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    • 高速PCB设计经验规则应用实践
    •   ( 620 条评论 )
    • 田学军 /2024-10-08/ 清华大学出版社
    • 电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件,随着电子技术的日益发展,电路系统加速小型化、高密度和高速化,高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则,重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则,避免错误。本书分为6章,第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ,其与理论知识相比有什么优势,如何运用; 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则; 第4章介绍常用的经验公式; 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用; 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域,为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系,各章主题相对独立完整,有利

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    • 线性代数与数据学习
    •   ( 2200 条评论 )
    • [美]吉尔伯特·斯特朗Gilbert Strang)著,余志平李铁夫马辉 译 /2024-06-01/ 清华大学出版社
    • Gilbert Strang是麻省理工学院数学教授,美国国家科学院院士和美国艺术与科学院院士,在有限元理论、变分法、小波分析及线性代数等领域卓有成就,著有多部经典数学教材,开设多门开放式课程,享有国际盛誉。本书是深度学习的导论,全面介绍机器学习的数学基础,阐述架构神经网络的核心思想,主要内容包括线性代数的重点、大规模矩阵的计算、低秩与压缩传感、特殊矩阵、概率与统计、**化、数据学习等。本书可作为数据科学方向的数学基础课程教材,也可供人工智能、深度学习领域的科研人员和工程技术人员参考。

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    • 线性代数(原书第10版)
    •   ( 2043 条评论 )
    • (美)史蒂文·J.利昂Steven J. Leon), /2022-02-19/ 机械工业出版社
    • 本书结合大量应用和实例详细介绍线性代数的基本概念、基本定理与知识点,主要内容包括:矩阵与方程组、行列式、向量空间、线性变换、正交性、特征值、数值线性代数和标准型等.为帮助读者巩固所学的基本概念和基本定理,书中每一节后都配有练习题,并在每一章后提供了MATLAB练习题和测试题. 本书叙述简洁,通俗易懂,理论与应用相结合,适合作为高等院校本科生 线性代数 课程的教材,同时也可作为工程技术人员的参考书. 2步获取导学视频: ①微信视频号关注 IT阅读排行榜 ②点击 直播回放 栏,上滑寻找

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    • 控制之美(卷2)——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器
    •   ( 4025 条评论 )
    • 王天威黄军魁 /2023-09-01/ 清华大学出版社
    • 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南,以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系,并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源,同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码,读者可以直接实践和验证所学内容,从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。

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    • 控制之美(卷1)- 控制理论从传递函数到状态空间(第2版)
    •   ( 156 条评论 )
    • 王天威 /2024-10-18/ 清华大学出版社
    • 本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书的 实战性 很强,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。

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    • 控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间
    •   ( 6447 条评论 )
    • 王天威 /2022-07-01/ 清华大学出版社
    • 《控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及

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    • 大模型动力引擎——PyTorch性能与显存优化手册
    •   ( 94 条评论 )
    • 张爱玲杨占略 /2024-10-01/ 清华大学出版社
    • 本书致力于探索如何在大规模深度学习模型训练中,最大限度地提高性能和优化显存使 用。本书面向深度学习从业者,尤其是希望深入了解并提升模型训练效率的工程师与研究 人员。随着深度学习模型和数据规模的迅速增长,如何高效利用硬件资源,减少训练时间, 成为当前AI系统工程的关键挑战。本书从硬件和软件的基础知识入手,逐步引导读者理解 和掌握PyTorch的优化技巧。内容涵盖从单机到分布式训练,从显存管理到性能分析的多种 优化策略,力求通过丰富的代码实例和深入的原理讲解,使读者能够在实践中灵活应用这些 方法。

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    • 人月神话(纪念典藏版)
    •   ( 3460 条评论 )
    • 【美】小弗雷德里克·P.布鲁克斯Frederick P.Brooks, Jr.)著;UMLChina 译 /2023-06-01/ 清华大学出版社
    • 在软件领域,很少能有像《人月神话》一样具有深远影响力和长销不衰的著作。布鲁克斯博士为人们管理复杂项目提供了颇具洞察力的见解,从宏观角度有层次地分析了软件工程的方方面面,不仅逻辑严谨,而且颇具文化底蕴。《人月神话(纪念典藏版)》内容主要来自布鲁克斯博士在IBM公司研发并管理System/360计算机家族和OS/360软件支持包期间的项目管理经验,该项目堪称软件开发项目管理的典范。 《人月神话(纪念典藏版)》英文版一经面世,即引起业内人士的强烈反响,后译为德、法、日、俄、中、韩等多种文字,成为软件开发和管理人员的B读经典。

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    • 7天造一台无人机:飞控、电池、动力系统、地面站全解析
    •   ( 0 条评论 )
    • 孙晨晓 /2025-03-08/ 清华大学出版社
    • 本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的

