本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
本书在众多排版软件纷争天下的今天,在北京北大方正电子有限公司推出全新的方正飞翔排版软件之际,集结方正飞翔研发团队,及具有一流排版经验的实战队伍经过多方面的调研、修正后合力打造编写出版的。在写法上也以实用和实战为主,结合大量的排版实例、经验、使用技巧,针对每个步骤进行指导,图文并茂。 本书可使该软件的使用者节约大量摸索、试验的时间和精力,大大提高排版的熟练程度,提高学习和工作效率,将设计思路更完美的展现。
本书的编写贯穿“在动手中学习”的理念,整合大量的编程与应用实例,结合实践环节,介绍西门子S7-200系列PLC、变频器与触摸屏的应用技术。全书分为七个模块38个任务,主要内容有:位逻辑指令、顺控继电器指令、功能指令的应用,中断与高速指令的应用,主从站网络控制,变频器的使用,触摸屏与模拟量模块的使用。其中带“*”号为选修内容。通过对本书的学习,读者能全面、快速地掌握PLC的编程及应用,并提高综合应用的能力。 本书可作为高等职业院校机电一体化、工业自动化专业的教材,也可供从事机电专业的工程技术人员培训使用。
本书细致全面地介绍了有关音乐的四大软件应用知识,主要内容包括:使用Adobe Audition CC(其前身为经典的数字音乐编辑器Cool Edit Pro)进行专业级音频编辑与处理,涉及音频波形的编辑与处理、音乐的降噪、滤波器/均衡器/声道混合器的运用、单轨/多轨录音与混音合成等知识;使用TT作曲家制作简谱,涉及简谱的录入、各种标记与符号的添加、歌词的添加等知识;使用Encore制作五线谱,涉及音符的录入、演奏符号的添加、多谱表的添加等知识;使用Auralia进行视唱练耳,涉及练耳、节奏和视唱练习。本书的主要特点为零起点、去粗取精、注重实战,方便读者轻松入门、快速提高、顺利解决实际问题。另外,本书性地将音乐领域的四款常用软件合为一辑,大大方便了广大音乐教师、各类院校音乐专业的学生、业余音乐爱好者们自学,进而轻松面对工作、生活与学习中的
MATLAB提供了一种演算纸方式的编程语言:M语言。本书力图从各个层面系统地阐述M语言,让读者对M语言有一个全面的了解。本书的主要内容有:简单介绍MATLAB M语言的一些特点、M语言的逻辑和循环控制语句以及异常处理语句,介绍MATLAB提供的大的功能之一——数据的可视化同时介绍了Matlab和Simulink混合编程的问题,包括如何从Simulink模型中调用M文件及从M文件中调用Simulink模型等内容。本书语言通畅、条理清晰、内容详细,主要适用那些以MATLAB作为开发/仿真/实现工具的科技人员以及开发人员,作为他们进行MATLAB M语言编程的参考书。
本书主要介绍了ANSYS的操作命令及其在工程结构数值分析中的使用方法与技巧。内容主要包括ANSYS与结构分析基础、几何建模技术与技巧、网格划分技术及技巧、加载与求解技术、通用与时间历程后处理技术、结构线性静力分析、结构弹性稳定分析、结构非线性分析和结构动力分析等。书中附有涵盖上述内容的近200道例题及命令流。 本书可作为高等院校土木工程、机械工程和工程力学及相关专业的本科生和研究生教材,也可供上述专业的工程技术人员参考使用。
%26nbsp;%26nbsp;《建筑构成学:建筑设计的方法》——一本被日本建筑教育界公认为经典传奇的建筑设计推荐阅读书,历来作为东京工业大学建筑基础教学的最重要教科书之一。这本书来自于日本有