本书通过优化好氧颗粒污泥的培养条件,尝试从控制粒径的角度提高其长期运行过程的稳定性。本书共8章,详细介绍了反硝化除磷好氧颗粒污泥的形成过程和稳定性控制优化研究方法。其中,引入灰关联分析判定好氧颗粒污泥形成过程中的关键影响因子,给出其最佳值或最佳调控范围。并利用pH 值、氧化还原电位和溶解氧调整SBR的厌氧、好氧和缺氧时长,优化好氧颗粒污泥的运行参数,同时解决非丝状菌膨胀问题。针对长期运行过程中好氧颗粒污泥稳定性差的问题,基于已获得的优化条件,筛选出有效控制粒径不断增长趋势的耦合选择压。此外,针对好氧颗粒污泥中反硝化除磷微生物活性的测定方法进行深入研究,分析传统测定方法的弊端,并提出准确地评估各类菌体活性的实验改进方法。考察了电气石的投加对反硝化除磷好氧颗粒污泥培养和处理性能的影响。最后,采用养殖底

《工业园区高难废水处理工艺设计实例》针对不同种类高难度工业废水，灵活应用国内外成熟处理技术，通过若干高难度工业废水处理工艺设计与开发，以期达到较好的处理效果，并且借助多年技术研发经验总结，对未来有望工业化的新型高级催化氧化技术进行了原理和试验性质的描述，全书内容既是对高难度工业废水处理技术的有益补充，又能够指导实际工程中高难度工业废水处理工艺开发。本书内容力图做到理论与实践、基本原理与应用的有机结合，突出工业园区高难度废水处理工艺开发的实用性，选取了一些成功运行的工程实例进行技术开发方面的详细介绍，注重指导技术研发。 本书适合从事水污染治理的科研人员和工程技术人员阅读，也可供高等学校相关专业的师生参考。

在全球范围内，颗粒物一直是大多数城市大气污染的丰要指标之一。也是目前和今后一个不短的时期内我国大多数城市空气的自要污染物。对于可吸入颗粒物(PM10)及细粒子(PM2.5)，扬尘均是不町忽视的污染源，控制扬尘是改善城市空气质最不可或缺的重要工作。 田刚、黄玉虎、樊守彬编著的《扬尘污染控制》系统介绍了扬尘的危害、扩散规律，以硬各类扬尘的源排放特征、排放量估算、控制措施等内容，通过总结外相关科研成果，提出了我国扬尘污染控制的技术和政策建议。本书共分为：绪沦、扬尘的扩散与监控、风蚀扬尘、交通扬尘、材料处理扬尘、施工扬尘、农业耕作尘七章。 《扬尘污染控制》适合从事扬尘污染控制研究和管理的人员阅读，也可作为牛和研究生的敦科书或参考书。

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。 本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

全书共13章章介绍空管一次雷达的产生发展种类和设备规范第二章介绍发现定位和录取目标的基本原理，简单描述雷达探测目标需要解决的问题及对策第三章介绍各种回波的强度统计和区域位置特性第四章介绍噪声统计频谱特性第五章简单介绍奈曼-皮尔逊准则，导出匹配滤波器，分析各种环境下雷达探测性能第六章将模糊函数与匹配滤波器结合进行信号波形分析，重点讨论了脉冲压缩特性第七章介绍天线波束特点和射频通道组成第八章介绍发射机组成及特点第九章介绍接收机组成及特点第十章介绍相参正交双通道原理，重点讨论MTD特性组成和点迹处理原理，介绍MTD处理典型结构，介绍气象处理典型结构第十一章介绍目标跟踪过程滤波原理，重点介绍了卡尔曼滤波原理第十二章介绍监控与显示原理第十三章简单介绍设备性能仪表测试方法

Fluent软件是目前国际上比较流行的商业CFD软件，只要涉及流体、热传递及化学反应等的工程问题，都可以用Fluent进行求解。 全书分为三部分共18章，由浅入深地讲解了Fluent仿真计算的各种功能。部分为基础部分（~6章），包括计算流体的基础理论与方法、划分网格、Fluent求解设置、结果后处理等功能的介绍；第二部分（第7~11章）针对Fluent的具体物理模型给出了相应的案例，包括动网格模型、燃烧模型、多相流模型以及离散相模型的数值模拟等；第三部分（2~18章）针对每个行业Fluent可以解决的流体仿真计算问题进行详细的讲解，涉及建筑、机械工程、航空航天、水利海洋工程、车辆工程、能源化工及电器等行业的应用。 《ANSYS Fluent 15.0流体计算从入门到精通（附光盘)》结构严谨，条理清晰，重点突出。

《道路机动车排放模型技术方法与应用(精)》编著者贺克斌、霍红、王岐东、姚志良。《道路机动车排放模型技术方法与应用(精)》针对道路机动车污染物排放问题，结合外研究发展动态，探讨了控制技术、行驶工况、交通流特征等因素影响机动车排放的作用机制及定量表征方法；论述了基于实验室测试、在路测试、现场调查和模型模拟等分析手段解析关键参数与排放之间定量关系的数学和物理建模技术；从宏观、中观和微观等分析层面总结并比较了机动车排放因子模型技术和排放清单建立方法的特点和应用优势；应用各模型技术方法定量分析了全国、区域和城市多种尺度和分辨率的机动车污染物排放特征。本书可供科研院所及环境管理部门从事机动车污染物排放模拟和控制的科技人员参考，也可作为高等院校环境工程、环境规划等专业的教学参考书。

本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平，促进移动探测技术的发展，具有重要的科学意义。本书可作为智能机器人研究和教学的参考书，也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

水危机已成为制约21世纪中国社会经济发展的重要因素，污水的治理和回用是解决水危机的重要举措，膜技术则是污水治理和回用中的重要工具，而且是今后废水深度处理和回用中的*技术。本书向读者介绍近年膜技术在国内外废水治理和回用中的应用情况、发展动向，以帮助读者了解膜设备性能、工艺流程、设计运行情况，以及存在的问题等。本书可供从事膜技术工作人员参考，也可作为高等院校环境、化学工程等专业本科或研究生教材。

本书主要介绍休闲食品的生产工艺与配方，原料上包括谷物、豆类、果仁、肉禽、果蔬等，制作方法上包括膨化、油炸、干制、酱卤、蜜制、浸渍等，口味涉及酸甜、椒盐、麻辣、香辣、怪味、烧烤味、复合味等。本书内容丰富，操作简单，实战性很强。

《农业概论》是一本多角度、多层次分析、介绍农业全貌的教科书。 本书从农业与人类社会、自然生态环境和国民经济的关系等方面分析、介绍农业在自然—社会大系统中的地位与作 用；从农业、农村各部门之间的物质联系和社会经济关系等方面分析、介绍农业及农村内部结构的整体性；从世界农业发展史、世界农区分布等方面分析、介绍世界农业总貌；从中国农业发展史、农业资源与区划及各主要生产部门等方面分析、介绍中国农业的现状；同时也分析了农业科技革命在农业发展中的重大作用及其前景。 本书力图帮助读者以系统论的观点 认识农业。 本书可供高等农业院校全体学生、农业院校和科研机构的管理人员、农业及有关部门的管理人员使用。