本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开,包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。
唐代文人薛渔思作《河东记》三卷,原书已佚,后收入《太平广记》,书中篇章才得以保留。其中流传 广的便是《板桥三娘子》篇,板桥三娘子利用妖术,使住在她店的客人吃了她的烧饼后都变成驴子,她以贱价卖给别人以博取好名声,此事被赵季和识破,赵偷换了她的烧饼,使她自己也变成驴子,成了赵的脚力。故事通过荒诞的情节阐述了害人终害己的道理。这一类型的故事在欧亚各国流传很广,很可能是从国外传入的,其中又夹杂着佛教因果报应的思想,而变幻 的情节又受到魏晋志怪小说的影响。此书将从传播学、宗教学、文学等多个方面细致分析《板桥三娘子》故事的原型及流传。
《Embedded Hardware:Know IT All》一书堪称嵌入式硬件设计领域的巨著,是多位书专家倾心打造的全新力作。 本书在嵌入式硬件基础之上,详细阐述了逻辑电路、嵌入式处理器、微控制器、存储系统和硬件设计技巧等方方面面。其内容之丰富,实例之经典,可谓嵌入式硬件设计大全。 本书覆盖面广,结构清晰。无论是嵌入式硬件设计者还是软件开发者,都能从中受益。本书详细解析了经典的电路原理设计图,这都是硬件设计在工程应用中的经验总结。即使初学者也能通过学习这些电路原理图完成更为复杂的硬件设计。通过本书的学习,嵌入式程序员会逐步领悟到软件设计思想,通过软件设计满足硬件兼容性的需求。从某种意义上讲,本书为软件开发者与硬件设计者之间的有效沟通奠定了对话基础。
本书收录了数千组电脑常用的快捷键,其中包括系统快捷键、Office软件快捷键、平面设计与多媒体制作软件快捷键、常用软件快捷键、电脑游戏与网络游戏快捷键、编程软件快捷键和网上冲浪软件快捷键。运用快捷键可以方便地完成原本鼠标需要多步操作的功能,可为用户节省大量的时间和精力。如果熟练掌握好电脑操作的快捷键,将大大提高办公效率,使用户对电脑的操作更加得心应手、运用自如。 本书内容全面、丰富,编排合理,收录了数千组电脑常用快捷键,是电脑爱好者提高工作效率的一本速查速用宝典。
《嵌入式系统编程:使用C和GNU开发工具(第2版)》向程序员讲述了关于嵌入式开发过程的重要内容。《嵌入式系统编程:使用C和GNU开发工具(第2版)》中的技术和所列举的代码例子对现实世界的各种嵌入式软件都是可直接使用的。例子使用了免费的GNu软件设计工具,ecos和Linux操作系统,还有就是专门针对《嵌入式系统编程:使用C和GNU开发工具(第2版)》而开发的一种价格低廉的硬件平台。如果你在学习《嵌入式系统编程》的同时也掌握了这些工具,那么你将具有深入研究嵌入式系统的能力。
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书以XE164FN为例介绍了英飞凌XE166系列单片机的基本特点、硬件结构、外设功能模块等的基本原理与工作方式,并结合DAvE软件,通过实例详细阐述了各个功能模块的配置与应用方法。全书共16章,从最小系统设计、相关软件操作到功能模块开发,再到综合实例应用,循序渐进,层次分明,帮助读者真正掌握英飞凌公司XE166系列单片机的工程开发方法。同时针对电机控制领域的应用,本书还详细介绍了无刷直流电机及永磁同步电机驱动控制的原理与实现。另外,附带的配套光盘给出了书中的示例文件及相关代码,方便读者动手实践与设计参考。
本书以新手角度由浅入深地较少了苹果电脑从基本硬件介绍到使用方法,详细讲解使用Mac中文版操作系统的各种相关知识,包括该系统的功能、使用以及相关问题的解决,及应用技巧。本书结构清晰、讲解翔实、图文并茂、内容实用。本书主要内容为:Mac的特色特点,的软件基础知识,MAC的个性设置,轻松管理用户和权限,常用文档的使用,如何上网收发邮件,娱乐软件的应用,如何处理数码照片,视频的编辑,如何刻录DVD.VCD等,MAC维护与防毒必知,如何网上聊天、视频,如何收发邮件等内容。
《疯狂STM32实战讲学录》面向立志于进行STM32处理器开发的初学者以及从单片机向STM32处理器转型的工程师,依照理论与实践相结合的思想,介绍了STM32开发过程中的基础理论,并给出了具体的实例。 《疯狂STM32实战讲学录》针对STM32处理器裸机开发过程中的重点、难点问题,特别是库函数的使用方法,既有基础知识的讲述,又有相关配套实验,使读者能容易、快速、全面地掌握STM32处理器开发。 《疯狂STM32实战讲学录》循序渐进、内容完整、实用性强,以教材方式组织内容,可作为高等院校电子、通信、自动控制等专业的学习用书,也可供广大嵌入式工程师作为参考。
《PIC18F452微控制器嵌入式设计》针对PIC18FXXX系列中的PIC18F452芯片论述了微控制器的嵌入式设计。全书主要介绍了汇编语言代码的模块,包含PIC18F452的一组特性,以及与QwikFlash板上的一些I/0器件的相互作用,目的是让读者顺利地写出扩展应用代码。 《PIC18F452微控制器嵌入式设计》的叙述角度非常独特,作者通过自己的开发经验,力图让读者系统地掌握位控制器潜入式设计中的算法处理,降低复杂性以及开发部分特殊性能。《PIC18F452微控制器嵌入式设计》可作为微控制器嵌入式设计领域学习和研究的大学生、研究生、工程技术人员的参考书。
