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本书主要讲述如何自己动手制作（ DIY ）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友

本书是网易杭州研究院项目管理部十年来丰富的项目管理实践总结与干货分享。字字句句凝结了网易项目经理的甘与苦、汗与泪。全书围绕项目管理体系，从敏捷实践、项目立项、需求管理、沟通管理，到计划进度管理、风险管理，真实反映了网易面向互联网产品项目管理实战经验与心路历程。不论你是项目管理新手，还是资深项目经理，都可以从本书中获得启发与借鉴。

本书重点介绍了基于Qt开发体系结构中面向底层和顶层程序设计的项目研究结果,以一套集成软件层、硬件层、网络层、跨语言层和虚拟服务与虚拟设备层等完整应用程序的开发为例,对Qt平台的相关原理、方法与技巧进行说明。在底层方面,主要研究了Qt在桌面系统底层驱动程序开发的模块结构与特点,并以我国二代*读卡器及SIM 卡读/写卡器为对象,给出系统设计、代码与实例。在顶层方面,重点研究了当前跨平台、跨语言、跨代码的远程程序通信协议,重点讲解了基于C 的Qt应用与基于Java语言的Web应用,其通过第三方远程通信协议进行跨语言级的函数调用,尤其重点介绍了允许二进制通信的Hessian远程通信协议,并给出了相应的解析实例。此外本书还介绍了Qt主要的高级功能模块,包括界面设计、Web网站文件的上传与下载、应用实例检测、外部动态链接库调用、系统托盘管理、网

通过选取用于创建轻量级应用组件的形式来理解进行Django解耦设计的方法。通过本书的学习，你将具备创建单页面响应实时交互应用的能力。如果你熟练掌握了Python和JavaScript，则可以开始编写应用程序了。■ 学习开始新建Django项目的轻量级方法。■ 将可重用应用分解成与其他应用通信的更细小的服务。■ 创建静态、便捷的原型站点作为网站和应用的支撑平台。■ 使用Django Rest Framework构建REST API。■ 学习如何使用带有Backbone.js的MVC框架的Django。■ 在REST API平台上创建单页面网络应用。■ 将WebSockets和Tornado网络库与实时特性相融合。■ 在项目开发中使用本书的代码驱动实例。

目前图书市场上也有相关软件的教程，但多为全面介绍某款软件各项功能，重点不突出，让人看了不容易把握住要领。由郑明华和张勇主编的《赢在论文》将贯彻“教了就会用”的原则，每个学习点用3～4张图片把软件应用中遇到的核心问题与难点展示给读者，“手把手”式教会读者使用。本书不追求无关细节的演示。

《Python袖珍指南（第五版）》 涵盖内容 : ●内建对象类型，包括数字、列表、字典等更多内容。 ●创建和处理对象的语句和语法。 ●结构化和重用代码所用的函数与模块。 ● Python 面向对象的编程工具。 ●内建函数、异常和属性。 ●专有运算符重载方法。 ●广泛应用的标准库模块和扩展。 ●命令行选项与开发工具。 ● Python 的习语与提示。 ● Python 的 SQL 数据库 API 。

聂南编著的《软件项目管理配置技术》分6章，包括软件配置管理SCM概述，软件配置管理的功能与实施准备，如何构造软件企业的配置管理方案，配置管理系统的集成技术与模型，一些正在发展的配置管理技术，主流配置管理工具简介与使用。 本书可作为软件学院和高等职业技术院校计算机及相关本科专业的教材，也可作为软件项目开发与管理培训教程，并可供各行业从事计算机技术、电子商务、系统工程等技术人员参考，其中的软件配置新技术理论介绍，可以供有关研发人员借鉴。

每天，Google都要测试和发布数百万个源文件、亿万行的代码。数以亿计的构建动作会触发几百万次的自动化测试，并在好几十万个浏览器实例上执行。面对这些看似不可能完成的任务，谷歌是如何测试的呢？ 《Google软件测试之道》从内部视角告诉你这个世界上知名的互联网公司是如何应对21世纪软件测试的独特挑战的。《Google软件测试之道》抓住了Google做测试的本质，抓住了Google测试这个时代最复杂软件的精华。《Google软件测试之道》描述了测试解决方案，揭示了测试架构是如何设计、实现和运行的，介绍了软件测试工程师的角色；讲解了技术测试人员应该具有的技术技能；阐述了测试工程师在产品生命周期中的职责；讲述了测试管理及在Google的测试历史或在主要产品上发挥了重要作用的工程师的访谈，这对那些试图建立类似Google的测试流程或团队的人受益很

