人工智能凭借其在化学及生物学域中预测精准高、合成效率高的特点,推动了领域内科研人员研究方式的变革,助力化学与生物的加速发展,因此得到了科研人员与企业的大力支持。本书从大众科普的角度,对人工智能在化学、生物领域的应用进行了阐述,内容包括人工智能对化学合成分析、蛋白质结构预测、基因调控、生物集群研究、新材料预测与合成、环境保护的革命性作用及应用,以通俗的语言向大众展示了人工智能为这一领域带来的巨大变化。
全书分为4章。第一章:介绍了生活中常见的智能博弈,引出了计算机博弈发展历程。第二章:介绍了人工智能第三次浪潮前的几个计算机博弈的标志性事件,阐明了计算机博弈对人工智能发展的推动促进作用,并介绍从阿尔法狗以来的石破惊天式的人机对战,揭秘比阿尔法狗更强悍的人工智能,简要介绍国内计算机博弈的发展。第三章:介绍了计算机博弈的几类关键技术,并以阿尔法狗为实例,简单讲解计算机博弈程序的几个核心算法。第四章:介绍智能博弈的最新进展并提出未来发展方向。本书将面向大学生、企事业工作人员,作为帮助他们了解人工智、计算机博弈的科普读物。
本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划的精神,以提高人才培养质量为宗旨,以创新教学内容为核心,通过联合学校教师、企业专家组建“校企合一”课程开发团队,基于工学结合一体化的课程理念进行开发的。 本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知及职业生涯规划,通过引导工业机器人应用与维护专业学生,根据专业报告的学习、资料的查找、企业的参观和专家的指导等,制订发展历程认知、企业认知、专业认知、职业生涯规划的工作方案,通过实施认知工作方案,撰写工业机器人认知报告并制订职业生涯规划,建立对工业机器人应用与维护行业的职业认同感。 本书可作为中等职业学校机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)的教材,也可作为工业机器人应用企业新进
《排队现象的建模、解析与模拟》以概率论与*过程为下具,对排队现象进行建模与求解分析,并且使用计算机程序代码与数学证明相互佐证,在知识建构的过程中通过图表及步骤的演示将*过程与排队论进行生动的展示,让学习者对数学产生耳目一新的感觉,引导学生以全新的角度来理解*过程与排队论。 《排队现象的建模、解析与模拟》可作为高等院校计算机相关专业的本科教材,也可作为相关技术人员的参考书。
*近几年迎来了机器人发展的新高潮,对于机器人的出现有些人欢呼雀 跃,认为它将带来全新的科技革命,让人类的未来变得更美好;另一派则忧 心忡忡,认为它将颠覆人类社会的传统产业结构,进而产生灾难性后果。 本书从机器人的兴起、发展历程、社会应用、奇点危机问题、人类优势 保持以及未来发展趋势六方面谈起,以活泼有趣的文字,为读者讲述在机器 人大时代下人类的应对策略,让大家认识机器人、接受机器人,并*终达到 与机器人共生共荣的全新境界。 本书适合于对机器人技术、机器人发展以及探索机器人与人类未来感兴 趣的广大读者作为科普学习读物。
《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学基础也是重要的内容,主要包括绪论,空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人逆运动学,速度与静力学关系,机器人动力学,机器人路径规划,驱动器与传感器,机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》写作力求简明扼要,并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。 《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》可作为普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器入学教材,也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。
当前,中小学机器人比赛举办得如火如茶,急需 **的指导老师带领学生勇攀科技高峰。由吴东、卢 利琼主编的《竞赛机器人技术基础(软件工程专业普 通高等教育十三五规划教材)》志在为高等师范院校 的计算机专业学生提供相应的机器人知识,让他们了 解与竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛概况。 全书内容主要分为机器人的概况、机器人的硬件 、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部 分。建议读者从头至尾进行阅读,这样能建立较为完 整的竞赛机器人知识体系,增强对竞赛机器人的认识 。有能力的读者,也可以根据自身兴趣或需要挑选部 分章节学习,书中五大部分内容相对独立,跳跃式阅 读对知识掌握的影响不大。 本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范) 、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。
本书着重介绍了计算智能中的人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算,经典人工智能中搜索技术以及数据挖掘中的Apriori算法、粗糙集理论、聚类分析方法。本书强调先进性、实用性和可读性,可作为电气工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、机械工程等非计算科学与技术专业类的本科生和研究生学习人工智能的教材,也可供从事科学研究、开发和应用的科研人员参考。
