本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结，通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写，反应了现代航海技术在航海领域的具体应用；章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性；在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书，也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。

作者结合自身多年的航海经历，用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章，驾驶员通过这本书，将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点，培养何时进行转向或（和）制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法，以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用，以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍，这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外，本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题，希望会对将来的自动驾驶有所帮助。

本书是一本系统阐述喷水推进和推进泵理论及工程设计技术的论著。全书共10章，前4章讨论了喷水推进与舰船总体性能匹配优化的相关内容，重点论述了喷水推进的理论、喷水推进装置的分类及其适用范围和喷水推进主要参数与舰船总体性能匹配优化技术。后6章介绍了喷水推进装置分系统，重点论述了喷水推进轴流泵环量理论设计方法、喷水推进混流泵三元可控速度矩设计理论和方法，前瞻性地对两种新泵型 高比转速前置导叶喷水推进轴流泵及低比转速喷水推进轴流泵进行了探讨。 有关喷水推进的专著国内外较为罕见，作者将四十余年专业从事喷水推进和推进泵理论研究、技术设计、试验以及工程应用的积累和心得，总结归纳撰写成本书，提出了喷水推进的新思想与新技术，把握了喷水推进技术的发展方向，可供舰船科研设计单位、船舶工业主管部门、舰船使

本书图文并茂，侧重中国航海历史人文，拟在学术前辈的研究基础上，融合近年来相关领域的新资料、新观点以及考古发掘新成果。在编写体例上，读本将突破以往注重以年代为主线的方式，拟以航海若干主题为线索，注重技术与文化同步梳理，内容涵盖数千年来中华民族在舟船、航海技术、港口、海外贸易、文化、军事等方面的发展脉络与文明成果，并将其置于世界航海史视野下，形成对照视野，体现世界文明的影响与联系。形式上，该读本注重结合海博馆藏品与展项，图文并茂，以通俗易懂的语言，向社会读者系统、有序、深入浅出呈现中国古代航海文史知识。

水翼船是一种性能优良的高速船？然而水翼船在从体航模式转换到翼航模式的过程中,容易受到外界环境的干扰,从而适航性降低,因此水翼船需要专门的控制系统？《高速水翼船运动控制》较系统地阐述了水翼船的运动数学模型,以及在不良海况下的姿态控制问题,并特别介绍了基于模糊模型和线性矩阵不等式设计控制器等前沿研究的方法和结果？

本书主要内容包括概述、集装箱码头营运管理、 集装箱码头卸船业务管理、集装箱码头提箱业务管理、集装箱码头集港业务管理、集装箱码头装船业务管理，以及集装箱行业用词中英文对照、集装箱箱型尺寸对照等，可供港口码头管理人员、港口管理专业学生及教师、港航物流领域的技术人员参考。

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

本书按照 区域港口群物流网络构成主体 网络结构设计 网络结构优化 协同管理机制 的研究脉络，对解决区域港口群物流网络系统的关键核心问题展开全面深入的研究。

本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。 本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者，同时本书通过收集各大主要船厂以及实践模拟的方式得到相关裂纹信息，案例丰富且具有代表性。 本书可供从事船舶与海洋工程焊接或同类型钢结构产品焊接的技术人员、焊接设计及检测人员阅读使用，也可供大专院校、科研院所、企事业单位从事有关教学、科研人员参考学习。

船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。本书系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法，以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读本书，读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法，提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力。

本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

《船舶综合电子系统控制保护关键技术及应用》系统阐述了大型船舶电力系统控制与保护新方法及其应用。主要内容包括船舶综合电力系统数学建模与仿真、电力推进自主优化控制、电能质量动态优化控制、船舶电站主动互补机制与功率优化分配、船舶源网载分级协调自主趋优控制、多重自适应智能广域协调保护、直流综合电力系统保护以及故障分层递进智能诊断等。

本书从危险货物码头、仓储区、配套设施区三个方面,以图文并茂的方式,分析了港口危险货物企业常见安全隐患,剖析了隐患产生的深层次原因,介绍了不同隐患的相应排查方法,指出了国家法规、标准相关具体规定;同时还强调了需特别关注的安全注意事项,并辅以事故案例进行说明。本书不仅仅着眼于所列隐患,更在于给读者提供隐患排查思路,充分运用本书中所提安全原理,开展类似隐患排查。本书主要供港口危险货物企业的安全生产管理人员、操作人员阅读使用。

内容简介] 本书是一本系统阐述半潜船工程设计的论著。全书共8章，详细论述了半潜船的概念特点、发展现状及趋势，半潜船总体设计，半潜船结构设计技术，压排载和调载系统设计技术，推进系统与动力定位系统，压载水处理，半潜船电气设计以及半潜船的典型作业模式。 本书可供半潜船科研设计单位和使用单位的科技人员以及高等院校相关专业的广大师生参考。

