本书对星地融合移动通信系统与关键技术进行介绍,以无线信道建模与链路预算分析作为系统设计的基础,深入剖析星地融合移动通信系统的组成及对应的关键技术,具体包括无线传输,移动性管理,网络架构及安 全机制,星座组网、星间通信与智能路由,频谱共享与干扰管理等多个方面,为广大读者深入了解5G增强和6G的星地融合移动通信系统提供参考。 本书既可作为卫星通信系统、卫星互联网、空间互联网、地面移动通信系统、星地融合移动通信系统等领域研究人员和学生的参考书,又可供相关领域的技术人员使用。
本书回顾多波束测深声呐技术发展历程,展望发展趋势,剖析影响多波束测深声呐主要技术指标的因素及实现各指标、功能的技术手段,包括多波束海底地形高精度探测技术、多波束海底地形高分辨力探测技术及多波束海底地形高效率探测技术,介绍多波束测深声呐水下环境探测的新能力,重点列举了近年来多波束海底分类技术、海底地形辅助导航及多波束测深声呐在水中气泡群探测方面的应用。书中给出翔实的技术原理分析与实际科研案例,向读者展示了多波束测深声呐从水底地形地貌到底质分类再到目标成像的多角度、全方位的技术内容。
本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著,是作者们在前三版的基础上结合近十年来研究成果进行了修订、扩充和完善,是国内外该领域近年来研究进展和自身研究成果的总结,全书总删减、新增、扩展和调整内容约53%,本书共由21章组成,主要内容有:雷达数据处理概述,参数估计,线性滤波方法,非线性滤波方法,量测数据预处理技术,多目标跟踪中的航迹起始,多目标数据互联算法,多目标智能跟踪方法,中断航迹接续关联方法,机动目标跟踪算法,群目标跟踪算法,空间多目标跟踪与轨迹预报,多目标跟踪终结理论与航迹管理,无源雷达数据处理,脉冲多普勒雷达数据处理,相控阵雷达数据处理,雷达组网误差配准算法,雷达组网数据处理,雷达数据处理性能评估,雷达数据处理的实际应用,以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。
本书基于作者在薄膜晶体管液晶显示器领域的开发实践与理解,并结合液晶显示技术的发展动态,首先介绍了光的偏振性及液晶基本特点,然后依次介绍了主流的广视角液晶显示技术的光学特点与补偿技术、薄膜晶体管器件的SPICE模型、液晶取向技术、液晶面板与电路驱动的常见不良与解析,后介绍了新兴的低蓝光显示技术、电竞显示技术、量子点显示技术、Mini LED和Micro LED技术及触控技术的原理与应用。
水声通信技术是目前水下信息无线传输的重要手段,而迭代均衡与译码技术是保证稳健水声通信的核心关键技术。本书系统地论述了水声通信中的迭代均衡与译码技术的基本理论、高级算法以及相应的仿真与试验验证结果。全书内容包括水声单入单出时域迭代接收机、基于超奈奎斯特(Nyquist)和无速率编码技术的高效水声单载波迭代接收机、水声单入多出通信迭代空时频处理、基于信道估计的水声单载波多入多出通信时域迭代均衡、基于直接自适应的水声单载波多入多出通信时域迭代均衡以及水声多入多出正交频分复用通信系统迭代接收机等技术。
水声模型在现代声呐工程设计中起着指导、支撑、分析和评估等多重作用。本书在回顾声呐装备发展历程的基础上,从声呐设计者的视角阐述目标信号、水声传播、背景噪声/混响等的经典模型及其发展,介绍水声模型在现代声呐工程设计中的应用,阐述现代声呐工程设计的基本流程和主要方法,给出声呐性能测试的要点和基本方法,涵盖现代声呐工程设计涉及的主要方面。
本书从硬件描述语言(VHDL和Verilog HDL)、Simulink环境下的模型构建以及Xilinx高级综合工具下的C/C 程序设计3个角度,对采用Xilinx FPGA平台构建数字信号处理系统的方法进行详细的介绍与说明。全书内容涵盖了数字信号处理的主要理论知识,其中包含通用数字信号处理、数字通信信号处理和数字图像处理等方面。全书共5篇21章,内容包括:信号处理理论基础,数字信号处理实现方法,数值的表示和运算,基于FPGA的数字信号处理的基本流程;CORDIC算法、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、离散余弦变换、FIR滤波器、IIR滤波器、重定时信号流图、多速率信号处理、串行和并行-串行FIR滤波器、多通道FIR滤波器以及其他常用数字滤波器的原理与实现;数控振荡器、通信信号处理和信号同步的原理与实现;递归结构信号流图的重定时,自适应信号处理的原理与实现;数字图像处理
