本书是日本畅销书作家大吾先生新作,其作品累计销售超过330万册。读书绝不仅仅是记忆,而是要深入理解用自己的头脑思考并且实践就能需要之时把知识倾囊输出 超人气读心师 从脑科学的角度解读阅读之道 全书系统性地介绍了AI入门的有关知识,从AI与人类对话、与人脑的差异、AI艺术创作等多个方面探讨了AI的发展进程,重点介绍了深度学习这一AI领域关键技术,探讨它的进化程度将如何影响人类未来的生活与工作等。在全书Z后的部分,还全景展示了作者对两位知名AI专家的采访,对于目前AI主流的研究方向和入门基础有精彩的观点和详细的解析。全书内容通俗实用,对于了解AI的基础知识非常有帮助,特别适合AI爱好者和青少年阅读。
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本书是2023年不可错过的AIGC入门读物,是介绍大语言模型时代ChatGPT的重要资料,由人工智能独角兽企业硅基智能核心团队编纂而成,结合生动的比喻和有趣的案例,向所有关注未来科技的从业者、创业者、投资人、政府机构科普AIGC的源起、技术思想和商业落地场景。本书涵盖了ChatGPT、OpenAI、生成式AI、人工智能、聊天机器人、AI绘画、内容生成直播、内容生成短视频等内容。
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(1) 本书内容全面,详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富,融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。本书浅显易懂,数学理论分析过程翔实, 读者只需要的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识,可以作为大多数高校的教材。(2) 每章的结构安排清晰合理。每章的简介(Introduction)部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求,以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节,作者首先详细介绍各种理论、技术,紧接着给出翔实的例子,避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结,有助于加深读者对所学知识的了解,形成完整的知识理论体系。(3) 本书较早地引入了MATLAB的使用,并且在
如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现买世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法(如卡尔曼滤波)以及 为现代的方法(如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归)。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说,本书将是一份宝贵的资料。