本书针对软件工程中的关键问题，讨论了如何分析问题并提出解决方案。书中介绍了目前的软件技术和工具，引用大量实例研究和文献中的例子，讨论它们如何影响我们构建和使用的最终软件产品。Pfleeger博士将的软件工程方法应用到了两个完全融合到一起的个案研究——一个是真实的信息系统，一个是有大量需求的实时系统——清楚地描述了大型软件开发项目是怎样从需要发展为想法、再转变为现实的过程。最终给出高质量的软件的解决方案。 本书是为本科生的软件工程课程而设计的，也适用于研究生课程，也可供那些希望扩展专业知识的软件开发人员和项目管理人员参考。

《征服C指针》被称为日本最有营养的C参考书。作者是日本著名的“毒舌程序员”，其言辞犀利，观点鲜明，往往能让读者迅速领悟要领。 书中结合了作者多年的编程经验和感悟，从C语言指针的概念讲起，通过实验一步一步地为我们解释了指针和数组、内存、数据结构的关系，展现了指针的常见用法，揭示了各种使用技巧。另外，还通过独特的方式教会我们怎样解读C语言那些让人“纠结”的声明语法，如何绕过C指针的陷阱。 《征服C指针》适合C语言中级学习者阅读，也可作为计算机专业学生学习C语言的参考。

本书以UPEDU软件工程过程作为具体的过程实例，全面介绍软件工程过程的基本知识，阐述了一系列助于在更短的时间内开发出更好的软件的活动。全书分4个部分：第I部分介绍了软件过程的基本问题，即软件生命周期的方法、工具和概念；第II部分和第III部分主要介绍软件工程规范和管理规范；第IV部分介绍软件工程过程的质量和建模问题，最后一章介绍了软件工程元模型，它是所有软件过程的理论基础。 本书主要作为软件工程过程的教材，要求读者具备的面向对象方法和UML知识。

软件工程学科具有知识面广、发展迅速、实践性强等特点。《软件工程概论》作者针对软件工程的学科特点，在系统讲解软件工程理论、方法和工具的同时，注重结合实例分析软件工程方法、技术和工具的综合应用；在兼顾传统的结构化方法的同时，注重介绍广为采用的面向对象方法。全书内容组织成四部分：部分是软件工程概述，第二部分介绍传统的软件开发方法，第三部分讲述面向对象的软件开发方法，第四部分介绍软件维护与软件管理。 《软件工程概论》结构合理、内容丰富，讲解由浅入深，既体现知识点的连贯性、完整性，又体现知识在实际中的应用，适合作为计算机科学与技术、软件工程等专业工程硕士及相关层次的教材。

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项目成败的关键在于是否在“做正确的事情”，而本书正是从分析的角度帮助项目来做到这一点。本书中分析活动是指对人（利益相关者和用户）、情境（人所处的环境）、利益相关者的需要以及解决方案的分析和理解，同时，分析活动要贯穿项目始终，将敏捷思维模式应用在所有分析活动中，才能助力项目成功。本书共分4个部分15章，内容涵盖将敏捷思维模式应用到分析中会涉及的理念、案例分析、技术和相关资源。本书并没有将太多篇幅放在解释那些已被证明的技术上，而是更注重实用性，注重如何选择合适的方法进行需求分析。

本书分六个主题。每个主题都有若干生动有趣而又有警戒意义的故事作为主线，通过对故事中实际问题的解决，引申出作者对于问题解决领域的重要观点。书中关注了像“人们如何思考”、“人们在遇到棘手的难题时会如何思考和处理”、“对于某一个特定的问题，人们会用什么样的角度去思考”这样的话题；提出了像“问题其实就是你期望的东西和你体验的东西之间的差别”、“不管看上去如何，人们很少知道他们想要什么，直到你给了他们所要的东西”这样的深刻见解，这为人们思考能力的提高提供了一些启迪性的帮助。全书幽默地引导读者在处理问题时首先应该识别真正的问题，然后确定问题的拥有者，再找出问题的来源，直到最后才来确定我们是否真的需要解决它。 这是一本关于问题解决的书。主要探讨了从"问题出现"到"决定采用什么方式解决该问题