本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备?成像声呐,论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品;第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术;第3~9章针对成像声呐的典型应用,论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程,包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计(第3章)、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测(第4~6章)、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位(第7~9章)。
数据同化是一种利用观测数据来增强数值模式模拟精度和预测能力的技术,是目前地球科学系统研究的热点及难点之一。本书详细讨论了目前常用的各种顺序数据同化方法的科学思想和基本原理,以及它们在具有高维特性的地球系统中的应用。涵盖的方法包括从最优插值到卡尔曼滤波器的最优估计方法,以及从卡尔曼滤波器衍生出来的集合卡尔曼滤波器、集合转移卡尔曼滤波器和sigma点卡尔曼滤波器等集合方法,也包括基于贝叶斯公式的粒子滤波器算法。本书进一步介绍了在耦合同化背景下的一些挑战和进展,以及集合滤波器在目标观测中的应用现状和前景。本书的重点在于阐明每个方法背后的基本思想,包括:①算法的推导和基本原理;②在一个简化动力系统中的应用;③每种方法的基本假设和应用限制;④不同方法之间的联系;⑤每种方法的优缺点。
本书对通信系统的基础理论和关键环节进行了深入分析,力图让学生在讨论中领会通信的精髓。全书首先给出通信系统的梗概及需要研究的关键技术,接着分章详细讨论了随机过程、连续波调制、脉冲调制、基带脉冲传输、信号空间分析、通带数据传输、扩频调制、多用户无线通信、信息论基础,以及差错控制编码等。各章都附有大量习题,便于学生实践掌握。全书强调通信理论的统计基础,并给出了用MATLAB模拟的7个计算机实验,这些实验几乎覆盖了各章节的主要内容,形成了独特的通信理论"软件实验室 。
本专著归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆(CAVs)系统的分析与设计,在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。本专著考虑了车间通信限制以及传感器/执行器故障影响下的车辆协作控制技术,并利用不同的建模方法及控制策略,解决了车辆协作控制中的轨迹优化,跟踪控制及车间通信冲突问题。本专著包含14章,分成3个部分,其中第1~5章是第1部分,讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题;第6~9章是第2部分,考虑了执行器故障下的保性能控制问题;第10~14章是第3部分,关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。 本专著详尽介绍了CAVs系统分析与设计的公式、算法及其在数值仿真、实验中的应用。每章都给出相关的参考文献,可帮助读者系统学习该领域相关的知识。本专著可作为学习网联车辆的建模及控制算法
《光纤通信技术 第2版》是在作者编著的《光纤通信技术》的基础上,根据光纤通信技术的*新进展,更新扩容、归纳整理并重新编写的。 《光纤通信技术 第2版》共分为11章,第1章概述了光纤通信的发展史、技术进展和光纤通信技术的基础知识;第2~6章介绍了光纤光缆、光无源/有源器件、光发射/接收和放大;第7~8章阐述了信道编码、信道复用和光调制、电复用/光复用和相干光纤通信系统、高速光纤通信关键技术及系统;第9章阐述了光纤通信系统光信噪比、Q参数预算及技术设计;第10章介绍了无源光网络接入技术;第11章简述了常用的光纤通信测量仪器以及光纤特性、光纤系统和器件指标测试技术。 本书的名词术语索引与书中章节对应,方便查阅,对从事光纤通信器件制造、系统研究教学、规划设计、管理维护的专业人员来说,是非常有用的参考书。 本
《有源相控阵天线机电热耦合分析、设计与补偿》是关于有源相控阵天线结构变形分析、散热设计、电磁性能补偿及多学科设计软件方面的专著,从机械结构位移场、温度场与电磁场耦合的角度,详细介绍陆海空天领域有源相控阵天线机电热耦合理论与技术体系中的多场耦合建模、位置公差设计、高效散热设计、评估软件构建、耦合补偿方法、电源纹波耦合机理、散射辐射综合设计、高温烧蚀影响与补偿、移相器误差与补偿、雷达探测性能耦合建模等,通过多个实验天线的测试与验证,说明机电热耦合理论的应用过程及天线性能的调控效果。
