本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈系统中的实例，并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业的信号与系统课程的教材，也可供从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。
本书以问答及实用技巧总结的形式，详细介绍了使用Abaqus软件进行有限元分析过程中的各种常见问题，并以实例的形式教读者如何分析问题，查找错误产生的原因并尝试解决办法，帮助读者提高解决问题的能力。 本书分为两篇：第1篇为基础篇，依次介绍了Abaqus/CAE各个功能模块中的常见问题、解决方法、注意事项和实用分析技巧；第2篇为提高篇，介绍了INP文件、多步骤分析、非线性分析、接触分析、弹塑性分析、Abaqus中的Python脚本接口等复杂模型的常见问题、解决方法和实用分析技巧，在一些典型实例中同时给出了错误和正确的模型文件，教给读者查找错误和修改模型的方法，并给出了复杂模型分析的注意事项和经验总结。 书中内容从实际应用出发，文字通俗易懂，深入浅出，读者不需要具备很深的理论知识，即可轻松地掌握使用Abaqus软件进行有限元分析的技巧
本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2篇机器人技术篇概述了机器人技术，介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用，以及实时嵌入式系统机器人。本书各章均配有练习，配套文件中包含视频与图片资料。 本书实用性强，适合工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考，还可作为培训教材使用。
本书讲述了基于严苛工况下的离心泵设计及应用研究,以三元流动理论和经验公式作为设计基础,针对严苛工况介质进行设计,提出了基于全流场流体动力、转子动力、在线监测和实际介质的严苛工况离心泵设计方法。 本书可为特殊条件下离心泵的设计优化提供参考,也可为我国大功率严苛工况离心泵国产化开发设计及可靠运行提供理论和技术支撑。同时,本书可作为能源化工、流体机械、化工机械和叶轮机械等领域教学和科研人员的参考书。
随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断 新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往 优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件的出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。 《永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版》探讨了永磁无刷直流电机及其控制技术的 进展和应用。主要着眼于电机结构、原理、高效率控制方法、电子电路设计、高精度转速控制、无位置传感器控制、换相误差校正、转矩脉动抑制和磁悬浮储能飞轮应用等关键领域。通过深入介绍、分析和实际案例展示，旨在帮助读者深刻理解永磁无刷直流电机技术，满足不断增长的高性能需求。 《永磁无刷直流电机控制技术与应
本书主要论述微机电系统（MEMS）制造技术，全书共9章。第1章阐述MEMS制造技术的定义、发展历程和发展趋势；第2章介绍MEMS制造的材料基础；第3章阐述MEMS制造中的沾污及洁净技术；第4章阐述包括光刻技术和软光刻技术在内的图形转移技术；第5章阐述湿法腐蚀与干法刻蚀技术；第6章阐述氧化、扩散与注入技术；第7章介绍各种薄膜制备技术；第8章介绍包括表面牺牲层工艺、体加工工艺和混合工艺在内的MEMS加工标准化工艺；第9章阐述MEMS的芯片级和圆片级封装工艺。本书结合大量设备操作实例和工艺实例，贴近实践，易于理解。同时，考虑到MEMS加工工艺过程涉及大量化学品的使用，还专门以附录的形式对孔MEMS制造常用化学品物质安全资料表和基本化学品安全术语进行了介绍。
本书是一本深入浅出的CUDA编程实践指南。由CUDA编程领域的 专家撰写，主要介绍使用C++对NVIDIA GPU进行编程，覆盖了GPU内核与硬件、并行思维与编程、warp和协作组、并行模板、纹理、蒙特卡罗应用等内容，旨在帮助读者快速掌握CUDA编程的核心技能。书中详细介绍了CUDA的基本概念、架构和编程模型，并通过丰富的实战案例和详细解析，指导读者如何编写、优化和调试CUDA程序。本书注重理论与实践相结合，旨在培养读者解决实际问题的能力。无论读者是初学者还是有一定经验的开发者，都能从本书中获益。掌握CUDA编程技能将为读者的职业发展增添重要竞争力，助力读者在科学研究、工程开发、数据分析等领域中脱颖而出。
