本书从基础认知、核心技术、协议、测试和闪存系统五个方面对SSD固态存储进行全面且深入解读。相较于第1版，本书新增了近40%的新内容，并对之前20%左右的过时内容进行了更新或删减。基础概念部分，新增了近3年固态存储市场和闪存市场的变化，并重点介绍了一些特殊的SSD存储的知识，包括可计算存储、工业存储、混合存储以及相关产品架构。核心技术部分，除原有的主控、存储介质、他、FTL、ECC的原理和实现外，还专门增加了SSD主控、3D NAND、QLC闪存、新型存储器与SCM、混合式FTL等重点和热点技术。协议部分在原有基础上对PCIe、NVMe进行了近30%的新内容扩展，同时新增了对UFS协议的介绍和解读。测试部分基本都是新内容，主要介绍了与SSD相关的测试基本概念、原理、落地方法和工具。扩展部分是全新的章节，主要对闪存文件系统进行深入解读，这是当前各大SSD

《编译器设计(第 2版)》是编译器设计领域的经典著作，主要从以下四部分详解了编译器的设计过程。第 一部分涵盖编译器前端设计和建立前端所用工具的设计和构建；第 二部分探讨从源代码到编译器中间形式的映射，考察前端为优化器和后端所生成代码的种类；第三部分介绍代码优化，同时包含对分析和转换的进一步处理；第四部分专门讲解编译器后端使用的算法。 《编译器设计(第 2版)》适合作为高等院校计算机专业本科生和研究生编译课程的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

本书通过对电脑软硬件故障诊断修复方法的总结和大量经典案例的分析，旨在使读者掌握电脑故障的维修方法。 本书内容包括：多核电脑维护与调试、系统和网络故障诊断维修、电脑硬件故障诊断与维修、电脑周边设备故障维修、电脑芯片级故障与修复、数据恢复与加密技术。

本书由多名专业的电脑维修工程师编写，针对电脑的选购、组装、设置、组网、维护、维修等几个阶段，为读者详尽讲解电脑硬件的运行原理、选购技巧、维护维修方法，以及系统安装设置方法、组网方法、数据恢复方法、数据加密等方面的知识。 本书共分为8篇内容，包括：深入认识与选购电脑硬件、多核电脑组装实践、系统安装与优化、网络搭建与安全防护、电脑故障原因分析、系统与软件故障维修、整机与硬件维修、数据恢复与安全加密。 本书内容全面详实，案例丰富，不仅可以作为电脑维修人员的使用手册，还可成为广大白领阶层、电脑爱好者、电脑达人们的技术支持工具书，同时也可用作中专、大专院校教学参考书。

了解.NET内存管理的内部工作原理、陷阱和技术，以便有效地避免软件中出现各种性能和可伸缩性问题。尽管.NET具有自动内存管理功能，但了解 .NET的内存管理工作原理以及如何*好地编写与之高效交互的软件方面仍有许多益处。《.NET内存管理宝典 提高代码质量、性能和可扩展性》是你通过了解和处理 .NET 中的内存管理来编写出更好软件的全面指南。 《.NET内存管理宝典 提高代码质量、性能和可扩展性》经过了 Microsoft 的 .NET 团队全面审查，包含 了25 个有价值的故障排除方案，旨在帮助诊断具有挑战性的内存问题。读者还将受益于多个 .NET 内存管理 规则 ，这些规则介绍了编写内存感知代码的方法以及避免常见的破坏性陷阱的方法。 本书内容 ● 了解自动内存管理的理论基础 ● 深入研究.NET内存管理的各个方面，包括对垃圾回收（GC）实现的详细介绍，这些知识

本书由微软技术专家戴有炜先生倾力编著，是他**推出的Windows Server 2019两卷力作中的Active Directory配置指南篇。 本书延续了作者的一贯写作风格：大量的实例演示兼具理论，以及完整清晰的操作过程，以简洁易懂的文字进行描述，内容丰富，图文并茂。本书共分16章，内容包括Active Directory域服务、建立AD DS域、域用户与组账户的管理、利用组策略管理用户工作环境、利用组策略部署软件、限制软件的运行、建立域树和域林、管理域和林信任、AD DS数据库的复制、操作主机的管理、AD DS的维护、将资源发布到AD DS、自动信任根CA、利用WSUS部署更新程序、AD RMS企业文件版权管理以及AD DS与防火墙。 本书面向广大初、中级网络技术人员、网络管理和维护人员，也可作为高等院校相关专业和技术培训班的教学用书，同时可以作为微软认证考试的参考用书。

