《工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)》以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,工业机器人滑台工作站仿真,工业机器人搬运工作站仿真,输送链跟踪加工工作站仿真,工业机器人喷涂工作站仿真,工业机器人码垛工作站仿真,带数控机床(CNC)的自动化生产线仿真等。本书全面呈现了RobotStudio在学习应用中的强大功能与学习适用性。 本书适合各类职业院校自动化相关专业的学生及相关培训机构的培训人员使用,也适合作为从事工业机器人应用设计开发、调试与现场维护的工程师的参考用书。
本书根据企业真实案例编写,共设置8个项目总计21个典型工作任务,在系统梳理工业APP相关概念的基础上,将工业互联网APP开发应用的主要技术有机融合,提炼工业互联网APP开发应用相关知识和技能。读者可围绕引导问题主动思考,并跟随由简单到复杂、由部分到整体的思路完成工作任务,进而掌握工业互联网APP开发应用的知识和技能,同时培养工业互联网工程技术岗位的职业能力。 本书可作为全国新职业技术技能大赛 工业互联网工程技术人员 赛项训练指导书,也可作为职业院校工业互联网APP开发应用相关专业教材,还可作为工业互联网APP开发应用相关技术人员的参考书。
本书是一本面向在校大学生以及数据治理领域业务人员的实用教程。全书共四篇,前三篇(概念篇、体系篇、保障篇)包括11章:数据治理概述,数据治理框架,数据战略规划,数据采集,数据存储,数据管理,数据应用,数据治理价值评估,数据治理组织、制度与规范,数据治理文化,数据治理工具。第四篇为典型案例篇,详细介绍了三个具有代表性的典型数据治理案例。本书语言通俗易懂、体系完整、案例丰富,系统、全面地讲解了数据治理的目标、价值、方式、方法、工具等各个领域的相关知识,可以帮助读者快速理解数据治理的概念,认识数据治理的架构,掌握数据治理的基本方法。 本书适用于数字经济、数据科学与大数据技术等开设数据治理相关课程的专业,既可作为本科层次的教材,也可作为研究生层次的教材,无论对于初学者还是对于想要深入了解
在大数据、人工智能时代,数据分析必不可少。本书以数据分析中至关重要的数据预处理为主题,通过54道例题具体介绍了基于SQL、R、Python的处理方法和相关技巧。全书共4个部分:第1部分介绍预处理的基础知识;第2部分介绍以数据结构为对象的预处理,包括数据提取、数据聚合、数据连接、数据拆分、数据生成和数据扩展;第3部分介绍以数据内容为对象的预处理,涉及数值型、分类型、日期时间型、字符型和位置信息型;第4部分为预处理实战,介绍与实际业务相同的预处理流程。 本书适合新手数据科学家、系统工程师、具备编程及数理基础的技术人才,以及对数据挖掘和数据分析等感兴趣的人阅读。
《C程序设计(第5版)》 由谭浩强教授著、清华大学出版社出版的《C程序设计》经过近三十年一千多万读者的实践检验,被公认为学习C语言程序设计的经典教材。根据C语言的发展和计算机教学的需要,《C程序设计(第五版)》作者在《C程序设计(第四版)》的基础上进行了修订,使内容更加完善,更易于理解,更加切合教学需要。《C程序设计(第五版)》按照C语言的新标准C99进行介绍,所有程序都符合C99的规定,使编写程序更加规范;对C语言和程序设计的基本概念和要点讲解透彻、全面而深入;按照作者提出的“提出问题-解决问题-归纳分析”三部曲进行教学和组织教材;《C程序设计(第五版)》的每个例题都按以下几个步骤展开:提出任务-解题思路-编写程序-运行程序-程序分析-有关说明。符合读者认知规律,容易入门与提高。《C程序设计(第五版)》内容
我国城市问题的成功解决需要城市社会学的建设和发展。 《城市社会学(第2版)》以城市社会空间为对象,重点介绍了城市社会学发展过程、城市社会结构、城市社会问题、城市社会学流派、城市社会分层与流动、城市社会极化与空间隔离、城市贫困与贫民窟、城市社会融合、城市社会转型与空间重构、城市社会空间分析方法、城市社会学与城市规划编制、社区发展与社区规划、城市社会学调查研究方法,以及城市社会调查分析与报告编制等内容。附录A中收录了北京城市社会空间调查研究的基础资料供教学实习参考。 《城市社会学(第2版)》既可作为城乡规划专业的本科生教材,也可作为社会学、经济学、管理学和地理学、环境科学、城市与区域规划等专业的教学和研究参考用书。
