超宽带（Ultra Wide Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，近年来兴起了对该技术的研究和产品开发热潮。本书以科普性、理论性、技术性和实用性为编写原则，面向智能制造发展过程中对各类生产要素高精度定位的需求，深入浅出地阐述了UWB高精度定位技术的相关理论、方法、模型和实现算法。同时，结合本书作者及其科研团队在智能制造领域中的理论和技术研究，介绍了行业代表性产品的研发和应用案例。为增强本书的技术实用性，在附录部分涵盖了关于TDOA的定位程序、定位数据处理及显示程序、UWB典型产品选型指导以及UWB系统标准化接口协议等，兼具实用技术手册的功能。本书可以为UWB定位软硬件研发人员、企业安全和生产运营管理人员、智能制造系统研发人员提供宝贵的技术参考，同时也可以作为无线通信、智能制造及其相关专业的高年级本科生或研究生

本书提出了以不干扰通信系统的方式转换雷达信号的新方法，通过将雷达信号投影到雷达和通信系统之间的无线信道的零空间来实现。提出的信号整形设计方法既能满足雷达目标，又能满足频谱共享目标。然而，在频谱共享的下，信号整形或设计新的雷达信号会导致雷达性能的下降。因此，本书还研究了目标检测概率、目标到达角的Cramer-Rao下限和优选似然估计、雷达波束方向图等性能指标对性能的影响。结果表明，该方法对雷达性能的影响最小，隔离区明显减小，表明了该方法的有效性。

本书立足航天测控通信领域的现状和发展趋势，结合新的航天活动实例，介绍航天测控通信的基本原理及应用。本书内容涉及航天测控空间科学基础、航天测控通信技术基础、航天器轨道测量与跟踪、航天遥测遥控信息传输技术、统一载波测控体制、天基测控通信系统、深空测控通信系统、航天测控通信应用系统等方面。本书可作为高等院校航空航天工程、飞行器控制与信息工程、通信工程、信息工程等专业的本科生教材与研究生参考书，也可供相关领域的科技人员参考。

空时-频分组码是采用分集思想对无线通信传输系统性能进行改善的信道编码方式。本书主要介绍了STBC、STBC-OFDM和SFBC-OFDM三种信号的深度学习识别技术，从研究对象和技术路径的基础理论出发，对每类信号的预处理方式、数据集构建方法、深度学习模型架构都进行了详细的描述，并基于仿真数据对各种识别方法进行验证，给出了每种信号的识别流程。本书从深度学习技术在编码识别领域潜力的角度出发，给出了由此产生的针对信道编码识别技术的思考，以期对相关领域的专家学者带来启发。 本书与《空时分组码识别理论与技术》一书相辅相成，能够从传统方法和深度学习两个角度为读者提供理论和技术指导，《空时分组码识别理论与技术》涵盖了空时分组码识别领域大多数的传统算法，具有更强的理论性和系统性，而本书则更具工程化和实践性，专注于采用深度学

现代作战中电子对抗双方形成一种动态持续博弈状态。本书详细阐述基于博弈理论的雷达发射波形设计方法，涵盖完全信息博弈、不完全信息博弈、强化学习和深度强化学习的波形设计方法和实现。本书主要内容包括雷达波形设计和博弈的基础理论、完全信息条件下雷达博弈波形设计方法、不完全信息条件下雷达博弈波形设计方法、基于多种博弈模型的MIO雷达波形设计方法、基于强化学习和深度强化学习的博弈波形设计。 本书适合从事雷达电子战、通信电子战、认知电子战等领域科研和教学的技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的参考书。

本书围绕雷达信号频率变化和功率变换，系统介绍了雷达目标与环境、雷达信号、雷达频综器、雷达发射机、雷达馈线、雷达天线、雷达接收机、雷达信号处理、雷达终端信息处理、雷达距离方程、雷达目标参数测量、新体制雷达系统等。

本书以卫星、导弹、飞机等飞行器为应用背景，介绍了天文、惯性、地基无线电、卫星四种导航技术的基本原理，考虑地球不规则运动的协议惯性、协议地球等常用坐标系，以及世界时、原子时等常用时间系统，重点讲述了卫星导航技术、机载捷联惯性／卫星组合导航技术，以及弹载平台惯性／星敏感器组合导航技术。卫星导航技术中包括伪距单点绝对定位、伪距差分相对定位、载波相位差分精密相对定位等方法，以及精度分析、载波相位整周模糊度求解、完好性监测等内容。 本书可作为高等院校飞行器设计等专业的研究生教材，也可作为相关科研人员的参考书。

导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用的导航手段也越来越丰富。 《导航技术基础（第2版）》的内容涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，该书还以车载“惯性/卫星”组合导航试验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。 《导航技术基础（第2版）》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员参考。

