本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
《SAP从入门到精通》较为详细地介绍了SAP R/3系统的基本概念、功能模块、整体架构、各模块的配置操作、开发技术、维护管理以及具体的实施案例。《SAP从入门到精通》叙述清楚，语言通俗易懂，可供SAP
为什么学习Scala？无需成为数据科学家或分布式计算专家，你也能掌握这种面向对象函数式编程语言。这是一本很实用的书，它以通俗易懂的方式对Scala语言做了全面的介绍，还给出了大量语法图、示例和练习来帮助你理解书中的内容。首先你将了解Scala的核心类型和语法，然后会深入学习高阶函数和不可变的数据结构。 Jason Swartz在书中介绍了Scala简洁而且很有表述性的语法，解释了它的类型安全性和性能可以确保稳定性，另外说明了Scala可以快速运行，适用所有应用。基于这些特点，作者展示了为什么Scala会成为想要提高水平的Ruby或Python开发人员的理想语言。学习核心数据类型、字面量、值和变量。了解如何使用表达式（Scala语法的基础）思考以及编写代码。 编写接收或返回其他函数的高阶函数。熟悉不可变数据结构，利用类型安全的描述性操作轻松地完成变换
以CMMI-DEV 1.2版为基础制定的GJB 5000A－2008《军用软件研制能力成熟度模型》是对GJB 5000－2003的修订。本书是对该标准理论及应用的一个详尽介绍与阐述，对从事军用软件过程改进的人员尽快了解、学习和掌握GJB 5000A－2008将起到极大的作用。 书中全面介绍了军用软件能力成熟度模型的由来、修订原则、基本概念、内容结构以及GJB 5000A与GJB 5000的比较；系统阐述了军用软件能力成熟度模型框架、模型的内部结构、过程域部件、过程域间的关系、模型的应用以及共用目标和共用实践与过程制度化；详细介绍了已管理级、已定义级、已定量管理级、优化级的特征及其所包含的过程域的目的、相关过程域、专用目标、专用实践、共用目标和共用实践，过程改进参考模型的五个阶段(启动、诊断、建立、行动和提高)的目的、入口准则、出口准则及活动，军用软件过程评估和能
本教材介绍了从设计调查问卷开始直到完成调查报告为止的整个社会调查过程，包括问卷设计与数据收集、问卷数据的录入与清理、问卷数据基本统计分析（单变量的一维频率分析、双变量的交叉表分析、多选变量的一维频率分析和交叉表分析、描述统计分析）、假设检验、单因素方差分析、线性相关分析与线性回归分析等内容。作者还结合自己10多年学习、实践、讲授和研究统计方法及其应用的经验体会，介绍了许多专门的方法和技巧。 本教材的写作基础是安装于Windows 7操作系统上的中文版SPSS 20和中文版Excel 2010。 本教材可作为各级各类高等院校本科生统计数据分析的入门教材，也可以作为MBA学生、研究生以及从事统计数据分析工作的人士的参考书。同时本教材也十分便于实际调研部门的人员和对数据分析感兴趣的读者自学及实践时参考。
本书主要介绍基于UML2.5标准的系统建模基本理论、软件需求分析与设计方法，书中提供了软件案例的UML示例说明，以提高学生的软件分析与设计水平，进一步拓展学生分析问题、解决问题的能力，达到培养 厚基础，宽口径，会应用，能发展 的卓越人才的目的。
《BIM建模设计Revit教程》涵盖了从方案到施工图乃至设计变更等整套软件的使用方法，操作 步骤详尽且实用，并配有大量图片及习题加以讲解和深化练习。《BIM建模 设计Revit教程》分为4部分。第1-2章为*部分，介绍并阐述了对Revit操作系统的初步认识与基础操作；第3-5章为第二部分以具体工程项墙体、楼板、屋顶、楼梯、坡道以及拉杆等项目为例阐述具体使用Revit完成设计工作的方法；第6-8章为第三部分，从工作平面及族的工作原理和使用以及体量的创建与适用角度进行详细讲解和演示；第9章为第四部分，以实际项目为案例实施建模操作，按照建筑师常用的设计流程，从绘制标高轴网开始，到创建场地及构造结束，详细讲解项目设计的全过程，以便让初学者用*短的时间全面掌握revit的操作方法。