MATLAB是广受欢迎的科学与工程计算软件之一,版本升级很快,本书修订时的*版本是 R2019b,但是MATLAB R2015b产品族仍然是MathWorks公司应用较多的版本。根据广大读者的需求,本书仍以MATLAB R2015b为平台,比较系统地介绍MATLAB R2015b环境、MATLAB数值计算、MATLAB符号计算、MATLAB计算的可视化和GUI设计、MATLAB程序设计、线性控制系统分析与设计、Simulink仿真环境、MATLAB高级应用等。本书内容主要分为实用教程、习题、实验及附录四个部分,各部分深入浅出,相互配合,层次清晰。实用教程部分先讲解基础知识,后开展实例操作;习题部分系统练习基本内容;实验部分先引导操作,后展开思考练习;附录部分包含习题参考答案、模拟测试题及其参考答案、例题索引和程序的调试介绍。同时,本书配备教学课件和实例文件,方便老师授课和学生自学。本书配套对应的教学视频,通
本书共分为三个部分,分别为理论基础、实验和案例。这三个部分层层递进,介绍深度学习的基础知识与常用方法,全面细致地提供了深度学习的原理和在深度学习框架下的实践步骤。第一部分主要通过7个章节来介绍深度学习的基础知识,包括深度学习在不同领域的应用,不同深度学习框架的对比,以及机器学习、神经网络等方面的讲解。第二部分主要包括常用深度学习框架的基础讲解以及计算机视觉、自然语言处理、强化学习和可视化技术领域的一些实验讲解。第三部分则是提供8个案例,来介绍深度学习在图像分类、目标检测、目标识别、图像分割、风格迁移、自然语言处理等方面的应用。本书将理论与实践紧密结合,相信能为读者提供有益的学习指导。 本书适合Python深度学习初学者、机器学习算法分析从业人员以及高等院校计算机科学、软件工程等相关专业
本书深入浅出地介绍了智能物联安防的相关知识,内容涵盖智能物联安防基础、音视频基础、网络摄像机、网络传输技术、视频存储技术、视频大屏系统、安防云、人工智能安防、视频监控综合管理系统软件、安防安全、物联网与安防监控,以及安防监控工程规范等多个方面。此外,本书探讨了当前热门的物联网与安防监控整合应用,并展望了智能物联未来的发展方向。本书既有理论深度,又有实践应用,旨在帮助读者全面了解智能物联安防领域的动态和技术进展,为相关从业者提供有益的参考和指导。 本书内容丰富,案例翔实,适合高等院校相关专业的师生、视频监控系统从业者、安防行业从业者、设计院与政府相关部门工作人员及运维人员阅读。
本书系统概述了使用Cro10.0软件进行产品设计的基本方法。全书共分10章,详细介绍了草图设计、零件设计、曲面设计、装配设计、工程图制作、模型外观设置等软件功能,重点介绍了软件的使用技巧及使用过程中应该注意的问题。本书不但有建模过程的详细介绍,还有建模原理的理论分析,可以使读者在理解模型建立原理、理顺建模思路的基础上,轻松、牢固地掌握模型的建立方法。本书既适于初学者快速人门,也适于老用户学习新版软件、巩固提高之用,可作为高等院校和职业院校学生以及机械等工程专业人员的学习和参考书籍(本书配有PowerPoint版电子教案,欢迎广大教师索取以备上课使用)。通过本书的学习,读者可以系统掌握使用Co进行产品模型设计的基本方法,从而轻松完成机械工程中常用产品与装备的计算机辅助设计。
本书以Creo10.0为基础,系统介绍了使用Creo软件进行产品高级建模的方法。全书共10章,详细介绍了机构运动仿真与分析、设计动画、复杂实体特征的创建、各类曲线与曲面特征建模及其编辑与分析方法、自顶向下设计、高级装配等方面的内容。本书以实践作为主线,结合近60个实例介绍了高级建模的理论与方法,可以使读者在理解建模原理、掌握建模思路的基础上,轻松掌握产品建模方法。 本书适合具有一定Creo设计基础的读者使用,可作为高等院校学生、工业设计以及机械等相关专业人员的学习和参考书籍。通过本书的学习,读者可以系统掌握使用Creo进行产品模型设计的理论与方法,能够进行较为复杂的曲面产品设计、大型装备模型设计及其运动分析。
