《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》采用任务制编排方式，按照课节形式设计，让学习更有节奏感。同时为了让读者能更好地进行学习，配套了完备的视频教程、丰富的项目练习、全套的案例源代码等辅助资料，适合小朋友自主学习。 《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》分为四部分。第一部分让读者懂得为什么学和要学什么，明白为什么而学让学习更具动力；第二部分强调基础，以项目的形式讲解每一个知识点，打牢基础才能有的放矢；第三部分从方法到方法论 的提升让思维更上一层楼；第四部分通过综合项目实战，提升编程能力，提高项目分析能力。 《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》适合完全没有接触过编程的家长和小朋友阅读。对从事编程教育的老师来说，本书也是一本非常好的教材。
"《Scratch少儿趣味编程108例（全视频微课版）》以Scratch 3.6版本为基础，通过108个案例详细介绍了运用Scratch软件制作动画、游戏等趣味作品的方法，充分培养孩子的想象力和创造力。本书共分为9章，第1章概述Scratch下载、安装和运行的方法；第2章介绍创建背景和角色的方法；第3章讲解自上而下依次执行的顺序结构；第4章探究根据条件进行判断的选择结构；第5章讲述重复执行的循环结构；第6章介绍使作品变得更加丰富的 声音 与 画笔 模块；第7章分析使用变量和列表存储数据的方法；第8章阐述运算模块的相关知识；第9章探究运用积木的各种功能解决实际问题的方法。 《Scratch少儿趣味编程108例（全视频微课版）》可作为少年儿童的编程启蒙读物，也可供对Scratch编程感兴趣的读者学习参考，还可作为学校编程兴趣班及相关培训机构的教材。"
Agent（智能体）是大模型落地的重要方向，是AI技术的下一个风口。为了让更多非技术出身的人能够通俗地理解Agent，并零门槛利用Agent开发平台设计自己的Agent，我们撰写了本书。 本书分为入门篇、工具篇、实战篇。入门篇介绍了Agent的概念、发展、与Prompt和Copilot的区别，Agent对个人和企业的价值，以及开发Agent需要掌握的基础知识。工具篇详细介绍了Agent开发平台的演进，盘点了国内的主流Agent开发平台，重点介绍了扣子平台的操作要点，并提出了Agent开发的通用流程。实战篇围绕5个典型的Agent使用场景，详细介绍了11个Agent的开发过程。 本书适合对AI感兴趣的读者阅读，包括学习Agent的开发者、想要提升工作效率的职场人、推动企业AI深化应用的管理者、希望在AI领域创业的人、学校的老师和学生等。 无论你是哪种类型的读者，本书都能帮助你系统并且轻松地掌握Agen
本书旨在帮助读者理解开源大语言模型的架构、训练和推理过程，以及相关的源代码。主要研究对象是Meta开源的Llama模型。本书从Python Numpy实现单层感知机和神经网络开始，逐步讲解了如何实现Transformer模型和Llama模型。此外，本书还介绍了增量预训练模型、监督微调和人类反馈强化学习等模型训练过程。对于私有知识的加入，书中重点介绍了监督微调，也介绍了RAG中词向量的计算。本书采用循序渐进的方式，通过功能框图、代码分解执行、执行结果显示、背景知识补充等手段帮助读者理解模型和算法。 本书的核心读者群体定位为大语言模型应用的开发人员，特别适合那些想从计算机视觉转向自然语言处理的人。此外，本书还适合作为大学本科生及研究生相关课程的参考教材使用。
《R语言数据可视化：科技图表绘制》结合编者多年的数据分析与科研绘图经验精心编撰，旨在帮助读者利用R语言及ggplot2在内的多种可视化包绘制引人入胜的专业化图表。全书共11章，第1~3章主要讲解R语言的基础知识，包括对象与变量、数据结构、数据存取、传统及网格绘图系统的绘图函数及参数控制，尤其对ggplot2包进行了详细讲解。第4~11章结合R及其附加包的数据可视化功能，分别讲解类别比较数据、数值关系数据、分布式数据、层次关系数据、网络关系数据、局部整体型数据、时间序列数据、多维数据的可视化实现方法。帮助读者尽快掌握利用R语言及可视化包进行科技图表的制作与数据展示。 《R语言数据可视化：科技图表绘制》注重基础，内容翔实，突出示例讲解，既适合广大科研工作者、工程师和在校学生等不同层次的读者自学使用，也可以作为大中专院
本书秉承 新工科 理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了 基于 STM32F103 的嵌入式系统原理与应用。 全书共 12 章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32 系列微控制器、嵌入式开发环境的搭 建、STM32 中断、STM32 GPIO、STM32 定时器、STM32 通用同步/异步收发器、STM32 SPI 串行总线、 STM32 I2C 串行总线、STM32 A/D 转换器和 STM32 DMA 控制器。全书内容丰富，体系先进，结构合理， 理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与 电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为广大从事嵌 入式系统开发的工程技术人员的参考用书。
