《机器人手册卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
本书详细地介绍了声呐系统的基本原理和采用的技术。全书分十章，分别叙述了声呐系统的测向、波束形成、测距、测速、定位，以及信号发送和接收技术，同时还介绍了声呐系统常用的信号波形和典型的信号处理方法。本书突出原理和技术方面的叙述、分析，内容由浅入深，便十自学。它可作为高等院校水声工程专业的和从事声呐设汁的技术人员的参考书，也可供通信、雷达、信息处理等专业的师生参考。
《挤压模具简明设计手册》从实用角度出发介绍了挤压件及挤压模具的设计、模具材料及热处理、挤压设备选择等 内容；提供了设计挤压模具所需的各种数据和模具新结构示例，特别是加强了对近年来出现 的一些新型挤压模具结构和设计方法的介绍。《挤压模具简明设计手册》是挤压模具设计的综合技术手册，编写过程中力求使该手册具有锻模设计“手册与图册”的双重功能和现代特征；力求使书的内容丰富、先进、实用、简明、突出重点、通俗易懂；力求使书中所用的各种数据、公式、图、表做到易读易用，便于读者理解和使用。 《挤压模具简明设计手册》是从事挤压模具设计技术人员急需的简明实用的专业手册。可供从事挤压模具设计的工 程技术人员使用，也可作为材料成形及控制专业本科生相关课程的设计参考资料。
《环境治理标准汇编 土壤治理与固废处置卷》收集整理了截至2016年5月底现行有效的与土壤治理和固废处置相关的基础管理标准、固体废弃物回收利用标准、污染场地修复技术标准。本卷收录标准文本共计43项，内容涉及生活垃圾、医疗废物、包装废物、电子电器产品、危险废物等领域。 本汇编适用于重点行业的环境污染治理工程技术人员、环保装备的标准化工程师，环境工程专业的大中院校的研究生以及与环境保护工作相关的执法人员和宣传人员。
本书是数字通信领域一本优秀的经典教材。本书在内容上既论述了数字通信的基本理论问题，又对数字通信新技术进行比较深入的分析。本书采用了信号空间和等效低通分析方法，根据*接收准则，先后讨论并分析了在加性高斯白噪声（AWGN）信道、带限信道（有符号间干扰和加性噪声）以及多径衰落信道三种典型信道条件下的数字信号可靠高效传输及其*接收问题。从信号传输角度主要介绍了通信信号、数字调制、自适应均衡、多天线系统和*接收内容，从信息传输角度主要介绍了信息论基础、信道容量和信道编码等内容。 本书取材新颖，讨论问题系统全面、逐步深入、概念清晰，理论分析严谨、逻辑性强，习题和参考资料丰富。本书适合信息和通信专业的高年级本科生、研究生及科技、工程技术人员阅读。
本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，书中讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。 本书作者使用了大量在滤波、抽样、通信和反馈系统中的实例，并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。 本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业信号与系统课程的双语教材，也可以供所有从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。
本书被IEEE Spectrum杂志称为“电路领域的经典之作”，是欧美“电路”课程采用为广泛的教材。全书共分l8章，系统地讲述了电路的基本概念、基本理论、基本分析和计算方法。主要内容有电路基本元件、简单电阻电路分析、电路常见分析法、运算放大器基本应用电路、一阶和二阶动态电路的分析、正弦稳态分析及其功率计算、平衡三相电路、拉普拉斯变换及其应用、选频电路、有源滤波器、傅里叶级数及傅里叶变换、双端口网络等。书中结合生活中的实际应用展开，给出了大量的例题、习题和详尽的图表资料，内容新颖，讲解透彻，是一本电路分析的优秀教材。 本书是电气、电子、计算机与自动化等本科专业电路课程的双语教材，也可供相关学科的科技人员自学或参考。
本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，书中讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。 本书作者使用了大量在滤波、抽样、通信和反馈系统中的实例，并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。 本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业信号与系统课程的双语教材，也可以供所有从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。
本书全面而清晰地论述了半导体光学的物理概念，并引导读者把复杂的实验现象与简明的概念联系起来.是这一领域一本难得的好书。 部分目次：麦克斯韦方程与光子；解耦合振子系综；表面极化声子；K—K关系；激子；声子和等离激元的光学性质；束缚、局域激子及缺陷态的光学性质；外场作用下的激子；高激发子效应与非线性光学。