面对严峻的网络安全形势,了解和掌握网络攻防知识具有重要的现实意义。本书着重阐述网络攻防技术原理及应用,共13章,包括绪论、密码学基础知识、网络脆弱性分析、网络侦察技术、拒绝服务攻击、恶意代码、身份认证与口令攻击、网络监听技术、缓冲区溢出攻击、Web网站攻击技术、社会工程学、网络防火墙、入侵检测与网络欺骗。各章均附有习题。除第1章外,其他各章均附有实验。 本书可作为高等院校网络空间安全、信息安全、网络工程、计算机科学与技术、软件工程等专业的教材,也可作为相关领域的研究人员和工程技术人员的参考书。
本书主要内容包括:网络安全基础、网络安全技术基础、网络安全体系及管理、黑客攻防与检测防御、密码及加密技术、身份认证与访问控制、计算机及手机病毒防范、防火墙常用技术、操作系统安全、数据库及数据安全、电子商务安全、网络安全新技术及解决方案。涉及“攻(攻击)、防(防范)、测(检测)、控(控制)、管(管理)、评(评估)”等常用技术和应用,并配有同步实验。 本书体现“教、学、练、做、用一体化”,突出“实用、特色、新颖、操作性”。由国家高等教育智慧教育平台课程网站提供课程及操作视频、多媒体课件、教学大纲及教案、同步实验和课程设计指导及习题集、试卷库等资源。读者可通过扫描书中二维码,观看对应的微课视频。 本书可作为高等院校计算机类、信息类、电子商务类、工程和管理类各专业网络安全相关课程的教
本书系统全面地介绍了数字音频技术的基础理论、数字音频设备的工作原理及性能指标、数字音频文件格式、数字声音广播的系统组成及关键技术。全书共11章,主要介绍了声学基础知识、音频信号的数字化、数字音频压缩编码、信道编码与调制技术、光盘存储技术、电子乐器数字接口(MIDI)、数字音频文件格式、音频处理与控制设备、数字音频工作站、数字声音广播、音频测量与分析等内容。每章都附有小结与习题,以便读者加深对书中主要内容的理解。 本书注重选材,内容丰富,层次分明。在强化基本概念、基本原理的同时,注重理论与实际应用相结合,有很强的实用性。 本书可作为高等院校广播电视工程、现代教育技术、电子信息和通信类专业的本科生教材或教学参考书,也可作为数字音响工程、影视节目制作、多媒体应用与开发等领域的技术人员的岗位
本书包括14个单元,其中,单元1~单元8为软件运用基础部分,利用简单案例进行讲解,主要介绍图像选区、绘图与填充、图像修饰、图层、路径、文字、形状、通道、蒙版、调色等工具操作;单元9~单元13为软件操作提高部分,着重于利用软件进行特效处理,主要介绍创意字体、特效图片、照片处理美化、创意合成特效、时间轴的制作与应用;单元14为项目实训部分,结合Photoshop软件在不同行业的运用进行各种案例设计,主要涵盖海报、扁平化插画、产品包装、UI美工设计、建筑后期表现等内容。另外,本书包含二维码资源。 本书既可作为职业院校 计算机图形图像 平面设计 课程的教材,也可作为各类平面设计专业人员及电脑美术爱好者的参考用书。
本书作者全面收集、整理、总结了自然拼读的规则,并通过丰富的实例,以通俗易懂的语言对这些规则进行了诠释,同时还提出了许多具有指导性意义的观点。此外,本书还对英语单词的拼读规则进行了从拼写到读音和从读音到拼写的双向解释,从而让读者达到看词会读、听词会写的目的。而且,作者通过将拼读规则句型化,使读者能够比较容易地记住单词的拼读规则,并学习地道的英语句子。本书另配有相关音频资源和练习答案,读者可在正文第6页下方扫描二维码下载使用。本书适合作为高校英语专业及培训机构的语音课教材,同时也可以作为有志于提高英语语音及单词学习效率的学习者的自学教材。
场景体验式学习是一种以学习者为中心、强调实践和互动的学习方式。本书将知识点贯穿于场景体验当中,借助虚拟仿真技术构建近 30 个关于智慧仓库规划设计知识的体验式场景,读者通过亲身参与仿真场景的搭建、调试及运行,可加深对智慧仓库工艺流程设计步骤、智能装备选型配置方法和组织调度策略的理解。此外,数据分析是智慧仓库规划设计的基础,本书在系统阐述基于历史数据绘制仓库数字画像方法的同时,结合仿真场景介绍了应用仿真软件生成库内人员和设备的运动线路图、作业时序图、生产能力图及 ABC 成本计算表的操作流程。可扫描书中二维码观看虚拟仿真视频。本书适合供应链管理、物流工程、物流管理、电子商务管理、管理科学与工程等相关专业的师生使用,也可作为物流数字化转型领域从业人员的业务培训教材及科研人员的参考用书。
