本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用,书中的讨论力求在方法论上结合目前 外相关领域的 研究成果。本书主要内容包括:非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有执行器未知故障的自适应反演滑模变结构控制和反演滑模变结构控制应用。 本书可作为高等院校控制科学与工程专业硕士和博士研究生的教材或参考书,也可供相关领域的科研人员和工程技术人员学习和参考。
本书是一本物联网入门教材,遵循学习者的认识规律设计教学内容,从物联网的概念出发,由浅入深,深入剖析物联网这一概念背景下所涵盖的技术知识、发展现状及其所面临的挑战和技术突破点,详细介绍物联网在各行业的应用状况,并依据物联网相关技术的 标准,比较全面、通俗地介绍了物联网基础理论和应用实践的相关成果。 本书打破了传统的以物联网层次结构作为逻辑框架的编写形式,将物联网感知层、网络层、应用层的相关知识和技术进行深度融合,构建了“智能家居、智慧物流、智慧交通、智慧城市”4个载体案例,并按照“了解物联网、认知物联网、分析物联网”3个方面逐层递进,以案例分析的方式,激发读者发现和探索新知识的兴趣。 本书结构新颖,内容易懂,可作为电子与信息大类各专业的必修课教材,也可作为人工智能专业群
随着物联网、车联网、无人机网络等技术的快速发展,边缘计算的重要性日益凸显。而随着边缘计算的快速发展,其存在的安全问题也不容忽视。 本书针对边缘计算环境及其典型应用场景——车联网中存在的安全问题,在对现有应对方案进行归纳、总结的基础上,提出了具体的解决方案,以期提高边缘计算的安全性,使其得到 广泛的应用。 本书共十二章,主要内容包括对边缘计算体系架构、安全问题研究现状的详细归纳,以及边缘计算和典型应用场景(车联网环境下)的相关安全解决方案。 本书可作为相关从业者与科研人员的参考资料,也可作为相关专业的本科生与研究生 深入了解边缘计算安全领域相关进展的重要资料。此外,作为边缘计算安全方面的一般性科技读物,本书也可供社会各界人士阅读。
本书将水利电力类中职毕业生就业岗位所需的电气设备安装与运行维护知识与实践编排成城市用电分析、开关电器运行及维护、互感器载流导体的运行及维护、低压开关设备安装与维护、过电压保护、电气二次回路的运行八个模
本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用,书中的讨论力求在方法论上结合目前 外相关领域的 研究成果。本书主要内容包括:非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有执行器未知故障的自适应反演滑模变结构控制和反演滑模变结构控制应用。 本书可作为高等院校控制科学与工程专业硕士和博士研究生的教材或参考书,也可供相关领域的科研人员和工程技术人员学习和参考。
近年来,我国工程车辆的保有量持续增加,对其故障诊断技术的关注度也持续上升。随着信息技术应用创新产业的快速发展,我国工程车辆的智能故障诊断技术也有了明显改善。 本书以工程车辆液压系统为研究对象,研究内容涉及液压系统的状态监测、特征信息提取、信息融合、信息传输、智能故障诊断等技术,其目的是提升我国工程车辆行业的技术和服务水平,增强国产工程车辆在 市场上的竞争能力。 本书可作为高等院校电子信息、工程机械、车辆工程、计算机工程应用等专业高年级本科生和研究生的参考资料,亦可作为工程机械相关从业人员及从事设备健康管理、寿命预测和故障诊断研究工作的专业人员的参考资料。
“电子产品组装与调试”是电子技术应用专业的核心课程,对电子产品的组装、检测和调试是电子技术人员的 技能,周庭塘主编的《电子产品装配与调试》采用全新的一体化教学方式编写,以实际的工作任务为驱动,全书共八个训练任务,以典型万用表、收音机、移动电源、抢答器、声光控开关、电子显示屏、酒精测试仪、程控万年历电路为载体,通过组装与调试整机的过程,使学生了解新器件、新技术、新工艺、新方法在现代电子产品中的应用。 本书具有以下三个特点:一是采用全新的任务驱动式一体化教学方式,坚持“做中学、学中做”,将理论知识融人实际的工作任务中;二是采用生活中的实际例子来作为任务,便于提高学生的学习兴趣、激发学习动力;三是任务中穿插新器件、新技术、新工艺、新方法,将模拟电路、数字电路、贴片技术、传感器、
本书以报告文学的形式,记录了我国天眼工程“FAST”的诞生、建设、发展的历程;讲述了南仁东、段宝岩等科技工作者长期致力于FAST立项、选址、设计、建造的艰苦探索、默默耕耘的真实故事。书中刻画了科技自主创新进程中科技工作者不畏艰难、不惧挑战、迎难而上、甘于奉献的鲜明群体形象,讴歌了工程科技工作者严谨细致、精益求精、忘我奋进、呕心沥血的牺牲精神,体现了 装备制造“国之重器”的典型战略意义。
江金龙编著的《DSP技术及应用(高等学校电子与通信类专业十二五规划教材)》以c5000系列dsp中的tms320vc5416芯片为主线,介绍dsp的cpu结构、片内外设、寻址方式、指令流水线、汇编指令
本书运用通俗易懂的语言、生动翔实的操作案例、精挑细选的实用技巧,指导学生快速掌握计算机基本操作技能。 全书共6章,主要内容涉及计算机与信息技术的基本概念,设置和使用Windows 10操作系统,文字处理软件Word 2016、电子表格软件Excel 2016、演示文稿软件PowerPoint 2016的使用方法以及网络基础知识。每章设置有若干个典型实验,每个实验都包含实验目的、实验内容和实验步骤等,在一些实验之后还给出了相应的思考题,方便学生进一步巩固知识点。 本书可以作为高职高专院校信息技术基础的上机实践教材。
本书以嵌入式系统为核心,全面介绍了32位ARM嵌入式系统的基础理论知识,主要内容包括:嵌入式系统基本概念、ARM体系结构与调试方法、软件与硬件开发技术、存储与接口技术、总线与外围设备、实时操作系统与调度算法、液晶触摸屏应用程序开发实例。本书在内容设计上,首先完整讲述了嵌入式系统的基础知识和ARM技术,然后结合基于ARM处理器的实际工程例程,讲述了嵌入式应用开发流程,形成了从易到难、相对完整、贴近实际工程应用的嵌入式理论教学体系。结合本书的实验内容,可使读者快速、全面地掌握嵌入式系统开发与应用技术。 本书可作为高等院校计算机、电类专业本科生或研究生嵌入式系统教学的教材,也可作为基于ARM核嵌入式系统开发的工程技术人员的参考资料。 ★本书配有电子教案,需要者可登录出版社网站,免费下载。
李建兰编著的《单片机及接口技术项目教程》以MCS-51系列单片机实际应用为主线,采用项目驱动法编写,以理论为基础,以注重实践为原则,采用C语言编程。讲解通俗易懂、条理清楚,程序编写思路简洁清晰,学生易
本书是在多年新能源类教学和实践的基础上,根据职业岗位知识和技能的需求,结合高职教育的办学定位,为高职高专新能源类专业编写的系列化教材。本书将光伏发电系统安装与调试的相关知识和技能融入到六个典型项目中,