繁就简、深入浅出，对非电磁场专业学生学习微波技术与天线、微波电路等知识是一本好教材。 本书可作为高等院校电子类专业、电子信息工程、通信工程等专业、成人高等教育相关专业的教材或参考书，也可供从事射频工程、微波工程相关的科技人员参考。

CMOS是集成电路的基本单元，其设计和结构经历了数十年的进化历程，始终遵从了摩尔定律。作为关于CMOS器件和制造的专业书籍，本书内容涵盖了CMOS器件的发展历史、技术现状和未来发展趋势，对于过去20年中进入量产的关键技术模块给出了较为系统和深入的讨论。

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本书由工作在自旋电子学研究领域里的国内外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

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.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

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实时信号处理是高性能数字信号处理器（DSP）应用中面临的重要挑战，它的成功应用不仅需要理解数字信号处理理论，还要全面掌握实时DSP 系统设计和应用技术。本书深入浅出地介绍了DSP芯片的原理及其在通信和信号处理中的应用，详细地阐述了信号处理算法的实时DSP实现方法。书中首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征，包括内部结构、汇编指令和集成开发平台（CCS）；然后，贯穿设计的整个过程，详细地讨论了DSP芯片的系统设计方法；最后，结合通信和信号处理中的实际应用，对信号波形产生、FIR 和IIR滤波、正交变换（FFT、DCT、DHT、Hilbert变换和小波变换）、语音与图像的压缩编码、调制／解调、信道编码、LMS和RLS自适应滤波等算法的实时DSP设计进行深入分析。给读者以全方位的指导，同时录入大量典型的应用实例，供设计人员在实际系统开发中引用。 本书的

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本书主要介绍了路由技术、交换技术和网络接入技术等方面的知识。全书共7章，包括模拟环境简介、路由器和交换机的工作原理及基本配置、静态路由、RIP路由、OSPF路由、BGP路由、VLAN划分和配置管理、访问控制列表技术、设备互连、网络地址转换（NAT）技术、园区网设计、基于MAC地址绑定的交换机端口安全、基于PVLAN的二层隔离技术、基于route-map的多出口策略路由，以及PPPoE接入技术的应用等主要内容。本书坚持理论与应用相结合的原则，突出工程实践性。全书涵盖了构建园区网的主流技术，在介绍技术原理的同时，还选配了大量的典型案例，具有很强的实用性。本书可作为网络工程专业“路由与交换技术”课程的教材，也可作为计算机科学与技术专业“计算机网络”课程的后续拓展教材；同时，还可作为企 从事网络工作的工程技术人员的参考书。