本书针对集群无人机体系可靠性这一复杂问题,分析集群行为下无人机体系的演化和运行规律、任务变化和功能时变规则,介绍集群无人机任务参数与模型、集群无人机体系可靠性参数与模型以及集群无人机可靠性评估等方面的研究工作与成果。本书共10章。第1章概述了集群无人机研究现状;第2章给出了集群无人机体系可靠性建模与评估问题的研究框架;第3章到第5章对集群无人机任务参数、集群无人机任务系统概念建模和集群无人机任务参数建模的研究进行了介绍;第6章到第8章给出了集群无人机体系RMS参数与模型构建方法;第9章和第10章提出了集群无人机体系RMS三类评估方法,并给出了基于综合研讨厅的集群无人机体系RMS评价系统的设计方法。 本书可供高等院校无人机工程、可靠性系统工程、装备保障工程等相关专业的本科生和研究生阅读,也可供对集群无
本书着眼于网格信任模型和技术架构,对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中,并进行了一些有益探索性的应用,具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看,其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法,用形式化的语言对其进行了描述,终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面,建立新一代网格安全动态的简洁的理论和实现技术,构建使网格用户感到有保证的网格安全信任体系,保障我国网格信任安全,促进我国紧跟国际网格研究和应用步伐等均具有重要的理论价值和现实意义。 本书体系完整、内容丰富,紧扣信任模型的发展前沿,是一本信任模型的理论与实践佳作
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术,分别是线性二次型*控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
本书根据高职高专教育的特点,从实用的角度出发,加强机械、电气、液压的相互渗透,并参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准,突出培养学生实际应用能力。 全书内容共分为7章,主要介绍了设备控制技术的发展;常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法;继电接触式控制基本环节;可编程序逻辑控制技术;典型设备控制技术;计算机控制技术等。本书部分章节安排了“教学重点”、“技能实训”、“本章小结”、“思考与练习”等内容,将技能考核的基本内容通过实训内容融入其中,供读者参考练习。 本书可作为高职高专院校相关专业学生专业教材,也可作为相关行业岗位培训教材或自学指导书。
本书以乐高机器人的应用为切入点,结合多位教师的教学实践和案例,详细地介绍了乐高机器人发展史及发展方向,机器人的构成,机器人的制作、操作,机器人的语言编程,机器人的竞赛规则、竞赛技巧等,还介绍了制作机器人过程中所涉及的机械传动方式和机器人传感器,以及如何拼接乐高积木。本书有助于提高青少年的逻辑思维能力、动手协作能力和创造能力,培养他们的团队合作意识。
本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状,着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法,并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。
本书紧扣 材料员岗位职业标准 ,既保证教材内容的系统性和完整性,又注重理论联系实际、解决实际问题能力的培养;既注重内容的先进性、实用性和适度的超前性,又便于实施案例教学和实践教学。本书包括概述,建筑材料的招标与合同管理,建筑材料市场调查分析,建筑材料的使用管理,建筑材料的核算,建筑材料、设备的统计台账和资料整理,建筑材料现场取样检测,建筑材料信息管理系统等内容。以建筑企业施工生产过程的材料管理业务工作为依据,重点讲述了材料计划管理、材料采购管理、材料的验收与保管、材料的消耗管理、周转材料及工具管理、材料核算管理、材料台账管理和危险品安全管理。本书既能满足建设行业材料管理岗位人员培训和持证上岗的需求,又可满足建筑类职业院校毕业生顶岗实习前的岗位培训需求,充分兼顾职业岗位技能培训和职业资格考试需求。
《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密,可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章,内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时,本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。后,还以经典控制模型倒立摆系统为例,介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。 《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业,同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。 本书由南昌航空大学郭亮、南昌大学王俐、南昌工程