本书是为高等院校、职业本科院校计算机、人工智能各专业 人工智能导论 课程设计编写的教材,具有丰富的应用特色。全书较为系统、全面地介绍了人工智能相关的概念、理论、技术与应用,可以帮助读者扎实地打好人工智能的专业知识基础。本书共18章,内容包括概论、模糊逻辑与大数据思维、智能体与智能代理、知识表示及其方法、规则与专家系统、机器学习及其算法、神经网络与深度学习、创建智能系统的强化学习、数据挖掘与经典算法、计算机视觉与处理、包容体系结构与机器人、自然语言与语音处理、GPT大语言模型崛起、向动物学习群体智能、智能制造与智能建造、自动规划及其方法、搜索技术与算法、人工智能的发展。 br 本书既适合高等院校、职业本科院校学生学习,也适合对人工智能相关领域感兴趣的读者阅读参考。
本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就,以“图像风格迁移”应用为例,全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新,第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程,第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识,第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法,第5章介绍编程框架的工作原理,第6章回顾深度学习所用的处理器结构从通用逐步走向专用的过程,第7章介绍深度学习处理器的体系结构应当如何应对大模型处理中的计算、访存、通信瓶颈,第8章介绍基于BCL语言的高性能算子开发优化实践,第9章介绍面向大模型的计算系统并以BLOOM作为驱动范例。 本书适合作为高等院校相关专业的教材,也适合人工智能领域的科研人员参考。
本书从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言以及丰富多彩的实例,详细介绍了MySQL 5.5开发应该掌握的各方面技术。包括数据库基础,MySQL基础知识,使用MySQL图形化管理工具,数据库操作,存储引擎及数据类型,操作数据表,MySQL基础,表数据操作,数据查询,常用函数,索引,视图,数据完整性约束,存储过程与存储函数,触发器,事务的应用,事件,备份与恢复,性能优化,权限管理及安全控制,以及PHP操作MySQL数据库中的数据。 所有知识都结合具体实例进行介绍,涉及的程序代码也给出了详细的注释,可以使读者轻松领会MySQL的精髓,帮助读者快速提高开发技能。内容详尽,实例丰富,非常适合作为编程初学者的学习用书,也适合作为开发人员的参考资料,而且可以作为全国计算机等级考试二级教程参考书。
本书介绍了利用Axure软件进行原型设计的方法和技巧。全书分为3篇,共12章。篇为原型设计及Axure基础,介绍了Axure原型设计概述、用页面区域管理页面、用Axure元件库搭积木、用Axure动态面板制作动态效果、使用Axure变量制作丰富的交互效果以及用Axure母版减少重复工作;第二篇为Axure高级交互效果,介绍了用Axure链接行为制作交互效果、用Axure元件行为制作交互效果以及用中继器模拟数据库操作;第三篇为综合实战应用,介绍了支付宝App低保真原型设计、携程旅游网站高保真原型设计,并介绍了项目共享协作及协作利器蓝湖。 通过学习Axure基础和项目综合案例,读者可以深入、透彻地理解Axure原型设计工具的使用方法,提高产品设计能力和项目实战能力。
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本书是一本主要面向高校网络空间安全等相关专业本科生的专业教材。本书介绍和讨论了恶意代码分析的概念、工具、技术与方法,旨在为读者提供一本全面、系统的恶意代码分析指南。从恶意代码的基本概念入手,详细介绍了恶意软件的分类、特点及其潜在威胁,涵盖了恶意代码的动态分析和静态分析技术,为读者详细揭示了如何从取证、分析、撰写报告到持续监测恶意代码在其生命周期内的活动和目的。作者结合多年实践经验,通过实际案例分析,让读者能够从实践中学习到宝贵经验。书中提供了真实的恶意代码分析实践题,鼓励读者动手实践,通过实际操作来巩固知识和技能。普通高校计算机科学与技术、信息安全等相关专业的学生可以通过本书深化对恶意代码分析的理解。