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    • 计算机科学概论(第13版)
    •   ( 1191 条评论 )
    • [美] J. 格伦 /2022-09-01/ 人民邮电出版社
    • 本书是计算机科学概论课程教材,全书对计算机科学做了百科全书式的精彩阐述,充分展现了计算机科学的历史背景、发展历程和新的技术趋势。本书首先介绍的是信息编码及计算机体系结构的基本原理,进而介绍操作系统和组网及因特网的相关内容,接着探讨算法、程序设计语言及软件工程,然后讨论数据抽象和数据库方面的问题,讲述图形学的主要应用以及人工智能,后以计算理论的介绍结束全书。本书在内容编排上由具体到抽象逐步推进,很适合教学安排,每一个主题自然而然地引导出下一个主题。此外,书中还包含大量的图、表和示例,有助于读者对知识的了解与把握。 第13版的全彩色打印策略允许我们制作许多更具描述性的图和图表,使用语法着色对阐明本书中的代码和伪代码段有更好的效果。 本书非常适合作为高等院校计算机以及相关专业本科

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    • R语言临床预测模型实战(新时代·技术新未来)
    •   ( 2092 条评论 )
    • 彭献镇 /2023-02-01/ 清华大学出版社
    • 本书从R语言临床预测模型基本原理讲起,逐步深入到进阶实战,并配合实战案例,重点介绍临床预测模型的构建、评价、验证,让读者可以快速领悟 3~5分预测模型 SCI(science citation index,科学引文索引)的套路与精髓,为后续冲击10分以上SCI打基础。 本书分为13章,主要内容有线性回归、Logistic回归、Cox回归、竞争风险模型等;自变量筛选方法有传统方法、逐步回归法、Lasso法、随机森林法、子集法、主成分分析法等;模型可视化涉及多种形式的列线图、Calibration校准曲线、ROC、DCA 曲线等图形绘制,不仅涉及单模型的可视化,还涉及单模型多时点、多模型同时点的可视化;模型评价指标涉及C指数、AUC、NRI、IDI 等;模型验证主要涉及简单交叉验证、K折交叉验证、留一法交叉验证及Bootstrap法。 本书内容通俗易懂,案例丰富,实用性强,适合R语言临床预测模型的入门读

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    • 机器视觉理论与实践
    •   ( 2 条评论 )
    • 张德好 /2024-10-01/ 清华大学出版社
    • "本书介绍了机器视觉的基本理论,内容涵盖视觉系统的构成、标定和视觉测量、检测。本书将理论与实践密切结合,不仅以简明方式提供了理论综述和数学背景,还基于作者多年项目经验,提供了面向问题的算法设计过程,同时穿插了数值优化的编程技术。本书通过具体案例的应用实践,加深读者对相关方法的理解,提高灵活运用和解决实际问题的能力。本书适合计算机科学与技术、人工智能、自动化等相关领域专业技术人员作为参考书。"

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    • 与梦境的距离 Terry F的人像摄影灵感与技术
    •   ( 1689 条评论 )
    • 冯韬 /2021-11-01/ 清华大学出版社
    • 观念摄影相比普通摄影更为主观,是具有丰富内涵的主题摄影,十分符合当代艺术形式。观念摄影的单幅作品一般带有作者强烈的思想表达以及赋予被摄主体的情感解读。本书内容包括作者作品展示、灵感与自我意识、创作作品PS后期教程(作品介绍+步骤+详细参数 可指向性展示)等, 90%以上的内容为观念摄影的实操教程部分。 目标受众:女性向摄影爱好者、女性博主、摄影师、ACG文化圈、cosplay群体、汉服群体、有社交分享欲的群体。

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    • 调度问题求解与优化
    •   ( 17 条评论 )
    • 宁涛 宋金淼 /2024-08-01/ 清华大学出版社
    • 《调度问题求解与优化》系统论述调度系统的设计、优化和重调度。本书介绍了调度系统特征,期望理论分析,时间窗及需求动态变化情况的调度方案实时优化与设计,基于前景理论的用户期望感知预测,基于干扰管理策略调度因素分析,智能量子算法下的重调度方案实施与验证,低碳冷链物流调度、不确定需求物流调度、动态物流调度、末端配送干扰管理以及医疗物资配置等多场景的调度约束和优化策略。

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    • 持续交付图解
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    • [美] 克里斯蒂·威尔逊Christie Wilson)著 姚冬高俊宁胡帅刘志超 译 /2025-03-01/ 清华大学出版社
    • 请让你的代码库随时保持可发布状态。持续交付流水线可以实现自动化版本控制、自动测试和自动部署,将开发人员的干预降至最低。掌握持续交付的工具和实践,你将能够快速且一致地添加功能和推送更新。 《持续交付图解》是建立和使用持续交付流水线的友好指南。每一章都介绍了在设置CD系统时将面临的不同场景,包括自动扩展和测试遗留应用程序等现实问题的示例。作者Christie Wilson采用与具体工具无关的方法,通过插图、清晰的解释和实践练习来指导你的每一步学习。 主要内容 为新项目和遗留项目设计有效的CD流水线 确保你的流水线在适当的时候发出正确的信号 将版本控制作为真相的来源 安全地自动化部署

