本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。

《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》从工程实践和物理概念方面做些探讨。其中，*部分包括螺旋桨的几何形状、桨叶剖面翼型的变化：在复杂运动状态（变速、调速和不同方位角时）中，螺旋桨的流体动力状况和相应工程技术对策；空泡现象和船后伴流场的模拟试验和评估等。为应对现代各种用途船舶对螺旋桨的要求（控制空泡、减振、降噪等），出现了现代径向变螺距、周向侧斜、轴向预置纵倾的翼形剖面桨叶船用螺旋桨。第二部分包含一些经过实验检验，证明可用的新的螺旋桨系列图谱，它们分别针对不同类型船舶所需载荷系数各异的螺旋桨。 《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》可供从事船用螺旋桨研发和使用的工程技术人员参考，也可供船舶和海洋工程专业的大学生、研究生阅读。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

本书按照液货船、散货船、集装箱、客船及滚装船、工程船、海洋工程等进行分类，收录了2017 2021 年中国设计或建造的 162 型船舶及海洋工程装备，绝大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了我国造船业的最高水平。其中，有些产品达到了同类产品的国际先进水平。 本书数据翔实，介绍详细，内容丰富，展现出造船界科技工作者为实现我国船舶工业 科技自立自强 战略目标所做的努力，是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料，也是展示我国造船工业科技水平和实力的窗口。

近年来，国家大力推动邮轮产业发展，提升造船工业国际竞争力，同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮，其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长，物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要，因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系，结合物联网技术进行精细化管控，为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持，实现物流集配全流程高效运作和精益化管控，适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章，系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点，构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术，如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践，如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪

本书基于中国航海博物馆对国内重点地区所开展的中国传统舟船遗存和非物质文化遗产调查，整理了前人关于中国传统舟船的研究成果和既往调查资料，梳理汇总了中国传统舟船相关文献记载，提出了中国传统舟船及文化遗产的内涵范畴、总体特征、主要特点，并就如何更好地保护和传承提出思考和建议，以呼吁社会各界不断加大对中国传统舟船文化遗产的保护力度，做好传承发展，推进文化自信自强。

内容简介] 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。

本书是作者近２０ 年来在大跨度斜拉桥抗风理论和实践方面的研究总结，其中包括国家自然科学基金项目、国家８６３ 计划课题和国家９７３ 计划项目的基础研究成果以及１０ 多座大跨度斜拉桥（包括４ 座采用颤振气动控制措施的斜拉桥）的应用研究成果。全书共分十三章，内容包括斜拉桥跨度演变、斜拉桥抗风设计概念、非平稳随机风场特性、斜拉桥结构动力特性、斜拉索风载性能、斜拉索风雨激振及其控制、斜拉桥非平稳抖振分析、斜拉桥涡振特性与时域计算、斜拉桥颤振稳定及其控制、非完全相似模拟风洞试验、全过程风效应数值模拟、超大跨度斜拉桥抗风稳定性、总结与展望。本书可供桥梁科研、设计及施工人员使用，也可供高等院校桥梁工程专业高年级本科生及研究生学习参考。

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。

本书结合2000年以来我国耙吸、绞吸挖泥船 研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了 外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材：高时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓

《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性；结合UUV回收过程的导引方式，给出了回收路径规划；探讨了UUV自主回收控制方法，给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型，分析了各种路径跟踪方法在回收过程中的应用；建立了波浪扰动力数学模型，针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究；设计了UUV水下回收流体动力测试装置，并阐述了实验原理和实验方法。