本书系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福机器人学导论的,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的或参考书,也可供相关技术人员参考。
这是一本真正从“人”(而非技术也非管理)的角度关注软件开发人员自身发展的书。书中论述的内容既涉及生活习惯,又包括思维方式,凸显技术中“人”的因素,全面讲解软件行业从业人员所需知道的所有“软技能”。
商品详情
《唐贤三昧集》为王士禛编选的一部诗歌选本,分为三卷,共选43人诗400余首,其中选入王维110首,孟浩然48首,王昌龄30首,李颀36首,高适18首,岑参37首。该集鲜明地体现了编选者的“神韵”诗学观念。 周兴陆辑著的《唐贤三昧集汇评(精)》的编撰以康熙年间刻本为底本,参考吴煊、胡棠注本作简要注释,汇集各家评语,并从其他唐诗别集、总集中摘录若干批语。
本书涉及的材料,是商代晚期王室占卜留下的龟甲和胛骨。按照甲骨文字内容,分为“世系类”“军事政治类”“天文类”“环境与自然经济”“动物类”等部分,不仅对甲骨文字形有解释说明,对我国上古历史政治军事各方面
《国学知识大全》是将吕思勉生前发表的部分作品及其讲学底稿编著而成,包括《国学概论》《经子解题》《理学纲要》《中国文化史》《历史研究法》《史学与史籍》《中国史籍读法》七部分,全面面概括地讲述了国学知识,是迄今为止较为全面完整的国学入门经典。