本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共９章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展。本书各部分内容相互渗透、自成体系，有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。 本书可以作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。
本书以深度学习相关理论为主要研究方法,通过对声呐获取的水下声信号信息数据和水下声呐成像的图像信息数据进行处理,探讨了基于堆叠式卷积稀疏降噪自编码器的水下异构信息数据降噪方法、基于多维特征的深度学习水下声信号目标分类识别方法、基于CWGANGP DR的改进CNN水下声呐图像分类方法和基于类意识领域自适应的水下声呐图像无监督分类方法,为充分利用海洋信息数据提供了重要的理论研究基础和技术实践经验。 本书内容翔实,自成一体,可作为计算机科学与技术、水声工程、智能科学与工程等领域研究的重要参考书,也可作为相关科学领域的研究参考。
如同工业时代的蒸汽机和信息时代的互联网，人工智能（AI）在大智慧时代扮演着越来越重要的角色。新一代人工智能技术的发展，正颠覆你我的生活，深刻改变世界。本书以 互联网＋ 的视角，从人工智能与中国制造、智慧医疗、金融创新、教育变革、家居生活等维度，对什么是AI、有AI的世界怎么变以及中国AI之路如何闯怎么控等问题进行权威解读和系统梳理，是一本了解人工智能梗概的科普读物和通俗理论读物。
随着德国 工业4．0 概念的提出，以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活。中国作为制造大国之一，围绕实现制造强国的战略目标，在确立了《中国制造2025》方针的同时，也明确了中国制造业未来发展的任务和重点， 一二三四五五十 的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一。 KUKA是***的机器人制造商，于1973年生产出全球**台六轴机电驱动的工业机器人，KUKA机器人如今已应用于各行各业。林燕文、李曙生主编的《工业机器人应用基础--基于KUKA机器人(工业机器人专业人才十三五规划教材)》以KUKA机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法；运用大量实际案例，深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程
魏志丽、林燕文主编的《工业机器人应用基础-- 基于ABB机器人(工业机器人专业人才十三五规划教材 )》以ABB工业机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例，深入浅出，步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。* 后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的 RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习，能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。 本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校
本书是高职高专自动化技术类专业的一门项目式课程教材，共设6个学习情境，分别涉及可编程控制器、单片机、变频器、自动化仪表和组态技术，适合已经修完自动化技术类专业前期相关课程的学生学习使用，用以提高学生自动化技术的综合应用能力。本书按由浅入深的递进方式编写，有利于教师的指导，也符合学生的认知规律。 本书可作为高职高专院校电气自动化专业、工业自动化专业、机电一体化专业及相关专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可供相关工程技术人员参考。
《航空航天精品系列：自动控制原理480题》由两篇组成，其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念，并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤，说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列：自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材，还是研究生考试的推荐用书。
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人操作教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)》根据工业机器人技术专业的培养目标，以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程，以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的，从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法，并结合实例和MATLAB仿真实现，引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1～6章为控制系统的状态空间控制理论，包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计；7～9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术，分别是线性二次型*控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。
张海兵、徐茜茜编著的《机器人特工训练营（搭建指南中A）》与《机器人特工训练营——搭建指南（中）B》配套使用，以LEGO9686为教具，以特工训练营的系列故事为主线，引导学生亲手搭建相应的机器人硬件，解
本书以当前流行的大数据存储技术为主线, 从大数据存储技术特性和实现入手, 对大数据存储的基本架构、实现原理、应用部署等进行了全面翔实的介绍。同时, 以德拓大数据处理平台为依托, 对HBase、Hive、Stork、Teryx、Eagles、Cayman等技术进行实战演练。此外, 还通过真实案例分析了大数据处理过程中数据存储技术的综合应用。全书共分6章, 内容包括大数据存储技术与应用概述、大数据分布式文件存储技术、大数据结构化数据存储技术、大数据半结构化数据存储技术、大数据非结构化数据存储技术、态势感知——舆情热点大数据平台中的数据存储技术。 本书可作为应用型本科及高职高专院校大数据、云计算、人工智能等相关专业的教材, 同时也可作为大数据存储技术开发人员的学习、参考及培训用书。
《演化硬件导论--自适应系统设计实践指南》旨在介绍演化硬件领域的新技术，首先概述了演化硬件的基本术语、原则及其基本特性，对演化算法的基本知识进行了综述；其次详细介绍了目前主要数字可重构器件和模拟可重构器件的内部架构与性能，并通过大量实例，重点讨论了演化硬件技术在电路优化设计、机器人控制及自适应容错系统等方面的应用方法及在解决问题时需要考虑的要点。 《演化硬件导论--自适应系统设计实践指南》内容丰富，覆盖面广，突出了与应用相关的演化硬件技术，可作为高等院校计算机专业或电子专业师生的教学参考书，也可作为相关电子行业，尤其是航天产品研制单位的工程技术人员和管理人员的参考书。本书由加里森·格林伍德等著。
李人厚主编的《智能控制理论和方法（第2版高等学校电子信息类规划教材）》较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 《智能控制理论和方法（第2版高等学校电子信息类规划教材）》可作为高等院校工科电子信息类自动控制科学与工程专业研究生和高年级本科生教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。
本书介绍了机器学习的基本算法、历史发展、应用前景及相关问题。内容包括：机器学习所涉及的必要的数学知识，机器学习的基本模式和任务，神经网络的基本理论及算法结构，分类与聚类学习算法，数据维度归约的基本方法，图理论及方法以及当前比较流行的机器学习理论和算法。本书在加深学生对经典机器学习方法理解的基础上适当扩展其视野，以培养和提高其解决实际问题的能力。 本书可作为高等学校人工智能相关专业的教材，也适合该领域的工程技术人员参考使用。
虚拟现实诞生自20世纪70年代，今天终成热门话题，此过程有其内在历史逻辑和历史必然。本书结合大众传播史、人工智能和互联网，合理地推演虚拟现实在政治、经济、文化、伦理、哲学诸领域的发展态势，对其在未来百
《电子设计与仿真技术(第2版)》包括：EWB概述、EWB的操作方法、EWB的电路分析功能、电工技术中的电路设计与仿真、模拟电子电路的设计与仿真、数字电子电路设计与仿真、电子电路应用系统的设计与仿真、E