CAN总线通信技术广泛应用于工业自动化、汽车电子、楼宇建筑、医疗器械、电梯网络、工程机械等行业,市场每年对该类控制产品需求量巨大。本书从目前几种流行的CAN通信控制电路的器件入手,结合CAN总线通信学习板,详细介绍了CAN总线嵌入式应用开发技术。 本书内容主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用、支持片上CANopen协议的LPC11Cxx系列微控制器的CAN应用设计及CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。每一种实例都从方案论证、硬件电路设计、软件程序设计方面进行庖丁解牛式的论述,并且书中所有硬件电路均制作出电路板,所有程序均在电路板上调试运行通过。本书是再版书,相比版,本书更正了一些错误,并增加了部分内容。 本书旨在为广大嵌入式CAN总线通信技术的研发者提供实战化的软、硬件技术参考,书中的电路图和源
本书从中老年朋友使用智能手机的实际需要出发,采用图文并茂的方式进行讲解。中老年朋友只需按书中的步骤进行操作,即可快速掌握智能手机的使用方法和技巧,避免在使用过程中走弯路。本书包含了“选手机,什么手机最
ADuC8XX系列单片机是美国ADI公司出品的高性能微转换器。本书重点介绍ADuC812,其在单个芯片内包含了高性能的自校准8通道12位高精度ADC,2个12位DAC以及可编程的8位MCU。ADuC812片内有8KB的闪速/电擦除程序存储器,640B的闪速/电擦除数据存储器以及256B的数据SRAM。另外,MCU支持的功能包括看门狗定时器,电源监视器以及ADC DMA功能。
《基于模型的设计:MCU篇》以基于模型的设计在MCU中的应用为主线,分三部分介绍全书。 部分,深入剖析了Stateflow的建模与应用,以及Simulink建模与调试;介绍了新版MATLAB的特色功能与R2010b版中Embedded MA丁I.AB的编程规范和新的编程与调试模式;最后着重讨论了用户驱动模块的创建过程与应用实例等. 第二部分,演示了简化的基于模型设计,即基于模型的8051、英飞凌C166、Microehip dsPIC、ARM等MCU中的快速开发,并在Proteus中进行虚拟硬件测试,使读者直观地感受到在可视化的开发环境中,从算法验证到嵌入式C代码自动生成一步到位的方便与高效。 第三部分,以直流电动机的PID控制模型为例,介绍了满足DO一178b航空电子规范的完整基于模型设计在ARM上的实现。其流程包括可执行、可跟踪的需求分析/技术规范、Model Ad—vior测试、系统测试、设计测试、浮点模型
《Embedded Hardware:Know IT All》一书堪称嵌入式硬件设计领域的巨著,是多位书专家倾心打造的全新力作。 本书在嵌入式硬件基础之上,详细阐述了逻辑电路、嵌入式处理器、微控制器、存储系统和硬件设计技巧等方方面面。其内容之丰富,实例之经典,可谓嵌入式硬件设计大全。 本书覆盖面广,结构清晰。无论是嵌入式硬件设计者还是软件开发者,都能从中受益。本书详细解析了经典的电路原理设计图,这都是硬件设计在工程应用中的经验总结。即使初学者也能通过学习这些电路原理图完成更为复杂的硬件设计。通过本书的学习,嵌入式程序员会逐步领悟到软件设计思想,通过软件设计满足硬件兼容性的需求。从某种意义上讲,本书为软件开发者与硬件设计者之间的有效沟通奠定了对话基础。
《基于模型的设计:MCU篇》以基于模型的设计在MCU中的应用为主线,分三部分介绍全书。 部分,深入剖析了Stateflow的建模与应用,以及Simulink建模与调试;介绍了新版MATLAB的特色功能与R2010b版中Embedded MA丁I.AB的编程规范和新的编程与调试模式;最后着重讨论了用户驱动模块的创建过程与应用实例等. 第二部分,演示了简化的基于模型设计,即基于模型的8051、英飞凌C166、Microehip dsPIC、ARM等MCU中的快速开发,并在Proteus中进行虚拟硬件测试,使读者直观地感受到在可视化的开发环境中,从算法验证到嵌入式C代码自动生成一步到位的方便与高效。 第三部分,以直流电动机的PID控制模型为例,介绍了满足DO一178b航空电子规范的完整基于模型设计在ARM上的实现。其流程包括可执行、可跟踪的需求分析/技术规范、Model Ad—vior测试、系统测试、设计测试、浮点模型
《中老年人学智能手机应用全攻略(视频图文版 全彩印刷大字版)》旨在帮助中老年人快速掌握智能手机的各种应用。全书共8章:章讲解保护手机钱包和个人信息安全、手机病毒和废旧手机的处理手段;第2章介绍必须要学会的备份手机通讯录和照片、清理垃圾文件、让好友远程协助等操作;第3、4章讲解的各项功能和实用技巧;第5~8章详细讲解手机购物、移动支付、手机摄影、资讯阅读、娱乐视听等类别的主流应用的操作方法。 《中老年人学智能手机应用全攻略(视频图文版 全彩印刷大字版)》根据中老年人的学习特点,采用图文解说的形式进行讲解,清晰明了,并提供全程语音教学视频,非常适合想耍用好智能手机的中老年人阅读。