本书的编写贯穿“在动手中学习”的理念，整合大量的编程与应用实例，结合实践环节，介绍西门子S7-200系列PLC、变频器与触摸屏的应用技术。全书分为七个模块38个任务，主要内容有：位逻辑指令、顺控继电器指令、功能指令的应用，中断与高速指令的应用，主从站网络控制，变频器的使用，触摸屏与模拟量模块的使用。其中带“*”号为选修内容。通过对本书的学习，读者能全面、快速地掌握PLC的编程及应用，并提高综合应用的能力。 本书可作为高等职业院校机电一体化、工业自动化专业的教材，也可供从事机电专业的工程技术人员培训使用。
EViews6.0软件功能很强，能够处理以时间序列为主的多种类型的数据，进行包括描述统计、回归分析、传统时间序列等基本的数据分析，以及建立条件异方差、向量自回归，包括非结构化和结构化模型、PanelData模型、状态空间模型等复杂的计量经济模型。 《数据分析与EViews应用(第2版数据分析系列教材)》是在2008年中国人民大学出版社出版的《数据分析与EViews应用》基础上修订改写的。
本书通过在数控平台上设计的一系列的Simulink 与Arduino实验，把机电一体化及数字控制的理论应用于真实环境下的系统设计、测试和验证。有助于更深入地理解工程理论，获得*手与实际硬件打交道的经验。熟悉在机电一体化和数字控制系统中常用的传感器件和控制算法，如陀螺仪、加速度计、磁力计等，了解它们的工作原理、性能特点和使用注意事项； 学习和使用Arduino这一在机电一体化及数字控制领域中*常用的低成本硬件平台，了解其特点和适用范围，为采用这一平台进行复杂的机电一体化及数字控制系统的设计打下坚实的基础。通过学习和使用本书，读者可以熟悉和理解 基于系统模型的工程设计 的思想、方法和工具； 通过实际的建模实践，练习并掌握使用Simulink进行系统设计的流程和方法。
该系列教程的出版，对BIM技术在中国的传播有着重要的意义。《建筑设计软件高级实例教程（第2版）》化地介绍了BIM系列软件在设计、造价、施工等工作中的应用。《建筑设计软件高级实例教程（第2版）》以行业从业人员日常工作使用的商品化专业软件作为依据，选择了一个常见实际工程作为案例，采用案例法讲解，引导读者通过一步步软件操作完成该项工程，实用性强。
本书是有关Creo Parametric 2．0的工程图与数据交换教材，是作者在多年从事CreoParametric的教学与科研工作中对培训教案的总结。 全书深刻结合计算机辅助绘图的*发展和工程实践例子，充分围绕参数化设计和数据交换这一中心点，系统讲解Creo Parametric 2．0的工程图具体功能与实践操作。主要内容包括：Creo Parametric与工程制图，Creo Parametric工程图基础，Creo Parametric工程图及创建，工程图草绘，工程图中的尺寸标注、注解与球标，工程图中的公差，表面粗糙度与焊接符号，表格处理，数据交换与出图。 全书内容理论与实践结合紧密，理论讲解中给出具体操作的前后比较结果，每节都结合一个工程实例。对案例首先进行难点解析，随后采用图形指引方式引导读者逐步练习，使读者对自己的每一步都有所理解，非常方便自学。 本书适合课堂教学、资料参考和
本书在第1版得到广大院校老师认可与选用的基础上，按照*的职业教育教学改革要求，结合近几年的课程改革成果，以及作者多年的校企合作经验进行修订编写。全书以工作任务为导向，系统地介绍数字系统设计开发环境、可编程逻辑器件的结构和开发工具软件、Verilog HDL语言及其应用、组合逻辑电路设计、时序逻辑电路设计、数字系统的验证、数字系统设计实践等。 全书共安排了24个工作任务，由工作任务入手，引入相关的知识点，通过技能训练引出相关概念、设计技巧，体现做中学、学中练的教学思路与职业教育特色。 本书配有电子教学课件、习题参考答案、Verilog HDL代码文件和精品课网站，详见前言。