本书介绍 STM32 开发的一些高级内容。部分详细介绍嵌入式操作系统 FreeRTOS 的使用；第二部分介绍使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盘上的文件系统；第三部分介绍 BMP 和 JPG 图片的获取与显示，触摸屏的使用，DCMI 接口和数字摄像头等。全书使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE软件开发例程，讲解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中间件以及 SDIO、USB-OTG、 DCMI 等外设的原理和使用方法，并针对一个 STM32F407 开发板编写了完整示例项目。通过阅读本书，读者可以掌握 STM32 开发中的嵌入式操作系统、文件系统、触摸屏等高级软硬件的开发方法。 本书适合已经掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 软件的使用以及 STM32 常用外设的 STM32Cube开发等相关基础内容的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机类专业的教学用书，也可作为STM32 嵌入式系统开发的参考书。

本书基于Vue.js 3，从规范出发，以源码为基础，并结合大量直观的配图，循序渐进地讲解Vue.js中各个功能模块的实现，细致剖析框架设计原理。全书共18章，分为六篇，主要内容包括：框架设计概览、响应系统、渲染器、组件化、编译器和服务端渲染等。通过阅读本书，对Vue.js 2/3具有上手经验的开发人员能够进一步理解Vue.js框架的实现细节，没有Vue.js使用经验但对框架设计感兴趣的前端开发人员，能够快速掌握Vue.js的设计原理。本书适合Vue.js使用者和对Vue.js感兴趣的前端开发人员阅读。

本书详细介绍了开源音视频处理软件FFmpeg的使用，按照所讲述的内容及读者的不同层次，本书划分为上下两篇。上篇为基础与参数详解，介绍了FFmpeg的基本组成部分、工具使用，以及封装、转码、流媒体、滤镜和设备操作。下篇为API使用及开发，介绍了FFmpeg封装、编解码和滤镜部分的API使用操作，相关操作均以实例方式进行说明，包括新旧API的操作方法和异同，并给出了大量的API使用、自定义功能模块、基于FFmpeg的API开发自己的播放器的示例，以及其在实际开源软件中的应用等。本书不仅适合音视频流媒体处理的研发人员、对音视频技术应用和实时音视频通信感兴趣的技术人员，还适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。

本书以意法半导体(ST)ARM Cortex M4内核的STM32L431微控制器为蓝本，以知识要素为核心，以构件化为基础阐述嵌入式技术基础与实践，同时本书随附实践硬件系统。全书共12章，第1章在运行一个嵌入式系统实例的基础上简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议； 第2章给出ARM Cortex M4微处理器简介； 第3章给出MCU存储器映像、中断源与硬件最小系统； 第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架，阐述底层驱动的应用方法； 第5章阐述嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范； 第6章给出串行通信模块及第一个带中断的实例； 第1~6章囊括了学习一个微控制器入门环节的完整要素； 第7~11章分别给出SysTick、Timer、PWM、Flash在线编程、ADC、DAC、SPI、I2C、TSC、CAN、DMA、位带操作、系统时钟、复位模块、看门狗及电源控制模块等内容； 第12章给出RTOS、嵌入式人工智能、NB

本书主要介绍有限元法基础知识及COMSOL在弹性力学、流体力学、电磁学、电化学、多物理场耦合等方面的应用。全书先介绍有限元法的基础知识，然后介绍COMSOL的界面组成与基本操作和网格划分的方法与实例，最后给出了结构力学分析实例、流体力学分析实例、电磁学分析实例、电化学分析实例和多物理场耦合分析实例，即以实例方式介绍COMSOL各方面应用分析的详细操作过程及一些需要注意的问题，多数案例有明确的工程应用背景，部分案例有实验对比结果，具有较强的实用性。 本书可作为机械、材料、水利、土木、暖通、动力、能源、化工、航空、冶金、环境、交通、电力电子、建筑等领域的科研与工程技术人员使用COMSOL软件进行CAE/CFD分析的参考书，也可作为这些专业的本科生和研究生学习有限元及COMSOL软件的教学用书。

