本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
ChatGPT是由人工智能研究实验室OpenAI研发的人工智能聊天机器人。是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码等任务，标志着人机交互从此迈入了一个新的时代。全书从ChatGPT的产生、注册、使用等相关介绍延展旨在让你快速熟悉、掌握ChatGPT，用通俗易懂的语言，帮助读者 好地理解人工智能技术在各个领域的应用价值及其给人们的工作和生活带来的巨大变化，为读者带来关于人工智能技术新启发、新思考，激励 多人投身于人工智能技术的研究和应用。
本书是2023年不可错过的AIGC入门读物，是介绍大语言模型时代ChatGPT的重要资料，由人工智能独角兽企业硅基智能核心团队编纂而成，结合生动的比喻和有趣的案例，向所有关注未来科技的从业者、创业者、投资人、政府机构科普AIGC的源起、技术思想和商业落地场景。本书涵盖了ChatGPT、OpenAI、生成式AI、人工智能、聊天机器人、AI绘画、内容生成直播、内容生成短视频等内容。
想象一下，一段描述，一幅美图诞生；一行指令，一个美丽世界呈现。是的，你没有听错，这不是科幻电影，也不是未来的幻想。这是本书带给你的现实魔法！书中，你将体验到科技与艺术 融合带来的震撼！ 本书不仅是一本Midjourney使用指南， 是一本艺术与科技结合的百科全书，一种能够点燃你创意火花的燃料。第1章“初识Midjourney”是整本书的起点，包括注册、登录、基本功能介绍以及 幅AI绘画创作等内容；第2章“功能全掌握”深化了对Midjourney的理解，介绍了一系列指令、参数和提示词，以便你能 加灵活和 地控制AI的创作输出。第3～17章是核心部分，涵盖了从Logo设计到个人照片和头像的艺术处理，再到动漫和游戏素材的创作等100种应用。每章都包含了丰富的实例和操作指南，帮助读者实现具体的创作目标。 本书不仅是AI创作者的参考手册，还是插画师、平面
2023年ChatGPT火爆 ，以其为代表的人工智能大语言模型成为 人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了 全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等； 4章介绍了ABB工业机器人 推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做
深度学习在推荐系统领域掀起了一场技术革命，本书从深度学习推荐模型、Embedding技术、推荐系统工程实现、模型评估体系、业界前沿实践等几个方面介绍了这场技术革命中的主流技术要点。《深度学习推荐系统》既适合推荐系统、计算广告和搜索领域的从业者阅读，也适合人工智能相关专业的本科生、研究生、博士生阅读，帮助他们建立深度学习推荐系统的技术框架，通过学习前沿案例加强深度学习理论与推荐系统工程实践的融合能力。
本书全面叙述了蒙特卡罗方法，包括序贯蒙特卡罗方法、马尔可夫链蒙特卡罗方法基础、Metropolis算法及其变体、吉布斯采样器及其变体、聚类采样方法、马尔可夫链蒙特卡罗的收敛性分析、数据驱动的马尔可夫链蒙特卡罗方法、哈密顿和朗之万蒙特卡罗方法、随机梯度学习和可视化能级图等。为了便于学习，每章都包含了不同领域的代表性应用实例。本书旨在统计学和计算机科学之间架起一座桥梁以弥合它们之间的鸿沟，以便将其应用于计算机视觉、计算机图形学、机器学习、机器人学、人工智能等领域解决 广泛的问题，同时使这些领域的科学家和工程师们 容易地利用蒙特卡罗方法加强他们的研究。