S7-1200 PLC上市多年，在工业自动化控制领域得到了广泛的应用。S7-1200 PLC集成了高速脉冲计数、PID、运动控制等功能，在中小型PLC控制系统中具有工程集成度高，实现简单的特点。同时借助西门子新一代框架结构的TIA博途软件，可在同一开发环境下组态开发PLC、HMI和驱动系统等，统一的数据库使各个系统之间轻松、快速地进行互连互通，真正达到了控制系统的全集成自动化。 本书深入浅出地介绍了在TIA博途V14 SP1环境下如何组态和使用S7-1200 PLC的PROFINET、PROFIBUS、Modbus RTU、Modbus TCP通信，以及编程、Web服务器、PID控制、高速计数、运动控制、轨迹追踪等功能，并且在每章都汇总了应用中的常见问题，为读者答疑解惑。 本书所介绍的示例项目请关注“机械工业出版社E视界”微信公众号，输入书号65850下载或联系工作人员索取。 本书适合新手快速入门，可
《低压成套开关设备的原理及其控制技术（第4版）》是该书自2012年出版以来的第4次修订，全面贴合现行国标GB/T 7251.1-2023和GB/T 14048.1-2023,秉承 “阐释原理、了解规范、切合标准、掌握规则、结合场景、配置方案”的原则，详细介绍了低压成套开关设备所涉及的理论知识和工作原理，结合 ＩＥＣ标准和我国 标准全面论述了低压开关柜的结构及设计方法，并对低压成套开关设备的主回路、辅助回路工作原理和应用方法进行了全面探讨，还对低压开关柜的现场总线组网技术、ＰＬＣ测控编程技术和电力监控技术给出了较为详尽的方案论证和阐述。 《低压成套开关设备的原理及其控制技术（第4版）》可供从事低压配电行业的专业电气工程人员、各类电器设计工程师、大专院校相关专业师生阅读参考。
本书是由中国石油天然气集团有限公司人事部统一组织编写的《石油石化职业技能培训教程》中的一本。本书包括注水泵工应掌握的基础知识、初级工操作技能及相关知识、中级工操作技能及相关知识，并配套了相应等级的理论
借用摄像机这个特殊的眼睛（可以是单眼、双眼或复眼），力图将所见的五彩斑斓的世界——图像序列——中包含的信息拼合在一起来还原物理场景，以构建新的认识，这是基于多视点图像的视觉建模技术的核心问题。 本书利用摄像机成像的数学模型、流形建模的“对应原理”以及数学定义中的转换映射概念，自然而流畅地得到了一组关于视觉场景建模的基础性数学公式，进而给出它们在二维图像拼接与三维重建中的应用。在具体的应用中，Cayley 变换起了重要的作用。全书共9 章，依次是数学预备知识、多视图几何基本概念、视觉建模的底层算法、流形建模、二维场景建模、三维场景建模、摄像机位姿估计方法、三维点云配准方法、新型光学成像系统与场景建模简介。 本书可为计算机视觉、机器人视觉导航、视觉无损检测以及应用数学等领域的大学生、研
本书是一本深入浅出的CUDA编程实践指南。由CUDA编程领域的 专家撰写，主要介绍使用C++对NVIDIA GPU进行编程，覆盖了GPU内核与硬件、并行思维与编程、warp和协作组、并行模板、纹理、蒙特卡罗应用等内容，旨在帮助读者快速掌握CUDA编程的核心技能。书中详细介绍了CUDA的基本概念、架构和编程模型，并通过丰富的实战案例和详细解析，指导读者如何编写、优化和调试CUDA程序。本书注重理论与实践相结合，旨在培养读者解决实际问题的能力。无论读者是初学者还是有一定经验的开发者，都能从本书中获益。掌握CUDA编程技能将为读者的职业发展增添重要竞争力，助力读者在科学研究、工程开发、数据分析等领域中脱颖而出。
《高频开关变换器的数字控制》全面地介绍了开关功率变换器的数字控制。 第1章简介了开关变换器连续时间域经典的平均状态建模方法。第2章介绍了数字控制的基本结构。第3章介绍了开关变换器离散域直接建模的方法并得到z域的小信号动态模型。在此基础上，第4章介绍了如何直接设计数字补偿器。第5章介绍了模/数(A/D)转换器的幅度量化误差和数字脉冲宽度调制器（DPWM）。第6章介绍了数字补偿器的实现。后,第7章介绍了整定技术。《高频开关变换器的数字控制》可为从事电力电子或数字控制的相关研究和应用的工程技术人员提供参考，也可作为高等院校相关专业学生的研究生教材使用。
本书从机械行业应用出发， 讲解了中文版AutoCAD 2020的各项功能，以及绘制各类机械工程图纸的相关知识、绘制流程与方法。 全书共3篇17章，第1章～第7章为软件基础篇，介绍了AutoCAD绘图的基本知识，包括AutoCAD 2020绘图基础、二维机械图的形绘制与编辑、文字和表格的创建、机械制图尺寸标注、参数化绘图、块与设计中心的应用；第8章～ 2章为机械设计篇，介绍了使用AutoCAD绘制各类二维机械设计图的方法，包括机械设计概述、机件的常用表达方法、创建图幅和机械样板文件、绘制机械零件图和装配图； 3章～ 7章为综合提高篇，介绍了AutoCAD三维绘图知识，包括创建和编辑三维实体、创建三维实体零件、创建机械三维装配图、三维实体生成二维视图以及机械图形的打印和输出等。 本书内容严谨，讲解透彻，实例紧密联系机械工程实际，具有较强的专业性和
