本书主要讲述挥发性有机物污染控制的理论和方法。首先讲解VOCs治理的主要工艺理论（吸收法、吸法、催化法、生物法、燃烧法），同时穿插讲解了其他方法（冷凝法、低温等离子体、变压吸、光解及光催化法等）的理论；书中采取理论与实践相结合的叙述方法，分别介绍了转轮浓缩、RTO、RCO处理工艺，另外还分行业（石油化工、包装印刷、喷漆涂布等）介绍了VOCs的具体治理工艺,还讲述了室内VOCs的防治技术。很后还介绍了VOCs的检测技术和方法。同时书后还上几个典型案例。给读者提供一个从理论到实践的完整的知识体系。 本书不的理论深度，而且有实践经验的总结，是一本理论与实践紧密结合的书籍。 本书不仅是挥发性有机物污染控制、治理的培训教材，还可作为高等院校相关专业的教材，而且是从事科研、管理、工程设计及VOCs治理一

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

随着我国社会经济的发展和城市化进程的加快，城镇污水和污泥的产出量急剧增加。由于未处理或处理处置方式不当，污泥造成了严重的二次污染，威胁到了人类的生活环境。针对污泥常规处理处置方式，如污泥填埋、污泥农用、污泥焚烧、弃海处置等，存在的弊端及人们对污泥认识的不断加深，污泥资源化的概念被提出，并被广泛接受。目前，污泥资源化处理处置已成为环境保护领域研究的热点之一。外广大学者对此展开了较为全面的研究，并在污泥能源化、污泥堆肥、污泥建材利用等方面取得了丰硕的成果，且有部分成果已经在实际中得到应用，并取得了较好的社会和经济效益。尽管污泥在生产有机肥料、沼气、建材利用等方面取得成功，但由于污泥资源开发利用的认识和技术方面还较为粗浅，污泥总的利用量还不大。因此应重视和加强对污泥进行资源化的开

本书针对我国恶臭环境管理面临的关键科技问题，围绕恶臭基准研究方法学、低浓度恶臭气体测试方法、环境恶臭背景值、控制恶臭污染物筛选、恶臭暴露健康风险评估以及恶臭污染评估指标体系等内容展开了研究和探讨，为我国恶臭污染防治技术政策与环境标准的制定提供科学依据与技术支持。本书可供从事环境保护工作及环境科学研究的管理与科研人员和大专院校相关专业师生等读者阅读参考。

飞机制造技术涉及学科广，包含内容多。袁立编著的《飞机数字化制造技术及应用（精）》围绕飞机制造的重点专业技术领域，详细介绍了数字化条件下飞机制造的工艺设计内容、仿真方法，以及相关的工艺装备、关键技术及解决途径。全书共8章，内容分别为并行产品数字化定义、结构件数控加工技术、钣金零件成形技术与管理、复合材料构件数字化制造与管理、数字化焊接技术、热表处理工艺与管理、飞机金属零件增材制造技术、装配技术与管理。本书以数字化技术应用为重点，利用典型案例分析、介绍数字化技术应用方法。 本书供从事飞机制造工艺技术工作的工程人员使用，可作为飞机结构设计人员的参考资料，也可作为航空航天院校师生的教学参考书。

本书围绕外污水处理节能减排研究成果、现状和发展趋势，由各大设计单位、高等院校、研究单位和企业的专家、学者结合实际工作，编写了近百篇城镇污水处理厂升级改造、再生水回用、污水处理设备仪器等方面的文章和案例，可推动我国污水处理行业开发节能减排新技术、新工艺、新设备，为选择技术方案和设备提供有实际价值的参考。

《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》主要内容包括：绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》内容涵盖至大学及研究生专业水平，可面向广大读者对象，适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读，可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。

库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书以研究方法、区域污染特征、成因分析、清单建立和模型控制为主线，力求系统反映大气污染物排放源及其清单研究与应用模型的内在关联。作者写作着眼点点在于：如何建立准确可靠、覆盖各类污染源、满足区域空气质量模型模拟需求的区域高分辨率源清单方法体系，是利用模型研究大气污染形成机制、控制对策以及空气质量管理需要解决的重要科学问题。这一方法框架体系的构建涵盖了大气排放源分类的制定、排放源清单估算方法的建立、源排放时空特征识别与分配方法研究、污染源成分谱建立、排放清单不确定性分析与校验以及基于污染源分类的源清单处理模型系统的开发等几个方面。

随着我国社会经济的发展和城市化进程的加快，城镇污水和污泥的产出量急剧增加。由于未处理或处理处置方式不当，污泥造成了严重的二次污染，威胁到了人类的生活环境。针对污泥常规处理处置方式，如污泥填埋、污泥农用、污泥焚烧、弃海处置等，存在的弊端及人们对污泥认识的不断加深，污泥资源化的概念被提出，并被广泛接受。目前，污泥资源化处理处置已成为环境保护领域研究的热点之一。外广大学者对此展开了较为全面的研究，并在污泥能源化、污泥堆肥、污泥建材利用等方面取得了丰硕的成果，且有部分成果已经在实际中得到应用，并取得了较好的社会和经济效益。尽管污泥在生产有机肥料、沼气、建材利用等方面取得成功，但由于污泥资源开发利用的认识和技术方面还较为粗浅，污泥总的利用量还不大。因此应重视和加强对污泥进行资源化的开