本书详细介绍了5G新空口(5G NR)和5G核心网(5GC)的设计,同时全面介绍了5G端到端系统设计和关键功能。本书首先讨论5G的应用场景、需求,以及主要的标准化组织和相关活动;然后详细介绍了NR和LTE的空口设计、NR流程(IAM/波束管理/功率控制/HARQ)、协议栈(CP/UP/移动性)、RAN架构、端到端系统架构、5GC、网络切片、服务连续性、5GC与EPC的对接、网络虚拟化、边缘计算;接着详细介绍了ITU-R提交的5G能力评估报告,以及NR如何满足5G要求和外场测试结果;*后对5G市场和产业进行了展望。 本书适合通信领域相关人士阅读,不仅可以作为5G研发和工程人员的研究资料,还可作为通信相关专业的高校老师、学生和研究人员的参考书。
《大型冷却塔抗风设计原理与工程应用》总结了作者在国内外大型冷却塔工程抗风设计的研究成果,系统地阐述了大型冷却塔的结构抗风设计原理,并将其应用于国内外重大工程实例,主要包括风荷载特性、群塔干扰效应、结构风致响应、风振系数取值、等效静力风荷载以及结构稳定性等一系列问题,涉及基础理论、计算方法、试验方法及研究结果等,同时结合国内外拟建、在建和已建大型冷却塔工程给出大量抗风设计研究实例。
水声目标跟踪是在水声目标探测基础之上,通过建立目标运动和观测模型,利用滤波技术和数据关联技术,实现虚警目标剔除、漏检数据补齐、目标批次划分以及目标状态滤波与平滑,是水下目标信息处理的关键技术。《水声目标跟踪理论与方法》简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则,详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法,昀后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。
高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果,详细介绍深海高精度水声定位与导航技术,重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用,展示了国内外该科学领域的昀新研究成果,对水声定位与导航技术的发展和推广具有重要意义。本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出,在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题,同时具备理论参考和工程应用价值。
5G大规模天线增强技术以5G Rel-16协议为基础,对多天线技术的发展历程进行了回顾,详细地介绍了大规模多天线增强技术在5G Rel-16中的标准化方案,重点包括码本增强技术、波束管理增强技术、多TRP传输增强技术等,细致地分析了各个方案的提出背景、设计思路、仿真结果及标准制定过程背后的技术博弈,并对多天线技术的未来发展趋势进行了预测。 本书适合从事无线通信工作的科技人员、工科大学教师和研究生阅读、学习,也适合作为工程技术及科研教学人员的参考书。
本书全面覆盖了有限阵列的各方面内容,深入浅出讨论了有限阵列中电磁散射控制抑制规律的基本原理,以及如何实现天线阵列雷达散射截面减缩与控制的工程应用技术。本书概念清晰、层次分明;书中呈现大量的实例设计与分析,突出设计实践方法的实用性,有助于读者的阅读和直观理解;写作风格灵活幽默风趣,呈现学术大师风范。结合英文原版信息容量,为读者阅读习惯起见,中译本将分上下册出版,上册包括第1章~第5章,系统地阐述有限天线阵列的理论基础;下册包括第6章~第10章,深入浅出地论述几种典型天线隐身的低雷达散射截面(RCS)设计工程实践方法。
本书系统介绍了一种新型海洋通信网络架构 声电协同通信网络(ARCCNet),其由水声网络和水面无线电网络组成,通过浮标网关节点进行连接,在统一的网络框架下考虑组网架构和协议设计。ARCNet可实现与卫星、无人驾驶飞行器(UAV)及岸基海基无线通信系统的协同组网,对构建空、天、地、海、潜一体化网络具有重要意义。本书重点关注声电链路数量级性能差别带来的网络资源协同管理问题。路由是协调水声网络、无线电网络资源利用的重要途径,本书介绍声电协同通信网络架构及基于ns-3网络仿真工具的仿真实现,在评估现有主流路由协议性能的基础上,研究了几种适用于声电协同通信网络的新型路由机制。在接入协议方面,本书重点考察多个水下节点到水面节点的随机多址接入问题,研究了具有保护间隔的时隙水声通信网络的吞吐量,并给出了相应的理论分