《DAN芯片》共两册，汇集了DNA芯片技术领域各个环节的专家，对DNA芯片技术进行了一次全方位的介绍，兼顾实用性和学术性。读者在读完以后，将可从中获得关于DNA芯片技术具体而实用的操作指导，使读者在DNA芯片实验中少走弯路。两本书的重要特点包括： （1）系统性。由于DNA芯片技术是在融合了多门学科的基础上产生的交叉学科，涉及了光学、精密仪器、电子微加工、化学、生物学、生物信息学等学科的内容，没有人能对所有这些领域都特别精通，因此本书汇集了各个技术环节的专家，各自编写自己擅长的部分。并且在章节的结构安排上，是先进行全面的介绍，然后深入到具体环节，逐一进行详细的阐述，即由点及面地介绍。例如先从整体上介绍DNA芯片技术的现状，包括一些主要的商业化DNA芯片技术平台，然后引伸到研究者若要自己构建DNA芯片技术平台，需
本书介绍工程设计过程、产品开发过程、问题定义与需求识别、团队行为与工具、信息采集、概念生成、决策制定、细节设计、建模与仿真、材料选择与设计、制造设计、质量与优化等内容，系统、全面地介绍了工程设计的过程以及过程中所涉及的相关内容，真正做到了理论与实践相结合，同时示例源于实践，具有很好的指导性。此外，全书增加或扩充了很多新的议题，包括工作分解结构、公差、人因设计、快速成型，抗磨损设计，可制造性和可装配性设计中标准化的作用、防错设计、六西格玛质量、购买决策等。 本书可作为高等院校机械、管理、设计等专业学生的教材，也可供相关技术人员、管理人员参阅。
本书从介绍器件、强关联电子系统、多层纳米结构入手，讨论了在多层纳米结构中的输运现象，而其贯穿始终的方法是动力学平均场论。具体内容包括利用动力学平均场论来计算电子格林函数、线性响应输运，约瑟夫森结、热电器件等中的输运现象等，后还讨论了非平衡和非线性响应。本书可以作为相关领域研究生的教材，也可作为科研工作者的参考书。
《Springer手册精选系列·电子与光子材料手册（第4册）：光电子学与光子材料（影印版）》是一部关于电子和光子材料的综合论述专著，每一章都是由该领域的专家编写的。本手册针对于大学四年级学生或研究生、研究人员和工作在电子、光电子、光子材料领域的专业人员。书中提供了必要的背景知识和内容广泛的更新知识。每一章都有对内容的一个介绍，并且有许多清晰的说明和大量参考文献。清晰的解释和说明使手册对所有层次的研究者有很大的帮助。所有的章节内容都尽可能独立。既有基础又有前沿的章节内容将吸引不同背景的读者。本手册特别重要的一个特点就是跨学科。例如，将会有这样一些读者，其背景（学历）是学化学工程的，工作在半导体工艺线上，而想要学习半导体物理的基础知识；学历是物理学的另外一些读者需要尽快更新材料科学的新
THE first edition of this book appeared more than thirty years ago. in the course of reissues over these decades the book has been revised and expanded; its volume has almost doubled since the first edition. But at no time has there been any need to change the method proposed by Landau for developing the theory, or his style of presentation, whose main feature was a striving for clarity and simplicity. I have made every effort to preserve this style in 'the revisions that I have had to make on my own. . As compared with. the preceding edition, the first nine chapters, devoted to electrodynamics, have remained almost without changes. The chapters concerning the theory of the gravitational field have been revised and expanded. The material in this. e chapters has increased from edition to edition, and it was finally necessary to redistribute and rearrange it. ...
本书集成了管理学、人因学、工效学的*研究成果，系统地介绍了手工作业设计、工作地及工具设计、作业环境设计；动作分析、问题解决工具、决策工具及实施；动作与时间研究、作业取样及其标准化；工薪制定、培训与管理实施等内容，所提供的方法和工具既提高工效，又保证作业者的健康、舒适和安全。另外，本书还加入了认知和脑力劳动方面的*内容。总之，本书合理的工程方法、符合实际的作业标准以及公正的薪金报酬三个方面为制造业和工商业提供了成功的关键技术，并附有大量的应用案例、习题和在线支持。实用性强，语言流畅，通俗易懂，适用于工程类学科的本科生、研究生以及制造业和服务业的工程技术人员和管理者。
本书读者对象为广大工程技术人员、大专院校相关专业师生及一线技术工人等。