许多开发者掌握了Java、Spring Boot和MySQL等基础知识后，能够搭建一个简单的单体系统，但面对复杂系统的构建和管理时，往往感到迷茫和力不从心：对于高性能、高可用、高并发的分布式系统一头雾水，束手无策。 本书首先介绍从单体架构到微服务架构的演化过程，帮助读者开阔技术视野。然后带领读者摆脱单体架构的束缚，深入领略集群、主从架构、分库分表、读写分离、微服务、API网关、NoSQL数据库、HDFS、分布式事务等分布式技术的无限魅力。 此外，本书深入剖析了如何运用Kafka、RabbitMQ、RocketMQ等消息中间件和Elasticsearch搜索引擎来解耦应用，如何利用Docker、Kubernetes快速部署与隔离应用，以及如何借助冗余备份、高可用和异地多活策略保障系统稳定运行，让系统焕发新生。 最后通过 支持5000万用户同时在线的短视频系统设计 和 日均订单量8000万的外卖系统设
数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是**。这一次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 鸢尾花书有三大板块 编程、数学、实践。数据科学、机器学习的各种算法离不开数学，本册《矩阵力量》是 数学 板块的第 2 本，主要介绍常用线性代数工具。任何数学工具想要从一元推广到多元，比如多元微积分、多元统计，都绕不开线性代数。 《矩阵力量：线性代数全彩图解 微课 Python编程》共 25 章内容，可以归纳为 7 大板块：向量、矩阵、
本书是一部系统论述Altium Designer 24 PCB基础应用的实战教程（含纸质图书、实战案例和配套视频教程）。全书共9 章：第1 章为Altium Designer 24 软件概述；第2 章为PCB 设计流程与工程创建；第3 章为元件库的创建和加载；第4章为原理图设计；第5 章为PCB 设计；第6 章为PCB 后期处理；第7 章为2 层Leonardo 开发板的PCB 设计；第8 章为常见问题及解决方法；第9 章为Altium 365 平台；附录A提供了Leonardo 项目所用到的完整原理图、PCB Layout 参考设计、三维PCB 视图；附录B提供了软件通用快捷键。本书还配套提供了完整的教学课件及教学视频，可到清华大学出版社网站本书页面下载。本书可以作为各大中专院校相关专业和培训班的教材，也可以作为电子、电气、自动化设计等相关专业人员的学习和参考用书。本书由Altium 公司授权出版，并对书的内容进行了审核。
《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
在智能手机快速发展的背景下，越来越多的人开始喜爱使用各种App。《App UI设计案例实操》主要介绍了手机App UI（用户界面）设计思路和制作过程。《App UI设计案例实操》赠送所有案例素材和源文件、教学PPT课件和教学视频。 《App UI设计案例实操》适合想要快速掌握UI设计制作方法的人员，也适合广大平面设计爱好者和相关行业从业人员，同时，也可作为高等院校的教学辅导用书。
本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。
本书从强化学习最基本的概念开始介绍, 将介绍基础的分析工具, 包括贝尔曼公式和贝尔曼最 优公式, 然后推广到基于模型的和无模型的强化学习算法, 最后推广到基于函数逼近的强化学习方 法。本书强调从数学的角度引入概念、分析问题、分析算法, 并不强调算法的编程实现。本书不要求 读者具备任何关于强化学习的知识背景, 仅要求读者具备一定的概率论和线性代数的知识。如果读者 已经具备强化学习的学习基础, 本书可以帮助读者更深入地理解一些问题并提供新的视角。 本书面向对强化学习感兴趣的本科生、研究生、研究人员和企业或研究所的从业者。
本书将提供全方位的Java和面向对象编程学习体验。利用这本书，你会通过一种独特的方法学习Java语言，它不是那种只介绍怎么做的使用手册，而是会帮助你成为一名优秀的程序员。通过各种谜题、探秘、与著名Java对象的深入访谈，你会很快了解Java的基础和高级知识，包括Lambda、流、泛型、线程、网络和让人心生畏惧的桌面GUI。如果你有其他编程语言的经验，本书会采用更多现代方法让你的大脑学习编程，能够更流畅、更快捷、更容易地读写和维护Java代码。 如果你读过Head First的书，就会知道这是一本怎样的书。它会采用专门为你的大脑设计的一种生动形象的方式娓娓道来。如果你还没有读过Head First的书，这本书肯定会让你喜出望外。利用这本书，你将通过多感观的学习体验来学习Java，能让你的大脑真正开动起来，而不是一味说教，让你昏昏欲睡
