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本书对机器人视觉伺服系统原理、算法和实现进行了系统地阐述、分析和讨论。 基于激光传感器和机器人的结合,本书从机器人焊接系统、磨削系统、加工系统、和搬运系统的实例出发,叙述了视觉伺服系统的应用。本书可作为在机器人,自动控制,机器人视觉,和三维测量领域中的工程技术人员,科技人员,研究生,和高年级学生的参考书。
《Jetpack Compose 实战:面向未来的大前端式客户端开发体验》从 Compose 项目背景介绍开始,到开发环境搭建、基础知识储备,再到基本使用方式、高用法展开讲解,结合示例,使读者从零开始逐步掌握 Compose 的使用。通过原理解析、 工程实践,以及创新性的 Compose + Web3 实战项目,读者可更进一步深入了解和夯实 Compose 知识,循序渐进,由浅入深。 《Jetpack Compose 实战:面向未来的大前端式客户端开发体验》为读者提供了全案例的源代码下载和高清学视频,读者可以直接扫描二维码观看。 《Jetpack Compose 实战:面向未来的大前端式客户端开发体验》适合零基础或者有一定移动端开发经验,别是 Android 开发经验的 、爱好者,另外也适合所有前端开发工程师、相关院校师生,以及所有对 Compose 声明式开发范式有兴趣的读者。
本书融合了统计机器学和数字信号处理方面的知识,详细描述了相关的数学基础和算法,以扎实的、逐步推进的方式引入并讲解概念,以便在实际的软件应用中实现这些想法和算法。对于我们面临的实际问题,书中提供了技术背景,解释了为什么某些方法(而不是其他方法)能够成为Z佳实践;而对于新的问题,书中则提供了框架,教会你如何进行思考和寻求解决之道。 本书适合有信号处理背景,并且有意深入学和应用机器学的读者阅读。
《卫星导航定位原理》在深入分析各卫星导航系统采用的坐标系统、时间系统、信号体制的基础上,以北斗卫星导航系统为主线,结合北斗混合星座和信号体制特点,介绍全球卫星导航系统(GNSS)授时与钟差预报、异构星座定轨、基于星间链路观测的自主定轨、卫星无线电测定业务(RDSS)及卫星无线电导航业务(RNSS)原理,深入分析各种GNSS差分增强技术的应用特点,并对未来定位、导航与授时(PNT)技术体系进行了展望。 《卫星导航定位原理》适合从事卫星导航定位理论与应用的科研人员、教育工作者和工程技术人员参考,也适合该领域的研究生和高年级本科生阅读。
本书参照作者出版的3G、4G[0畅0]销书,为读者理解5G NR无线接入网技术[扌是]供了一个全[亲斤]的视角。本书除了介绍5G技术发展背景、市场需求、频谱分配和标准化时间表,以及5G NR R15 RAN的各项技术特点,内容还涵盖了NR物理层结构、高层协议、[身寸]频和频谱实现,以及NR与LTE共存和互通。本书不仅详解NR技术各个组成部分的基本[0知0]识,还为读者揭示了为什么选择了某个技术解决方案的成因。本书[0第0]二版全[亲斤]阐述了5G NR在2020年冻结并发布的R16版RAN技术细节,更[亲斤]一些全[亲斤]的章节和内容,包括未授[0权0]频谱中的NR、Rel-16中的NR-U、IAB、Rel-16中的V2X和端到端直连、工业物联网、针对PDCCH的URLLC增强的工业物联网,以及RIM/CL和定位的URLLC增强。还包括NR相关的关键技术要求、设计原则、基本NR传输结构的技术特征(显示它是从LTE继承的,从哪里偏离的)
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本书重点讨论了与氮化镓(GaN)器件相关的内容,共分15章,每一章围绕不同的主题进行论述,涵盖GaN材料、与CMOS工艺兼容的GaN工艺、不同的GaN器件设计、GaN器件的建模、GaN器件的可靠性表征以及GaN器件的应用。本书的点是每一章由不同的从事GaN研究机构的撰写,引用了大量的代表新成果的文献,适合于从事GaN技术研究的科研人员、企业研发人员,以及工程师阅读,也可作为微电子及相关业的高年级本科生、研究生和教师的参考用书。
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9787111705161 9787111669531 商品名称: 碳化硅半导体技术与应用(原书2版) 作 者: [日] 松波 弘之 大谷 昇 木本 恒畅 中村 孝 等 市 场 价: 168.00元 ISBN 号: 9787111705161 出版日期: 2022年7月 开 本: 169*239 出 版 社: 机械工业出版社 机 械 工 业 出 版 社以日本碳化硅学术界元老京都大学名誉教授松波弘之、关西学院大学教授大谷昇、京都大学实力派教授木本恒畅和企业实力代表罗姆株式会社的中村孝先生为各技术领域的牵头,集日本半导体全产业链的产学研各界中的骨干代表,在各自的研究领域结合各自多年的实际经验,撰写了这本囊括碳化硅全产业链的技术焦点,以技术为主导、以应用为目的的实用型专业指导书。书中从理论面到技术面层次分明、清晰易懂地展开观点论述,内容覆盖碳化硅材料和器件从制造到应用的全产业链,不仅
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