本书以信息工程专业学生的专业特点和本学科的基本知识为基础,设计了一系列机器人创新实验。本书的目的是让学生通过实践了解机器人系统设计的方法和思路,掌握机器人技术的原理。为该专业学生今后的机器人系统设计打下坚实的基础,同时培养学生的创新能力,并响应 大学生创新创业计划的政策。
《工业机器人》共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛 外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。 《智能机器人》可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。本书由陈黄祥主编。
本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
本书为“60岁开始读”科普教育丛书之一,该丛书是专门为老年人群体打造的实用生活百科全书。该丛书由上海市学习型社会建设与终身教育促进委员会办公室指导,由上海科普教育促进中心组编。本书是一本通俗易懂的人工智能(AI)手册,全面围绕AI来详细进行解说。作为AI的入门读物,本书旨在以简单易懂、风趣幽默的语言,结合大量插图来趣味讲解人工智能,献给对前沿科技充满好奇的老年人!全书分为什么是人工智能,身边的人工智能,未来的人工智能三大部分,从已经普及到生活当中的AI的介绍为开头章,打开老年人对人工智能的认知,让老年人了解身边AI的工作原理,感受AI如何进化以及如何改变生活,探讨AI对未来生活的影响以及未来AI如何发展,并在每个章节后分别穿插有关AI的知识小专栏。
邱支振编著的《半转机构:构成·特性·应用》从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”;而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发,摒弃“摆动”,保留“不对称”。也就是说,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。 《半转机构:构成·特性·应用》总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径;对基于半转机构的半转叶轮、步行
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人操作教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)》根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
本书为读者提供了短视频创作的简明教程及框架模板,简明教程直观清晰,涵盖了短视频创作过程涉及的方方面面,读者可快速上手进行创作。第1章首先做了脚本的风格测试,让脚本设计的模板和我们自己的风格 匹配。在第2章,详细讲解脚本的拍摄提纲,有了好的拍摄提纲,才能保证我们在脚本创作时不会离题千里, 不会让读者不明所以。之后讲解不同种类的脚本速成设计,书中还做了一个简易的视频录制教程,有意向真人出镜的读者朋友们,可以通过简易版的教程来实际操作试试,以便达到 符合观众需求的镜头美感。 ,书中给大家额外附赠一份短视频变现平台以及变现模式一览表。空想一万次,不如行动一次,用这个大纲本就可以快速开启我们的短视频创作之路。
本书为“60岁开始读”科普教育丛书之一,该丛书是专门为老年人群体打造的实用生活百科全书。该丛书由上海市学习型社会建设与终身教育促进委员会办公室指导,由上海科普教育促进中心组编。本书是一本通俗易懂的人工智能(AI)手册,全面围绕AI来详细进行解说。作为AI的入门读物,本书旨在以简单易懂、风趣幽默的语言,结合大量插图来趣味讲解人工智能,献给对前沿科技充满好奇的老年人!全书分为什么是人工智能,身边的人工智能,未来的人工智能三大部分,从已经普及到生活当中的AI的介绍为开头章,打开老年人对人工智能的认知,让老年人了解身边AI的工作原理,感受AI如何进化以及如何改变生活,探讨AI对未来生活的影响以及未来AI如何发展,并在每个章节后分别穿插有关AI的知识小专栏。
本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛 外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。 《智能机器人》可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。本书由陈黄祥主编。
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人操作教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)》根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
《自动控制原理及系统实验实训教程》共分4章,主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过《自动控制原理及系统实验实训教程》的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握,提高学生实际动手能力。 《自动控制原理及系统实验实训教程》可作为高职院校电力技术类、能源类等相关专业的实验实训教材,也可作为从事相关控制工程技术人员的参考书。
本书是为青少年读者撰写的一本通俗易懂地讲解人工智能如何产生并发展到今天的简明读物。青少年是国家与社会的未来,人工智能对国家与社会的影响目前已经显现,但更多更重大的影响将发生在未来,所以目前让青少年了解人工智能,使他们对之产生兴趣,期待探索它研究它非常重要。作者分十多个题目,从多个方面(科学思维、机器算法、人工智能对人类日常生活的影响、未来法律经济和政治生活中的人工智能,乃至人工智能给未来人类社会带来的挑战等)讲述人工智能给我们社会发展带来的益处、机遇及挑战和风险,让青少年在对人工智能产生兴趣的同时,也比较多地了解它的方方面面,从而为他们正确认识人工智能,推动其更好地为人类社会发展服务打下扎实的基础。