这是一本以技术讲解与项目实战为主的Unity游戏开发教程图书。本书以简洁明快的语言对Unity的重点知识进行了讲解，配合详细的图文注释和大量的项目实例，让读者能够轻松快速地入门Unity，同时在本书后面的章节中也包含了很多游戏编程中的进阶知识，可供基础较好的读者进行拓展。另外，本书还为每个章节中的项目实战提供了配套视频，视频中通过讲解项目实战来详细讲解每章的重点知识，以便读者更加轻松地入门。 全书共16章。第1~4章为Unity基础部分，主要介绍Unity的基础操作和与编程相关的知识；第5~10章为Unity进阶部分，主要按照 物理系统 粒子系统 动画系统 导航系统 游戏界面系统 2D游戏开发 这一流程介绍Unity游戏开发的核心技术和思路；第11~15章为Unity拓展部分，主要介绍数据网络、AR和VR等高级技术的使用；第16章为3D游戏开发综合实例，让读者以一个
本书力求将芯片基础知识理论与案例实践融合在一起进行详细介绍。帮助读者理解芯片相关多个模块开发工作原理，同时兼顾了应用开发的技术分析与实践。本书包含大量翔实的示例和代码片段，以帮助读者平稳、顺利的掌握芯片开发技术。 全书共10章，包括RISC-V技术分析；PCIE，存储控制，以及总线技术分析；NPU开发技术分析；CUDA原理与开发示例分析；GPU渲染架构与优化技术分析；U-Boot开发分析；Linux开发分析；光刻机技术分析；芯片制造技术分析；卷积与矩阵相乘编译部署分析。 本书适合从事硬件设计、微电子技术、软件开发、编译器开发、人工智能，以及算法等方向的企业工程技术人员，也适合高校师生、科研工作人员、技术管理人员参考阅读。
《云原生Kubernetes自动化运维实践》以一名大型企业集群运维工程师的实战经验为基础，全面系统地阐述Kubernetes（K8s）在自动化运维领域的技术应用。《云原生Kubernetes自动化运维实践》共16章，内容由浅入深，逐步揭示K8s的原理及实际操作技巧。第1章引领读者踏入Kubernetes的世界，详细介绍其起源、核心组件的概念以及集群安装方法。第2～4章深入剖析Pod控制器、Label标签、容器钩子、探针、Service服务发现与负载均衡机制。第5～7章则探讨Ingress-Nginx服务网关的应用、存储卷管理、配置和密钥管理的高级功能。第8～10章聚焦于鉴权机制、容器运行时的选择与配置，以及GitLab企业级代码仓库的部署和管理。第11～13章涵盖Jenkins持续集成交付工具、ArgoCD声明式持续交付，以及云原生负载均衡MetalLB的应用。第14章和第15章分别介绍云原生日志与监控集成架构，以及Istio微服务时
2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。
《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和
《代码大全2（纪念版）》作为名家经典著作，是一本完整的软件构建手册，涵盖软件构建过程中的所有细节。它从软件质量和编程思想等方面论述软件构建的各个主题，并详细论述主流的新技术、高屋建瓴的观点和通用的概念，还含有丰富而典型的程序示例。本书所论述的技术不仅填补了初级与中高级编程技术之间的空白，同时还为程序员提供了一个有关编程技巧的信息来源。 《代码大全2（纪念版）》对经验丰富的程序员、技术带头人、自学的程序员及几乎不懂太多编程技巧的学生大有帮助。无论是什么背景的读者，都可以通过阅读和领会本书，在更短的时间内更轻松地写出更好、更简洁和更优雅的程序。
本书全面深入地探讨了AI生成大模型的领域，从AI的历史探源、生成式模型在不同领域的应用（文本、图片、声乐、视频及多模态模型），到大型语言模型（如GPT）的运作机制、预训练、可扩展架构及其适应性。通过详细介绍LangChain的概念、应用、安装方法及如何利用LangChain进行软件开发和数据科学，本书为读者提供了一个关于AI生成大模型应用的全景视图。 本书共11章，覆盖了AI生成大模型的理论基础、LangChain的初识与入门、进阶使用、在软件开发和数据科学中的应用及生成式AI的未来展望等多个方面。第1~3章介绍AI生成大模型的基础知识，如AI历史、生成式模型在不同领域的应用、大型语言模型如GPT的基础和LangChain的初识与入门。第4~6章深入LangChain的进阶使用，探讨Agent构建、文档查询工具、聊天机器人开发，提供实战案例和技术细节。第7~9章聚焦LangChain在软件开
数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是王牌。这次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《数学要素：全彩图解 微课 Python编程》打破数学板块的藩篱，将算数、代数、线性代数、几何、解析几何、概率统计、微积分、优化方法等板块有机结合在一起。从加、减、乘、除四则运算讲起，主要内容包括：第 1、2 章讲解向量和矩阵的基本运算；第 3 章讲解常用几何知识；第 4 章讲解代数知识；第 5、6 两章介绍坐标系；第 7、8、9 三章介绍解析几
