本书借助通俗易懂的语言、生动鲜活的案例、多种多样的形式，以及详尽透彻的论述，对实验心理学的基本概念、基本理论、基本实验，以及基本技术进行了介绍。
本书立足于让学生掌握控制系统分析、设计的方法。为此每章首先从工程实践角度介绍基本原理，然后介绍相应的实验。全书共分9章，较全面地介绍了控制系统的经典理论、数字控制、线性系统理论实验技术。特别是第9章，为了让学生学会实际控制系统分析、设计方法，介绍了多种典型的控制系统综合设计实验。 全书内容包括：章阐述自动控制系统的一般概念，重点介绍开环、闭环控制系统；第2章讨论控制系统数学模型的建立、变换及其简化，重点介绍实验建模方法；第3章介绍控制系统时域分析方法，重点介绍系统运动特性与系统结构参数关系；第4章介绍系统根轨迹分析设计方法；第5章介绍系统频率特性分析和设计方法；第6章介绍非线性系统分析；第7章介绍数字控制系统分析、设计方法；第8章介绍控制系统综合设计方法；第9章介绍综合设计性实验。
