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Stable Diffusion是一款非常受欢迎的 AI 绘画与设计软件。AI绘画和传统绘画有什么不同、AI 绘画的基本逻辑是什么、如何让 AI 绘画软件为我们工作、如何生成符合要求的作品，本书将一一进行解析。 本书共 13 章内容。首先循序渐进地介绍了 AI 绘画的主要工具，Stable Diffusion 的部署和 安装，五种AI绘画模型解析，文生图、图生图等基础功能及插件 Controlnet 的使用；然后通过实战案例详细介绍了 Stable Diffusion 在各个行业中的使用，包括游戏、电商、插画、建筑等；最后对 AI 绘画与设计的问题和未来展望进行了思考。本书将为读者打开AI艺术革命的大门，发掘其在艺术领域中的无限可能性。通过阅读本书，读者不仅可以深入了解 AI 绘画工具 Stable Diffusion 的创新魅力，还可以了解其技术原理、使用技巧和应用方法。无论是艺术家、设计师、技术爱好者还是相关领域的专
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了外同行近年来所取得的成果。????全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C语?设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。????本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子
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