近些年,软件开发和界面设计逐渐融合,成为一门专门的学科。软件开发者如果能懂一点设计,不论是与设计人员沟通,还是实现产品设计,都会事半功倍。本书讲述了从产品创意直至产品原型整个过程中所涉及的设计方面的理论和方法,本着实用、有效、通用的原则,为缺乏设计背景的开发者“补课”,教他们如何攻克软件设计中的各种难关。一旦掌握了这些设计知识,你的工作内容就不限于那方小小的屏幕了,因为它们对于任何工作和职位都是有帮助的,无论是设计师、开发者、产品经理,甚至CEO。
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时,本书每章后面均有参考文献和习题。本书内容丰富,反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
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《信息安全管理体系应用手册ISO\IEC27001标准解读及应用模板》从论述信息安全管理体系基础入手,分析了ISO/IEC27001:2005、ISO/IEC27002:2005等ISMS相关重要标准,结合PDCA循环模型,对如何设立和建立ISMS、实施和运行ISMS、保持和改进ISMS进行了详细的论述并辅以大量的应用模板,是一个实用的信息安全管理体系应用手册。《信息安全管理体系应用手册ISO\IEC27001标准解读及应用模板》适用于从事信息安全管理工作的技术人员、管理者以及进行相关培训、认证的人员。
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