通常，人们对软件架构师持两种错误的看法。有人认为软件架构师是一种高高在上的职位；有人认为软件架构师完全不懂开发，只是会画条条框框的指挥家。《程序员之软件架构》将打破这些传统的认知，模糊软件开发和架构在流程中的界限，进而为软件架构正名。《程序员之软件架构》是一本强调实践、注重实效、轻量级、面向开发者的软件架构指南。 如果你是一名想成为软件架构师的程序员，那么《程序员之软件架构》就是为你准备的。

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《软件详细设计教程》在软件工程知识体系框架下，围绕着软件形成过程，以软件详细设计这一关键环节为中心，系统讲述了软件详细设计的基本思想、理论、方法、技术，以及软件详细设计技术在软件工程中的应用方法、原则和技术规范。 《软件详细设计教程》首先从详细设计阶段前的先导过程出发，介绍了包括软件体系结构、统一建模语言、软件需求工程、软件设计工程在内的相关基础性知识；其次重点介绍了软件结构化详细设计和面向对象详细设计这两类主流技术，并与软件实现过程相结合，介绍了软件编码设计与规范，指出了面向对象软件实现的衔接方法；最后介绍了软件测试的方法、过程与技术，强调了软件详细设计与软件测试二者之间的应用关系和协作方法。 《软件详细设计教程》适合作为高等院校计算机、软件工程、信息工程、通信工程

本书以案例学习的方式讲述了软件开发全过程中涉及的一系列问题和持续一致地实施成功软件开发的系统化方法，并从以下几个方面探讨了软件开发与管理的技术：项目规划过程、软件系统开发过程、变更控制过程、产品与过程的评审、软件度量等。本书还包含了许多生动丰富的图片，可对软件开发人员提供有益的帮员参考。 在互联网时代，软件担负的角色比过去更为关键，软件开发项目偶尔成功已不再满足要求。我们需要持续地交付产品——而且必须比以前更快。 本书基于“软件系统开发没有方法”这一事实，引入了一种成熟而灵活的软件开发过程模型——系统工程环境（SEE）。该模型包含互不可分的两大基本元素：用于定义如何进行软件开发的方针与规程，以及用于完成工作的技术方法。 通过学习使用SEE框架，你可以： 理解并“推销”

《重构与模式(修订版)》开创性地深入揭示了重构与模式这两种软件开发关键技术之间的联系，说明了通过重构实现模式改善既有的设计，往往优于在新的设计早期使用模式。《重构与模式(修订版)》不仅展示了一种应用模式和重构的创新方法，而且有助于读者透过实战深入理解重构和模式。书中讲述了27种重构方式。 《重构与模式(修订版)》适于面向对象软件开发人员阅读，也可作为高等学校计算机专业、软件工程专业师生的参考读物。

本书是使用UML进行OO分析和设计的复杂过程的指南。它描述了OO分析和设计过程如何适应同一过程所定义的软件开发过程，并讨论了UML和统一过程中大量可以立即应用的实践技术。随着阅读的深入，读者将会学OO分析和设计技术、UML语法和统一的相关内容。同时，本书从OO分析师和设计师的角度提供了UML和统一过程可理解的、简洁的概述。本书内容丰富，结构合理，适于计算机相关专业的学生及从业人员使用。本书主内容包括译者序、前言、部分UML和UP介绍、第二部分需求、第三部分分析、第四部分设计、第五部分实现、附录A用例模型举例、附录BXML力用例、参考书目、索引。

本书介绍了一套已经得以完整构建的设计方法，涉及产品开发的各个领域，涵盖了从市场需求的探究、概念的产生和实现、竞争对手的分析、设计与工程的结合等各个方面，以大量的实例阐述了反向设计法与再设计等新的设计理论和方法。这套方法源自于许多工业方面的实例，研究重点在于产品的设计与设计要素的构成。从下达一项设计任务开始，就建立一个符合设计预想规范的功能模型。在其后的设计过程中，均以该功能模型为设计基础，将规范落实到设计的每一个步骤中。从而使设计师在保证利润的前提下能够创造性地、有效地解决产品开发的问题。