《人工智能全书：一本书读懂AI基础知识、商业应用与技术发展》系统地讲解了AI 基础知识、商业应用与技术发展，可以帮助读者快速了解人工智能，掌握行业动态与技术。全书图文并茂，浅显易懂，其中基础篇介绍了AI 的基础知识，商业篇预测了AI 在各行各业的应用与发展，技术篇则讲解了AI 的各种专业技术知识。《人工智能全书：一本书读懂AI基础知识、商业应用与技术发展》还有关于AI 的常见问题解答，能够回答大众对于AI 的常见疑问。本书适合大众及对AI感兴趣的人阅读，专业人士也能获益匪浅。
在大数据时代，机器学习（ML）在互联网领域取得了巨大的成功，数据应用也逐渐从“数据驱动”阶段向“模型驱动”阶段跃升，但这也给ML项目落地带来了 大的困难，为了适应时代的发展，MLOps应运而生。本书从多个方面介绍了MLOps实践路径，内容涵盖了设计、构建和部署由ML驱动的应用程序所需的各种实用技能。
本书围绕两个奇点对人工智能展开了讨论，即科技奇点和经济奇点。首先，科技奇点部分介绍了从弱人工智能到强人工智能再到超智能的相关现状、研究团体、可能的突破点、未来趋势。其次，经济奇点部分，首先回顾了自动化的发展历程，工业革命、石油、电力、信息革命。以及当下这波人工智能革命的不同，对当前经济的冲击，具体介绍了当下自动驾驶汽车对就业的冲击，以及会对律师、医生、经济师等职业的冲击。介绍了伦理学、隐私、社会等其他影响。以及未来可能出现的场景。 ，总结了挑战、应对及作者的独特思考。
预训练语言模型属于人工智能领域中自然语言处理领域的一个细分。 本书主要介绍预训练语言模型。预训练语言模型是自然语言处理领域的重要突破，得到了越来越广泛的关注，相关研究者和从业人员在实际应用的过程中，亟需一本理论翔实、代码细节充分的参考书。本书详细梳理了预训练语言模型的基本概念和理论基础，并通过实际代码的讲解， 阐述了具有代表性的预训练语言模型的实现细节，非常适合需要快速、全面掌握预训练语言模型的从业者阅读。
本书从TensorFlow基础讲起，逐步深入TensorFlow进阶实战，配合项目实战案例，重点介绍了实用TensorFlow库训练卷积神经网络模型并将模型移植到服务器端、Android端和iOS端的知识。读者不但可以地学习TensorFlow库的使用，还能加深对深度卷积神经网络的理解。
自然语言处理被誉为“人工智能皇冠上的明珠”。深度学习等技术的引入为自然语言处理技术带来了一场革命，尤其是近年来出现的基于预训练模型的方法，已成为研究自然语言处理的新范式。本书在介绍自然语言处理、深度学习等基本概念的基础上，重点介绍新的基于预训练模型的自然语言处理技术。本书包括基础知识、预训练词向量和预训练模型三大部分：基础知识部分介绍自然语言处理和深度学习的基础知识和基本工具；预训练词向量部分介绍静态词向量和动态词向量的预训练方法及应用；预训练模型部分介绍几种典型的预训练语言模型及应用，以及预训练模型的 进展。除了理论知识，本书还有针对性地结合具体案例提供相应的PyTorch 代码实现，不仅能让读者对理论有 深刻的理解，还能快速地实现自然语言处理模型，达到理论和实践的统一。本书既适合具有
科学计算可视化（Scientific Visualization，SciVis）是计算机图形学的一个重要研究方向，是图形科学的新领域。随着计算能力的不断增强，科学数据中使用的物理模型以及模拟空间的大小都在不断提高。本书尝试性地将机器学习理论应用于科学计算可视化中，大大提高了数据中特征识别的鲁棒性和准确率，同时结合流场数据可视化技术的具体实现，详细阐述这两个领域结合的理论和存在的关键问题。本书内容主要包括：科学计算可视化的内容、技术现状和挑战，机器学习基本理论，使用Boosting和CAVIAR两种方法进行科学计算可视化的理论和方法等。本书可作为高等学校计算机或非计算机专业研究生科学计算可视化课程的参考书，也可作为从事流场数值模拟和流场可视化技术的研究或开发人员的参考书。