本套书依据《浙江省普通高中学科教学指导意见》（通用技术）（2021版）进行编写，分为《电子控制技术》和《电子控制技术练习册》两册。本书为《电子控制技术》，包括元器件与万用表、电子控制系统与装配技术、传感器、模拟电路与数字电路、继电器、电子控制电路综合应用六章。内容编排紧密围绕本学科核心素养培养要求，聚焦重点知识和关键能力，注重典型例题、真题、模拟题及预测题的贯穿，兼顾基础性、应用性和综合性，力争多维度、多层次把握命题模型，帮助学生有效掌握浙江省新高考考试内容和考核要求，全面提升技术意识、工程思维、创新设计及实践操作等关键能力。本书适合作为浙江省新高考通用技术之电子控制技术的辅导用书。
本书是作者近年来从事微电网中光伏发电技术研究的总结，围绕实验、结合理论来介绍光伏发电基本技术。全书共4章，主要内容包括光伏发电技术基础实验、单相光伏并网发电技术实验、三相光伏并网发电技术实验及三相光储发电系统实验。
本书结合测量雷达新技术发展和近10多年的工程实践，按照以下原则修订，一是新增经实践的成果。精密跟踪测量雷达技术主要是在目标距离、角度和速度的精密跟踪测量基础上，实现了目标特性测量，即在目标运动特性测量基础上，增加了测量目标RCS特性、极化特性、高分辨距离像和ISAR等，因此增加了“目标特性测量”章节，见目录 0章；二是保持经典。原书其它章节未变 ，主要针对相控阵体制精密跟踪测量雷达的技术发展与大量应用，补充完善了“相控阵跟踪测量雷达系统”的相关内容；三是对原书章节相应完善。
这本书可以作为情感分析领域的入门读物和研究概览。主要从自然语言处理的角度全面地介绍情感分析这个主题的研究技术和实用算法，以帮助读者了解通常用于表达观点和情感的问题和语言结构的基本结构。它涵盖了情感分析
本套书依据《浙江省普通高中学科教学指导意见》（通用技术）（2021版）进行编写，分为《电子控制技术》和《电子控制技术练习册》两册。本书为《电子控制技术》，包括元器件与万用表、电子控制系统与装配技术、传感器、模拟电路与数字电路、继电器、电子控制电路综合应用六章。内容编排紧密围绕本学科核心素养培养要求，聚焦重点知识和关键能力，注重典型例题、真题、模拟题及预测题的贯穿，兼顾基础性、应用性和综合性，力争多维度、多层次把握命题模型，帮助学生有效掌握浙江省新高考考试内容和考核要求，全面提升技术意识、工程思维、创新设计及实践操作等关键能力。本书适合作为浙江省新高考通用技术之电子控制技术的辅导用书。
本书从机械行业应用出发， 讲解了中文版AutoCAD 2020的各项功能，以及绘制各类机械工程图纸的相关知识、绘制流程与方法。 全书共3篇17章，第1章～第7章为软件基础篇，介绍了AutoCAD绘图的基本知识，包括AutoCAD 2020绘图基础、二维机械图的形绘制与编辑、文字和表格的创建、机械制图尺寸标注、参数化绘图、块与设计中心的应用；第8章～ 2章为机械设计篇，介绍了使用AutoCAD绘制各类二维机械设计图的方法，包括机械设计概述、机件的常用表达方法、创建图幅和机械样板文件、绘制机械零件图和装配图； 3章～ 7章为综合提高篇，介绍了AutoCAD三维绘图知识，包括创建和编辑三维实体、创建三维实体零件、创建机械三维装配图、三维实体生成二维视图以及机械图形的打印和输出等。 本书内容严谨，讲解透彻，实例紧密联系机械工程实际，具有较强的专业性和
本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2篇机器人技术篇概述了机器人技术，介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用，以及实时嵌入式系统机器人。本书各章均配有练习，配套文件中包含视频与图片资料。 本书实用性强，适合工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考，还可作为培训教材使用。
本书从机械行业应用出发， 讲解了中文版AutoCAD 2020的各项功能，以及绘制各类机械工程图纸的相关知识、绘制流程与方法。 全书共3篇17章，第1章～第7章为软件基础篇，介绍了AutoCAD绘图的基本知识，包括AutoCAD 2020绘图基础、二维机械图的形绘制与编辑、文字和表格的创建、机械制图尺寸标注、参数化绘图、块与设计中心的应用；第8章～ 2章为机械设计篇，介绍了使用AutoCAD绘制各类二维机械设计图的方法，包括机械设计概述、机件的常用表达方法、创建图幅和机械样板文件、绘制机械零件图和装配图； 3章～ 7章为综合提高篇，介绍了AutoCAD三维绘图知识，包括创建和编辑三维实体、创建三维实体零件、创建机械三维装配图、三维实体生成二维视图以及机械图形的打印和输出等。 本书内容严谨，讲解透彻，实例紧密联系机械工程实际，具有较强的专业性和