《软件研发效能提升实践》 在数字化转型、软件“吞噬”世界的时代，软件研发效能已成为企业的核心竞争力。本书系统地阐述软件研发效能的框架，以及有关管理实践、工程实践、组织实践、技术实践、度量实践、规模化实践和工具落地等方面的内容。本书通过良好的框架设计和组织，详细介绍了前沿颇有成效的软件研发效能改进和提升案例。本书适合IT行业的各类从业人员阅读，无论是技术人员、项目经理、产品经理，还是团队管理人员、资深专家和高层管理者，都能从本书中得到启发。

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implementat

本书从软件开发者角度出发，详细介绍了现代计算机体系结构，重点讲解如何处理存储器问题以及如何写出能直接与底层硬件交互并充分利用底层硬件的高效汇编代码。 本书主要讲述硬件基础和数字化设计，涵盖现代计算机操作系统下硬件开发的各种元素，从汇编语言讨论软件设计，从宏观角度探讨计算机体系结构，并着重探讨了CISC和RISC两种微处理器体系结构。 本书适合作为高等院校相关专业课程，也可供软件开发人员参考。

近年来，嵌入式系统开发技术和嵌入式产品的发展势头迅猛，其应用领域涉及通信、消费电子、汽车工业等各个方面。嵌入式系统的设计与开发是一项实践性很强的专业技术，要求从业者深刻理解理论知识，并将原理与实践紧密结合。 本书旨在以实践驱动学习，通过“做中学”的方式让读者掌握相关知识点。全书内容分为10章，主要介绍了STM32系列处理器的基础知识、开发工具、基本系统、通用输入输出端口应用、系统节拍定时器、中断系统、定时器、串行通信、模数转换器，并展示了一个综合项目—温度控制系统。书中提供了19个范例，这些范例可以帮助读者循序渐进地掌握嵌入式系统开发的核心技术。 本书适合电子信息、通信、控制、计算机等相关专业的师生阅读，也适合作为嵌入式系统开发的入门教程，是一本既适合自学入门，又适合教学参考的图书。

本书分为三部分。第一部分探讨了计算机硬件，包括内部语言、组合逻辑、顺序逻辑、组成原理、系统结构、通信接口等。第二部分研究了在硬件上运行的软件的行为和表现。第三部分涉及编程的艺术--与他人合作写出好的程序。

如果你想充分发挥Python的强大作用，如果你想成为一名好的Python工程师，你应该先学好Pandas。 这是一本全面覆盖了Pandas使用者的普遍需求和痛点的著作，基于实用、易学的原则，从功能、使用、原理等多个维度对Pandas做了全方位的详细讲解，既是初学者系统学习Pandas难得的入门书，又是有经验的Python工程师案头必不可少的查询手册。

本书介绍ARM推出的基于微控制器的ARM开发工具MDK的基本知识、详细使用方法以及一个简单的应用开发实例。全书共14章，分为3个部分。第l部分为第1～4章，是MDK的基本入门篇，首先介绍MDK的特点、功能和组件，并指导读者完成MDK的安装及注册过程，然后全面介绍IDE环境的基本使用方法，最后给出一个简单的工程开发实例。第2部分为第5～13章，是高级技术篇，详细介绍MDK的各重要部分，包括armasm汇编器、armcc编译器、armlink链接器、armar库管理器、MDK调试器、Flash编程工具，以及一些MDK工具和第三方工具。第3部分为第14章，是应用实例篇，介绍一个采用MDK开发的例程Blinky。 本书内容丰富，既可作为嵌入式软件开发入门者的教材，又可作为使用MDK进行嵌入式软件开发设计的技术人员的参考用书。

本书主要介绍了调试方面的9条黄金法则，并结合实际的环境讲述了如何合理地运用它们。本书的内容没有针对任何平台、任何语言或者任何工具，讲述的重点是找到出错的原因并修复它们，高效地追踪和解决不易察觉的软硬件问题。 本书适合所有软硬件从业人员阅读。