全书分成三部分,共19章。部分(1章~10章):控制的应用原则。依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器;第二部分(11章~13章):建模。依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证;第三部分(14~19章):运动控制。依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模,并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。实验内容丰富而又实用。本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实
《亚麻纺纱学》一书按亚麻纺纱生产工艺流程的顺序,较系统地介绍了从亚麻原料准备到加工成亚麻纱的基本原理、麻纺设备以及在生产中的应用,全书共分八章,包括亚麻原料、亚麻初加工、亚麻梳理、长麻工程、短麻工程、粗纱工程、粗纱煮练与漂白、细纱工程。
本课程是对原“电路原理”“模拟电路”“通信电路”和“数字电路”等课程重构形成的新电路原理课程,体系架构为一条主干四个分支。电路抽象为主干,包括端口或支路抽象下的电路基本定律、定理,电路方程列写方法和电路基本分析方法,开关抽象、数字逻辑、CMOS门电路,有源、无源等。四个分支为线性电阻电路,包括电阻分压、电桥、衰减电路,理想变压、回旋、环行器,理想受控源、负阻、负反馈放大器,噪声、阻抗、传输等;非线性电阻电路,包括二极管、晶体管,反相器、电流镜、差分对、乘法器,CE、CB、CC组态和cascode结构,运放电路及其正负反馈应用,ADC、DAC,非线性失真,线性化处理方法等;一阶动态电路,包括一阶RC、RL滤波器时频分析,半波整流器、张弛振荡器,开关电容,、带宽等;二阶动态电路,包括二阶RLC滤波器时频分析,阻抗匹配
本书旨在介绍汽车底盘设计的基本理论和方法。全书共分12章,内容包括: 汽车的总体设计、汽车零部件的载荷及其强度计算方法、离合器设计、机械式变速器设计、万向节和传动轴设计、驱动桥设计、车架设计、车轮定位、悬架设计、转向系统设计、制动系设计、汽车稳态操纵稳定性设计。书中内容主要涉及设计要求、结构方案的分析与选择、主要性能和结构参数的确定、性能和强度计算方法、计算载荷的确定等。书中包含了一些例题,以帮助读者更好地学习、理解有关内容。本书是工科高等院校车辆工程专业的教材,也可以作为汽车行业及相关行业工程技术人员的参考书。
随着Adobe CS系列版本的结束,新版本CC随之而来。Photoshop CC是Adobe产品一次历史性的升级,除去CS6版本中所包含的功能,Photoshop CC新增了相机防抖动功能、图像提升采样、属性面板改进,以及Creative Cloud(云服务)等功能。全书共分为10个情境,结合Photoshop CC的基本工具和基础操作,提供了27个精选案例,并且每个情境完成后,均有相应的课后练习,以帮助读者全面、快速吸收所学知识。其中,情境1介绍了图像处理的基础知识,包括图形的分类、图像的色彩模式、Photoshop CC的工作界面等;情境2至情境10通过精彩的案例,演示Photoshop在不同设计领域的应用,涉及“标志设计”“Banner设计”“卡片设计”“DM设计”“书籍装帧”“UI设计”“网页设计”“招贴设计”和“包装设计”等。每一个情境均包含2~4个任务,如“DM设计”中包含家电、女装、家居三种风格迥异的设计
本书系统全面地介绍了弹性力学的基本理论、基本原理、基本方法及其应用。全书共分8章,前5章全面论述了弹性力学的基本概念、基本定理以及边值问题的提法;第6章至第8章讨论了平面问题、空间问题和薄板小挠度问题(薄板问题是建筑结构方面重要的工程问题。)主要章节后附有小结、思考题与习题(思考题在书内能找到答案,习题答案及提示附在书后)。本书理论框架完整、内容简明清晰、叙述通俗简洁,便于读者更快、更深入地熟悉弹性力学。本书可以作为高等院校工科有关专业本科生、研究生的弹性力学教材,适合40~60学时的教学,也可供工程技术人员作为参考书。
本书首先介绍了MATLAB编程基础,然后用程序实例演示了与三相交流电有关的基本概念和与电机控制密切相关的Clarke和Park变换等基础知识,此外,本书也演示了与电力拖动相关的直流电机和异步电机的工作特性、启动过程和相关控制的方法。接下来通过学习电力系统工具箱SimPowerSystems的直流电机和异步电机模型,深入学习由数学模型进入到仿真模型的基本过程,要求学生不仅学会使用工具,而且要学会开发需要而没有现成模型的方法。最后以MATLAB的纯m文件形式,通过解算状态方程的形式,演示了直流电机和异步电机的工作特性、启动过程和相关控制的方法。
本书主要讨论计算机单机系统的组成原理及内部工作机制,包括计算机各大部件的工作原理、逻辑实现、设计方法及其互连构成计算机整机的技术。全书共9章,主要内容包括计算机概论、计算机中数据信息的表示、运算方法与运算器、存储器系统、指令系统、控制系统与CPU、总线技术、I/O设备、I/O系统组织。本书结合了作者多年的教学实践经验,吸取了外有关著作和资料的精华,内容丰富,概念明确,思路清晰,重点突出,通俗易懂,并含有大量例题与习题。本书可作为计算机本科及相关专业的计算机组成原理课程的教材,也可作为研究生入学考试的复习用书。