本书主要介绍了机载雷达典型的、广泛应用的信号波形及其处理技术的基本概念、工作原理、性能等内容。全书共有8章，可分为三个部分。第一部分包括第1~2章，主要内容是机截雷达信号处理基础理论；第二部分包括第了章，主要内容是机栽雷达常用的信号波形；第三部分包括第4~8章，主要内容是机载雷达广泛应用的信号处理技术。 本书可作为雷达工程专业课程救学的救材，也可供其他相关专业学生和工程技术人员阅读参考，还可作为机载雷达理论的培训教材。

本书基于网电对抗的内涵和范畴，就如何准确地实现对网电空间中电磁信号的侦测与分析方法展开详细的论述。其主要内容包括通信网目标信号的侦收方法、参数测量方法、调制识别方法和编码识别方法，雷达电磁信号的侦收方法、参数测量方法、分选与识别方法和典型雷达电磁信号侦测与分析方法，以及电磁目标测向定位方法等。本书不仅可作为高等院校信息对抗专业（含电子对抗）高年级本科生和研究生的教材或参考书，还可供信息对抗领域从事技术研究的科研人员和工程技术人员参考。

多输入多输出（MIMO）雷达和波形分集的概念已问世十多年。本书对该领域的研究现状进行了总结，阐述了已经取得的实践效果以及将来的努力方向。本书首先阐述了MIMO雷达和波形分集的基本原理，说明了信噪比（SNR）、信干噪比（SINR）以及软硬件影响之间的耦合性。之后，本书介绍了实际MIMO雷达系统中已实现的相关技术，并以一部X波段雷达为例阐述了MIMO雷达系统将两相位中心天线转换成能够同时进行单脉冲测角与杂波抑制的四虚拟相位中心阵列的能力。本书的后半部分主要介绍了近年来MIM0雷达与波形分集方面的前沿技术，包括很优和自适应MIMO雷达系统，发射端的空时自适应处理（STAP）等技术，以及能够实现雷达、通信一体化的下一代多功能射频系统。本书中的大部分案例均来自于本团队的一线研究工作，我们也尽优选努力以一种易于理解的方式向各位读者阐

本书首先分析了动态车载导航系统的核心需求：地图显示、导航和路线规划，然后运用Event-B形式化建模方法对系统进行建模分析。在模型精化过程中，论述了相关数据结构及流程的建模方法。模型经过4次精化，实现了所有的核心需求。将每个精化模型导入Rodin平台，所生成的证明义务全部证明成功，表明该模型在理论上是正确的。之后以模型为参考，设计了导航系统的软件架构，从逻辑视图和过程视图两个角度对系统进行非形式化描述，系统开发人员可在该架构的基础上设计并开发出正确的系统。第3章到第6章，我们重点研究了动态车载导航系统的访问控制技术、地图缓存技术、地图匹配技术和智能信息处理技术。

概述了OPC UA；介绍如何操作已经建立好的OPC UA信息模型；OPCA的应用程序架构和系统架构，最后本书对OPC UA协议子集进行介绍，并对OPC UA与传统OPC的性能进行了对比。对于那些需要进一步查询OPCUA详情的读者，本书的附录给出了参考。

《中文版Altium Designer 21电路设计与仿真从入门到精通（实战案例版）》是一本Altium Designer基础教程，也是一本视频教程，它系统地介绍了Altium Designer 21在电路设计与仿真中的基本方法与使用技巧，具体内容包括Altium Designer 21入门、文件管理系统、Altium Designer编辑环境、原理图图纸和工作环境设置、元件库与元件的管理、电气连接、原理图的基本操作、原理图的编译、原理图报表输出及打印、原理图库设计、图形符号的绘制、封装库设计、Altium Designer集成库、PCB设计、PCB参数设置、PCB图的绘制、布局操作、布线操作和电路仿真设计等知识，以及正弦波逆变器电路层次化设计实例和信号完整性分析仪设计实例。在讲解过程中，结合了大量的实例、案例和练习操作，以帮助读者快速、高效地学习。 《中文版Altium Designer 21电路设计与仿真从入门到精通（实战案例版

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戴维A.希尔著的《腔体内电磁环境——确定性及统计性理论》的主要内容分为两大部分，合计11章： 部分包括 ～4章，主要介绍确定性理论，包括麦克斯韦方程组及其在矩形、圆柱形、球形腔体中的应用；第二部分包括第5～11章，主要介绍电大尺寸腔体的统计理论，包括概率的概念、统计理论在混响室中的应用、电大尺寸腔体的孔缝激励、频率搅拌混响室、室内无线传播模型等。 本书适合研究腔体电磁环境、电磁兼容、混响室、室内无线通信等方面的科研人员、工程师和研究生使用。

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