本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和 外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书聚焦于无人机作战,首先,梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到 无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等无人机为例,描述了用于侦察和监视的无人机以及武装了导弹的察打一体无人机在重要作战运行中采用的作战方式和达到的作战效果;其次,本书变换角度,介绍了无人机在恐怖分子等敌人手中所带来的危害,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点; ,对未来无人机作战的发展进行了展望。
1895年甲午战败,中国海军建没的步伐却并未停顿,“水帅”不断向着“海军”迈进。1900年义和团引来八国联军,1911年辛亥革命国家巨变,舰船依然是动荡历史的见证者和亲历者。姚开阳著的《龙旗余晖(大清帝国舰船图集1895-1911)(精)》即是对这些舰船及其相关历史的全景再现。 图集不仅有大量高品质的稀见历史照片,以及许多鲜为人知的奇闻秘辛,更重要的是还有五十余幅精美的原创水彩插画,传递作者对历史现场的细腻感受,这是照片无法替代的。作为我们海事历史图像化工程的一环,本书希望能让读者感受到百多年前的激荡氛围。我们是以“决定版”的心情在做这本书,期待您也以“决定版”的心情来收藏它。
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本书收录了步兵班排级单位的编制、战术和相关条令,详尽介绍了步兵班排步兵 与装备在新世纪的发展。本书内容以美国陆军部陆军司令部(HEADQUARTERS DEPARTMENT OF THE ARMY )颁布的2016版ATP 3-21.8, C1版《步兵排和班》为蓝本,辅以其他美国陆军公开资料,将利用地形图与实地示意图配合的方式直观展现步兵战术,图文并茂,逻辑思路清晰,文字描述流畅,有助于读者了解新世纪的战术演进与发展。
本书在宏观介绍英国海军每个级别战列舰(包括计划与未建成的级别)的同时,对每一艘战列舰的舰史都有详细记述。在战列舰之外,本书还增加了与战列舰相关的背景知识,包括英国海军发展战略、重要海军人物、造船工业及技术革新、海军军备竞赛、经典海上战役等等,力求可以在大历史的背景下去记录英国战列舰的发展之路,追溯大舰巨 时代的壮丽与辉煌。
维修性是产品维修方便、快捷和经济的重要质量特性。在研制中越来越受到重视。本书系统地介紹了维修性设计分析与验证的技术与方法。全书共分八章,主要包括:维修性的概念和设计、验证基本过程与原则。维修性要求及其确定,维修性模型,维修性设计准则、方法,维修性分析技术。维修性试验与评价技术,维修性虚拟试验与分析评价等:
本书依据银雀山出土文献并结合传世文献,对《孙子》进行综合研究,对关于其人其书、流传著录、版本校勘、思想价值和历史地位等论题都有较为深入的探讨。结合《孙子》成书年代问题,对宋代以来历代学者针对《史记·孙子吴起列传》所提出的疑问重新进行考量,并评估银雀山竹简的史料价值。从银雀山竹简出发,考察《孙子》的早期注释情况,探讨孙子学派的基本情况和孙子兵学在战国时期的发展流变。该书还对《孙子》的流传和著录情况,及简本、传本异文情况进行爬梳分析,并结合出土篇题木牍,考察了《孙子》篇题、篇次情况。另外,该书还对《孙子》兵学思想体系进行解读,对若干有争议论题进行辨析,分析探讨其历史影响和现代启示意义。
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《孙子兵法》是我国 古老、 杰出的一部兵书,历来备受推崇,研习者辈出。我们现在所能见到的 早为《孙子兵法》作注的乃一代枭雄曹操,其注字里行间不乏真知灼见。当代 军事家郭化若将军 是长期研究《孙子兵法》,不但为《孙子兵法》全文作了校勘、注释、今译,还撰写了题解及考订、评论文字,既有较高的学术水平,又浅显易懂。本书即在郭化若孙子译注的基础上加上了从宋本《十一家注孙子》中辑出的曹操的注,将孙武、曹操、郭化若的军事思想融为一书,以裨读者把握我国两千年来兵学之精华。书中50余幅版画插图精选自北宋兵书《武经总要》,供读者观览中国古代 装备之丰富多样。 《孙子兵法(插图珍藏本)》,采用布面精装锁线、艺术纸装裱弓形函套外加纸盒保护的装帧形式,内文选用80克东方书纸,全书双色印刷,版面疏朗醒目、
本书分别介绍了20世纪前半叶两次世界大战中通信电子战、导航电子战、雷达电子战相继登上历史的舞台及其在电磁频谱中所开创的全新作战样式;20世纪后半叶光电对抗将电子战的用频范围从微波频段拓展至光波频段,这一时期的越南战争和中东战争中交战各方在电磁频谱中展开了激烈的战斗;21世纪前后的海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中的电子战得到 加广泛的应用与全新的发展,充分体现了电磁频谱在现代战争中的重要地位与关键作用, 加突显了人类在电磁频谱域中作战的全新模式与关注重点。全书 重点对电子战向电磁频谱战迈进过程中在认知电子战、协同电子战、综合一体化、小型化集成、高功率电磁 、光电与微波的综合应用等方向上的新发展进行了展望,描绘了电磁频谱战勃勃生机的美好未来。
本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和 外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威
本书由鱼雷战斗部及引信两部分内容组成,分别介绍了鱼雷战斗部及引信的类型、现状及发展趋势,论述了鱼雷战斗部及引信的技术原理、设计及试验的理论和方法,是近年来在鱼雷型号研制和课题研究实践中科研、生产及试验的总结。本书所形成的一些新的理论,对关键技术的分析及解决方法,对新型鱼雷战斗部及引信的研究与设计具有的指导意义和工程实用性。 本书可供从事鱼雷战斗部及引信设计与研究的科研人员,从事鱼雷生产、试验和使用的科技人员以及高等院校相关专业师生参考。