本书介绍3 自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和Backstepping 方法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1 输入2输出和2 输入3 输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

《邮轮设计美学与主题意蕴研究》通过梳理邮轮美学与主题研究这一船舶设计领域的新课题，基于目标用户行为进行分析，以邮轮消费市场特征与规律作为研究基础，对邮轮目标客群进行偏向性分析，了解邮轮功能需求定位，同时结合用户的艺术审美的结构化分析，综合考虑造型特征、装饰特点、邮轮吨位、整体定员等条件，为邮轮初期设计提供依据。本书不仅系统梳理了邮轮设计的历史，以大量图片和详尽说明剖析了经典案例的精髓，同时还做了规律性的提炼，如设计美学之规律，邮轮空间和功能布局演变之规律，以及邮轮消费市场的特征和规律等。

根据外轮理货业务的发展和需要，本书共分六个部分。第一部分为绪论，着重介绍理货的由来、发展和概况。第二部分重点介绍船舶基础知识。第三部分重点介绍了集装箱的概述、理货业务、单证等内容。第四部分为件杂货理货业务，包括最新的件杂货理货信息管理系统等内容。第五部分重点介绍科技创新业务，包括管理平台、可视化理货和大数据分析。第六部分为理货安全知识，从概念到规章制度逐一展开。本书具有重要的理论及实践指导意义，行业内外全面了解该行业发展情况提供实用性参考资料。

本书以琼州海峡客滚运输体系为实践，对沿海客滚港口布局规划技术方法进行了积极探索与实践应用。围绕客滚港口运输需求预测技术、客滚运输系统大数据模型构建技术以及客滚港口通过能力评估方法等方面，提出了一套沿海客滚港口布局规划技术方法，并系统总结了客滚港口布局规划编制主要内容。其中，重点对大腹地范围的人员、车辆客滚运输需求预测方法进行了积极探索，以此预测提出中远期区域客滚运输全年需求和高峰需求；对客滚港口通过能力评价体系和评价方法进行了探讨，以此评估了琼州海峡客滚港口合理通过能力及能力适应性；针对中远期琼州海峡客滚运输需求，提出客滚港口布局思路、码头布局规模及码头和水域规划方案。 本书对沿海客滚港口布局规划方法进行了积极探索和系统总结，提供了一套沿海客滚港口布局规划制定内容和支撑技术

树皮船与兽皮船的历史不仅是船只历史，也是几千年来建造和使用这些船只掌控水道的人类历史，这是人类在河流渡口迁徙、捕鱼、贸易和捕猎驯鹿的历史，也是在海湾和海洋捕猎海豹、海象和鲸鱼的历史。如果没有树皮船和兽皮船的发明和改进，猎人和渔民及其族群根本无法在欧亚大陆北部恶劣的气候和环境中生存。 《欧亚大陆北部的树皮船与兽皮船》论述了从北欧到白令海峡和远东地区40多个土著文化和民族的树皮船和兽皮船，资料翔实且论证严密，详述了欧亚大陆北部广阔区域的各类小船的制作和使用情况，以及与之相关的多种经济文化模式。

海洋核动力平台 本书阐述海洋 核动力平台的发展简史、主要系统及核安全文化。首先介绍海洋核 动力平台的 前世今生 和方案选型；然后分 别论述该平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、平台输配电 系统、平台综合信息系统、系泊系统的主要组成和基本工作原理；*后介绍了核安全文化,对核设施、核活动、核材料和放射性物质采取必要和充分的监控、保护、预防和缓解等安全措施，防止由于任何技术原因、人为原因或自然灾害造成事故发生，并*限度减少事故情况下的放射性后果，从而保护工作人员、公众和环境免受不当辐射危害。 本书可作为船舶工程、核能科学与工 程专业本科生的教材,也可作为从事海 洋核动力平台设计、运行、管理及安全分析的科技人员参考读物。

《浮式防波堤水动力及消波性能试验技术》介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论，主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼，同时吸收了国际上**的研究成果。《浮式防波堤水动力及消波性能试验技术》主要内容包括绪论，浮式防波堤水动力及消波性能基本理论，浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟，浮式防波堤试验测量系统及校验方法，浮式防波堤二维水槽和三维水池模型试验方法，浮式防波堤试验数据处理与分析方法，浮式防波堤模型试验实例及分析等。

本书是轮机工程专业的专业基础课综合教材，内容紧扣《海船船员适任考试大纲》(2011)共分6章，分别为工程力学基础、流体力学、轮机‘工程材料、机构与机械传动、热工基础、船用量具、仪表与单位。 本书主要供海船轮机工程专业学生学习专业基础知识之用，也可作为其他类型船舶轮机人员的培训教材、轮机工程专业及其他相关专业师生的参考书。