全书围绕Alink（阿里在Flink基础上做的开源版本）的展开，以实例为主阐述Alink的使用。 ?以机器学习的知识架构将各个章节串联起来，每个章节配合实例，用户 容易理解和入手尝试。 ?数据会采用读者能免费下载的数据集，在加上Alink本身是开源的、免费的。用户 起来没有成本。 ?实例实现的源代码，准备放在Alink开源git上，大家容易看到，可以直接下载，代码旁边会有实体书的介绍 ?以机器学习的知识架构将各个章节串联起来，每个章节配合实例，用户 容易理解和入手尝试。 ?数据会采用读者能免费下载的数据集，在加上Alink本身是开源的、免费的。用户 起来没有成本。 ?实例实现的源代码，准备放在Alink开源git上，大家容易看到，可以直接下载，代码旁边会有实体书的介绍
在大数据技术飞速发展的现在，大数据与金融结合而生的量化投资，用 的数学模型替代人为的主观判断的方式，在资产配置组合中发挥着稳定器的作用。截至2019年年末， 量化基金规模增长到2800亿元左右，公募、私募量化基金管理规模较上年分别增长570亿元、800亿元。然而，对比海外量化机构， 量化机构的管理规模尚有增长空间。量化产品需求旺盛，量化投资前景广阔。 如何利用量化投资模型在市场中获益？作为管理着70亿美元的 知名量化投资管理公司CEO，伊戈尔·图钦斯基在《反原则 人工智能时代个人成功之道》一书中讲述了他从背井离乡漂泊在美国，到成功利用上千万个阿尔法模型进行量化投资的过程。这本带有自传色彩的《反原则 人工智能时代个人成功之道》，是伊戈尔生活、工作及思想的结晶，它可以作为量化投资数学科技方面的初级读本。伊戈尔结
本著作面向学科发展前沿与工程迫切需求，围绕机械装备智能运维面临的新挑战：数据大而不全呈\\\"碎片化”、诊断与预测受制于专家经验、智能诊断依赖充足可用数据等，凝练出大数据背景下智能运维领域的科学问题与应用难题，按照\\\"问题-理论-技术-实例”的逻辑主线，详细介绍了监测大数据质量保障、机械装备故障深度智能诊断、机械装备故障迁移智能诊断、数据驱动的机械装备剩余寿命预测等基础理论与核心技术，所述内容兼具前沿性、创新性与工程实用性。旨在将作者团队在智能运维领域的长期经验积累与 研究成果分享给广大读者，为其开展相关学术研究、解决应用难题提供参考。
本书聚焦深度学习算法建模及相关技术，选取医疗、视频、工业三个 有行业代表性的赛题：瑞金医院MMC人工智能辅助构建知识图谱、阿里巴巴优酷视频增强和超分辨率挑战赛和布匹疵点智能识别，介绍赛题涉及的技术知识和选手的创新思路与模型，对赛题的解决方案从0到1层层拆解。 本书从经典行业案例出发，内容由浅入深、层层递进，既可以作为专业开发者用书，也可以作为参考选手的实战手册。
本书详细讲解了36个计算机视觉与深度学习实战案例（含可运行程序），涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸二维码识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识别、英文字符文本识别、眼前节组织提取、全景图像拼接、小波图像融合、基于语音识别的音频信号模拟灯控、路面裂缝检测识别、视频运动估计追踪、Simulink图像处理、胸片及肝脏分割、基于深度学习的汽车目标检测、基于计算机视觉的自动驾驶应用、基于深度学习的视觉场景识别、基于深度特征的以图搜画、基于CNN的字符识别、基于CNN的物体识别、基于CNN的图像矫正、基于LSTM的时间序列分析、基于深度学习的以图搜图技术、基于YOLO的智能交通目标检测等多项重要技术及应用，涵盖了数字图像处理中几乎所有的基本模块，并延伸到了深度学习理论及其
本书深入阐述了大语言模型的基本概念和算法、研究前沿以及应用，涵盖大语言模型的广泛主题，从基础到前沿，从方法到应用，涉及从方法论到应用场景方方面面的内容。首先，本书介绍了人工智能领域的进展和趋势；其次，探讨了语言模型的基本概念和架构、Transformer、预训练目标和解码策略、上下文学习和轻量级微调、稀疏专家模型、检索增强型语言模型、对齐语言模型与人类偏好、减少偏见和有害性以及视觉语言模型等内容； ，讨论了语言模型对环境的影响。本书内容全面、系统性强，适合高年级本科生和研究生、博士后研究人员、讲师以及行业从业者阅读与参考。