作为一款32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器,Cortex-A8目前已经成为应用广泛的嵌入式处理器。本书在全面介绍Cortex-A8处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境的同时,基于Cortex-A8应用处理器—S5PV210为核心应用板,详细阐述了其外围接口技术、U-Boot启动流程及其移植技术、Linux裁剪和移植技术、驱动程序的编程技术和Qt的应用编程技术,并提供了在物联网中的应用工程案例。书中所涉及的技术领域均提供实验工程源代码,便于读者了解和学习。本书可作为高等院校电子类、通信类、自动化类和计算机类等各专业“嵌入式应用系统”课程的教材,也可供从事嵌入式应用系统开发的工程技术人员参考。
图书名称:智化寺京音乐研究与欣赏ISBN:9787540225155开本:正度16开出版时间:212-01版次:1印次:1著者:北京文博交流馆(北京智化寺管理处)出版社:北京燕山出版社
《打开童书学写作》立足于阅读,“多读书,好读书,读好书,读整本书”。选材广泛,兼顾文学、科学、人文类童书;注意梯度,低年级以图画书为主,中年级以童话为主,高年级以小说为主。n 《打开童书学写作》希望通过读来促进写。这里所说的“写作”,不是单纯的写作方法指导,更指向孩子的心灵培育和情感表达。n
本书为"十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、国家精品视频共享课"电子技术基础”《模拟电子技术基础(第2版)》(ISBN 978-7-121-25393-5)的配套教材。 全书包括半导体二极管及其基本电路、晶体管及其基本放大电路、场效应管及其基本放大电路、多级放大电路和集成运算放大器、放大电路的频率特性、反馈及负反馈放大电路、集成运放组成的运算电路、信号检测与处理电路、波形发生电路、功率放大电路、直流电源、本科生和研究生试题及答案共12章。 章到1章内容包括:教学基本要求、主要知识点、典型例题和考研试题解析、自测题及解答、习题及解答。详细解答了毕满清主编的《模拟电子技术基础》的自测题和习题,在2章中给出了部分院校本科生考试试题及答案和研究生入学考试试题及答案,以培养学生的实战技能。 本书力求达到有的放矢、循序渐进
随着移动互联网的快速发展,作为占据移动互联网半壁江山的Android也迎来了更大的发展机遇,与其他行业类比,移动互联网时代的Android发展潜力无疑是的(据2016年数据统计,目前,Android的市场占有率为63.8%,iOS占19.1%)。本书基于Google推出的Android IDE - Android Studio和的Android模拟器Genymotion作为开发环境进行编写,全面介绍了Android应用开发的相关知识,内容覆盖了Android系统与开发环境、Android UI设计、基本程序单元Activity、Android应用核心Intent和Filters、Android事件处理、Android服务、Android广播接收器、ContentProvider实现数据共享、图形图像与多媒体、Android的网络编程基础、Android数据存储、GPS应用开发与百度地图等。本书不局限于介绍Android编程的各种理论知识,而是以“实例驱动”的方式来讲解。全书共50多个实例,这些实例能帮助读者更好地理解Android各知识在实际开发中的
NB—IoT技术的诞生承载着全球电信运营商对物联网生态体系的变革。NB—IoT技术具有广覆盖、低功耗、低成本、大连接等特点,定位于运营商级、基于授权频谱的低速率物联网市场,可被广泛应用在不同的物联网垂直应用领域,并就此开启智能连接的新时代。 NB—IoT产业已经是全球化趋势,受到了全球物联网产业链的普遍关注。《NB-IoT技术详解与行业应用/物联网工程专业系列教材》的目的是让读者好地理解NB—IoT技术,掌握NB—IoT全产业链体系架构,并清晰认识NB—IoT适用的物联网垂直应用领域。 《NB-IoT技术详解与行业应用/物联网工程专业系列教材》适合NB—IoT产业链从业人员从全局角度掌握NB—IoT技术带来的突破性革命,适合高等院校物联网工程专业作为教材使用,也适合对物联网感兴趣的读者参考阅读。
本书基于FANUC工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者对工业机器人使用会有一个全面清晰的认识。
《新型马氏体时效不锈钢及其强韧性》是一本较全面、系统地介绍超高强度不锈钢——马氏体时效不锈钢显微组织结构与性能关系以及强韧化方法与机理研究成果的著作。书中融有作者多年来的科研成果及外研究的进展。《新型马氏体时效不锈钢及其强韧性》从必不可少的金属学与热处理的基础理论知识开始,详细介绍了马氏体时效不锈钢的合金化特点、组织结构与发展趋势等;重点介绍了利用Thermo—Cale热力学计算软件优化马氏体时效不锈钢热处理工艺、循环相变细化晶粒工艺、分级时效热处理工艺以及马氏体时效不锈钢的强韧化机理;给出了新型高强高韧马氏体时效不锈钢不同热处理下的显微组织、性能及相互关系;详细介绍了一种利用模糊辨识方法对马氏体时效不锈钢的性能进行预测以及对马氏体时效不锈钢合金成分的优化设计方法,并给出了设计实例;对一