“LTE丛书之学好LTE系列”是专为LTE学习而打造的系列教材，内容脱胎于作者深受好评的LTE在线培训课程，并加以完善和增补，循序渐进，娓娓道来，非常适合LTE学习。本书是“LTE丛书之学好LTE系列”的第二册，专为LTE入门学习而编写，全书分为结构篇和实施篇两部分，详细介绍了LTE物理层的结构以及LTE无线网络的部署策略和实施方法，可帮助读者快速了解和理解LTE的结构与实施。本书适合LTE初学者和LTE的实施人员，如LTE的网络规划设计人员和LTE的网络优化人员阅读，目标读者为运营商、设计院的工程技术人员，网络优化从业人员以及相关大专院校师生。
本书图文并茂，以图表速查、通俗易懂的形式，介绍了手机软件故障的排除方法，并提供了大量的解锁和刷机资料。全书从软件故障的分类、现象、判断方法讲起，主要介绍了如何使用各种软件维修仪、编程器、维修软件进行解锁、刷机，排除故障，后给出解锁和测试指令速查表。 本书注重易学性、实用性和可操作性，适合从事手机维修的专业技术人员、售后服务网点的维护人员以及电子技术爱好者阅读。另外，本书也可作为手机维修培训教材使用。
本书通过典型实例，系统地介绍了用Protel 99 SE设计电路板的实用操作方法，主要内容包括设计项目的文件管理、电路原理图的绘制、元器件原理图符号及符号库的创建、原理图报表、元器件封装及封装库的创建、印制电路板的绘制等。 本书可作为高职高专院校计算机、电子技术、电子信息、通信工程、自动化等专业的教材，也可作为工程技术人员及计算机爱好者的自学参考书。
本书由浅入深地介绍西门子公司的组态软件WinCC，注重示例，强调应用。全书共分为14章，分别介绍了组态软件的基础知识、WinCC的变量、画面的组态、用户管理、脚本使用、报警记录、变量记录、报表系统、开放性接口、系统组态、智能工具、WinCC的选件和诊断等。 本书可作为高等院校自动化、电气等相关专业的教材，也可作为职业学校学生、工程技术人员的培训用书，对西门子自动化系统的用户也有一定的参考价值。 本书配套授课电子课件，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取（QQ：2399929378，电话010- 88379753）。
Spark是业界 的近几年发展 快、 受关注度的一体化多元化的大数据计算技术，可以同时满足不同业务场景和不同数据规模的大数据计算的需要。 王家林、孔祥瑞等编著的《Spark零基础实战》首先通过代码实战的方式对学习Spark前必须掌握的Scala内容进行讲解并结合Spark源码的阅读来帮助读者快速学习Scala函数式编程与面向对象 结合的编程艺术，接着对Hadoop和Spark集群安装部署以及Spark在不同集成开发环境的开发实战作出了详细的讲解，然后基于大量的实战案例来讲解Spark核心RDD编程并深度解密RDD的密码，并且通过实战的方式详解了TopN在Spark RDD中的实现，为了让读者 了解Spark，本书用了大量的篇幅详细解密了Spark的高可用性、内核架构、运行机制等内容。 Spark零基础实战这本书定位于零基础的学员，也可以作为有一定大数据Hadoop经验的从业者以及对大数据
近年来，随着新的数据分析方法在生态学和环境科学研究中的迅速发展和大数据时代的来临，R语言统计软件以其灵活、开放、易于掌握、免费等诸多优点，在生态科学和环境科学研究领域迅速传播并赢得广大研究者的青睐。数量生态学方法是现代生态学研究的重要工具，本书是连接数量生态学方法和R语言的桥梁。(加)博卡德、(法)吉莱、(加)勒让德编著的《数量生态学--R语言的应用》首先介绍探索性数据分析和关联矩阵的构建，然后介绍数量生态学的三类主要方法：聚类分析、排序(非约束排序和典范排序) 和空间分析。本书的重点不是介绍数量方法的理论基础和数学公式，而是在简要介绍原理的基础上，利用案例数据，手把手地教大家如何在R中实现数量分析。《数量生态学--R语言的应用》可作为生态学、环境科学及其他相关领域(例如海洋学、分子生态学、农学
