本书作为自动控制原理的辅助教材，由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成，习题选取结合知识点由浅入深，使学生举一反三，帮助学生掌握知识要点，学会分析问题、解决问题的技巧，提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用，可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材，也可作为研究生考试的复习资料，还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。

《自动生产线安装与调试》以自动生产线实训设备为实施载体，通过对S7?200PLC、西门子MM420变频器、步进电机及其驱动技术、气动应用技术、传感技术等的综合应用，培养学生的自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、网络组建、电气控制、变频器使用与设置、电机驱动和位置控制、机械安装与调试、系统维护与检修、触摸屏组态等技术的应用能力。 教材突出集知识学习、技能训练、考核评价融为一体的特点。《自动生产线安装与调试》可作为高职机电一体化专业、自动化技术类专业教材，也可以作为从事自动生产线类企业员工技能培训教材。

本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上，讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体，整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识，从简单到复杂，从单一到综合，循序渐进，在传授理论知识的同时，将理论与实践进行有机结合，教、学、做一体。本书主要分为 5 个项目。在单个项目中，采用任务驱动形式，分别介绍了知识链接、技能训练、知识拓展，在每个环节中辅以引导问题和作业，方便教师教学与学生自学，并将 MATLAB 软件与项目内容进行有机融合，实测数据与仿真数据进行类比分析，提高学生感性认识，增强学习效果。在内容选取上，结合控制系统的理论与实践知识，开发易于操作的项目，并将自动控制原理相关知识合理分配到每个项目中，在学习必要理论知识的同时，有针对性地进行实践。与同类教材相比，具有项

全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。

王化祥、张淑英编*的《传感器原理及应用例题与习题(十二五普通高等教育本科***规划教材)》共分14章，依次为绪论，传感器的一般特性，应变式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，数字式传感器，热电式传感器，光电式传感器，磁敏传感器，化学及生物传感器，智能传感技术，传感器的标定及综合练习题。每章又基本涵盖本章小结、例题分析和练习题三部分。书后附有部分习题参考答案。 本书可供自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的教师、学生参考使用，也可为相关领域丁稈人品提供参考。

随着工业自动化的迅速发展，自动生产线与工业机械手是关键设备，也是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法，重点阐述了自动线常用机构、上料设备、物流设备和装配生产线等；后4章介绍了工业机器人的应用现状、机械组成结构、机器人的控制系统和在不同领域的应用等内容。 本书适合高等职业机电一体化技术、机械工程、自动化等专业的教学之用，也可供有关技术人员参考。

本书根据高职高专教育的特点，从实用的角度出发，加强机械、电气、液压的相互渗透，并参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准，突出培养学生实际应用能力。 全书内容共分为7章，主要介绍了设备控制技术的发展；常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法；继电接触式控制基本环节；可编程序逻辑控制技术；典型设备控制技术；计算机控制技术等。本书部分章节安排了“教学重点”、“技能实训”、“本章小结”、“思考与练习”等内容，将技能考核的基本内容通过实训内容融入其中，供读者参考练习。 本书可作为高职高专院校相关专业学生专业教材，也可作为相关行业岗位培训教材或自学指导书。

多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论；第2章介绍仿真系统的总体设计；第3章介绍仿真系统的实现过程；第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果；第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制；第6章介绍仿真障碍物的设计与实现；第7章介绍仿真系统应用；第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用，也适合机器人爱好者学习参考。

本书系统介绍了自动控制系统的基本概念，结合直流调速系统和位置随动系统，着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立，以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析；介绍了系统校正的作用和方法，同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题，全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点，理论联系实际，分析细致，通俗易懂。 本书为高等职业教育“十一五”规划教材，可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校及本科院校开办的二级职业技术学院的电气、自动化和机电等专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快，自动识别技术已广泛应用于零售、物流运输、邮政通讯、电子政务、工业制造、交通运输等各个领域，在我国国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图像识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍，对自动识别技术的基础部分——编码技术作了较为详细的论述。通过本书，读者能对自动识别技术的发展有—个整体和全面的了解。 本书可作为高校自动识别技术专业教材，也适合于从事自动识别技术研究与应用及物流信息系统规划等工作的人员，以及自动识别行业相关企业、管理部门的读者参考。

本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划精神，直面珠三角地区的产业升级，结合“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。 全书共六个任务，主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保券、工业机器人激光打标工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务，让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计维护保养到实施具体维护保养的一系列工作。 本书可作为中等职业学校机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)教材，也可供从事工业机器人应用与维护工作的工程技术人员参考。

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。

本书是21世纪全国高等院校实用的规划教材之一，并按照*自动化类专业本科教学大纲编写的。本书共分为7章，内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测设计、*控制、自适应控制。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。本书附带有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书、各个实验配套的源程序及其注释程序等内容，可在出版社相关网站上下载，本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。