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    • 必然(修订版)
    •   ( 803 条评论 )
    • Kevin Kelly凯文·凯利) /2023-07-01/ 电子工业出版社
    • 人类的生活无时无刻不在改变,在当下,能迅速、激烈地促进这些改变的,就是科技。而这些改变,哪些是必然发生的,哪些又在我们预料之外?举例来说,互联网是必然的,但选择哪种网络不是必然的;四轮汽车出现是必然的,但SUV不是必然的;移动电话的发明是必然的,但iPhone不是必然的 被称作网络文化"游侠 的凯文?凯利,在本书中总结了自己几十年来对于科技的观察和分析,精彩地评说当下科技发展的必然趋势,不仅令极客们为之疯狂,也为科技产业的发展提供了极富前瞻性的视野和指导。

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    • 统计至简(概率统计全彩图解 + 微课 + Python编程)
    •   ( 3418 条评论 )
    • 姜伟生 /2023-10-01/ 清华大学出版社
    • 数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面,而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所有人生来都握有一副好牌,但是掌握 数学 编程 机器学习 的知识绝对是王牌。这一次,学习数学不再是为了考试、分数、升学,而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学,甚至爱上数学,在创作时,作者尽量克服传统数学教材的各种弊端,让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《统计至简:概率统计全彩图解 微课 Python编程》是 鸢尾花数学大系 从加减乘除到机器学习 丛书中数学版块 数学三剑客 的第三册,也是最后一本。 数学 板块的第一本《数学要素》是各种数学工具的 大杂烩 ,可谓数学基础;《矩阵力量》专门讲解机器学习中常用的线性代数工具;本册《统计至简》则介绍机器学习和数据分析中常用的概率

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    • 计算机是怎样跑起来的(第2版)
    •   ( 278 条评论 )
    • [日] 矢泽久雄 /2024-04-01/ 人民邮电出版社
    • 本书倡导在计算机迅速发展、技术不断革新的今天,回归到计算机的基础知识上。通过探究计算机的本质,工程师将提升对计算机的兴趣,在面对复杂的新技术时,能够迅速掌握其要点并灵活运用。本书以图配文,以计算机的三大原则为开端,相继介绍了计算机的结构、手工汇编、程序流程、算法、数据结构、面向对象编程、数据库、TCP/IP网络、数据加密、XML、计算机系统开发以及SE的相关知识。第2版的部分程序改用Python来呈现,数据库改用MySQL,并对加密部分做了升级。

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    • 信息简史(第九届文津图书奖获奖作品,小米董事长雷军、《浪潮之巅》作者吴军作序推荐)
    •   ( 13556 条评论 )
    • (美)格雷克 /2013-12-01/ 人民邮电出版社
    • 人类与信息遭遇的历史由来已久。詹姆斯格雷克笔下的这段历史出人意料地从非洲的鼓语讲起(第1章)。非洲土著部落曾用只有高低两个音的鼓声来传递复杂的讯息,但他们是如何做到的?后续章节进而讲述了这段历史上几个影响深远的关键事件,包括文字的发明(第2章)、罗伯特考德里的*本英语词典(第3章)、查尔斯巴贝奇的差分机与爱达拜伦的程序(第4章)、沙普兄弟的信号塔与摩尔斯电码(第5章)。 但人类开始自觉地理解和利用信息始于克劳德香农于1948年创立的信息论(第6、7章)。香农的信息论不仅大大推动了信息技术的发展,也引发了其他许多学科的信息转向(第8章),改变了人们对于诸如麦克斯韦妖(第9章)、生命的编码(第10章)、模因(第11章)、*性(第12章)、量子信息论(第13章)等的理解。部分科学家甚至认为,构成世界的基

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    • 科技想要什么(修订版)
    •   ( 494 条评论 )
    • (美)Kevin Kelly凯文·凯利) /2023-09-01/ 电子工业出版社
    • 《科技想要什么》一书中,凯文 凯利预测了未来数十年科技的12种趋势,包括创造大脑这一得寸进尺之举。不过,为了让人类创造的世界实现收益最大化,需要对这种全球体系产生的问题和代价保持敏感。作者详细讲述了值得我们学习的阿米什"早期使用者 和其他批判科技自我主义倾向的人所具有的智慧。凯利的新科技理论提供了三种实践经验:通过倾听科技的需求,我们和我们的孩子可以更加出色地做好准备,迎接必将到来的科技;通过采用主动融合原则,我们可以驾驭科技,使之发挥大作用;通过遵从这种类生命系统的长期规则,我们可以获得它的全部馈赠。

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