本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共９章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展。本书各部分内容相互渗透、自成体系，有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。 本书可以作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。
本书以深度学习相关理论为主要研究方法,通过对声呐获取的水下声信号信息数据和水下声呐成像的图像信息数据进行处理,探讨了基于堆叠式卷积稀疏降噪自编码器的水下异构信息数据降噪方法、基于多维特征的深度学习水下声信号目标分类识别方法、基于CWGANGP DR的改进CNN水下声呐图像分类方法和基于类意识领域自适应的水下声呐图像无监督分类方法,为充分利用海洋信息数据提供了重要的理论研究基础和技术实践经验。 本书内容翔实,自成一体,可作为计算机科学与技术、水声工程、智能科学与工程等领域研究的重要参考书,也可作为相关科学领域的研究参考。
本书分为两部分：控制理论基础知识和控制理论基础实验。 控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外，每章均配有例题和习题，便于读者自学和练习。 控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字仿真实验和控制系统校正设计实验等。 本书内容通俗易懂，理论和实践配合紧密，实用性强，可作为高等学校电子信息类专业的教材或教学参考书，也可作为从事控制工作的工程技术人员的参考书。
本书分为两部分：控制理论基础知识和控制理论基础实验。 控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外，每章均配有例题和习题，便于读者自学和练习。 控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字仿真实验和控制系统校正设计实验等。 本书内容通俗易懂，理论和实践配合紧密，实用性强，可作为高等学校电子信息类专业的教材或教学参考书，也可作为从事控制工作的工程技术人员的参考书。
本书分为两部分：控制理论基础知识和控制理论基础实验。 控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外，每章均配有例题和习题，便于读者自学和练习。 控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字仿真实验和控制系统校正设计实验等。 本书内容通俗易懂，理论和实践配合紧密，实用性强，可作为高等学校电子信息类专业的教材或教学参考书，也可作为从事控制工作的工程技术人员的参考书。
本书介绍了机器学习的基本算法、历史发展、应用前景及相关问题。内容包括：机器学习所涉及的必要的数学知识，机器学习的基本模式和任务，神经网络的基本理论及算法结构，分类与聚类学习算法，数据维度归约的基本方法，图理论及方法以及当前比较流行的机器学习理论和算法。本书在加深学生对经典机器学习方法理解的基础上适当扩展其视野，以培养和提高其解决实际问题的能力。 本书可作为高等学校人工智能相关专业的教材，也适合该领域的工程技术人员参考使用。
本书专注于编程本身，但以智能生活为主题，为图书的使用者预留了一个广泛的实现空间。搭配各种外延的设备，大家可以亲自动手，制作一件属于自己的智能生活产品。让编程从虚拟世界走向现实世界。 本书覆盖范围广，既适合低年级学生长期使用，也适合高年级低基础的学生入门使用，并给高、低年级的学生提供了一个交流的机会。各种配套资料，配合网站上音视频材料，构成系统化的学习交流辅助平台。所以此书不仅可作为学校、培训机构的教学书，也可以作为学生和学生家庭一起自学的系列图书。本书还配套有丰富的外设产品，也可以在创客教室自行设计生产和程序进行匹配。
本书首先介绍了云计算、虚拟化、大数据框架等基础知识，讨论了数据中心多资源的能效模型构建和基于虚拟机的节能调度算法，对Google数据中心的运行数据进行了分析，探讨了基于任务分类的节能调度算法；接着结合网络带宽分配算法和多QoS分组模型讨论了节能调度算法；然后对面向大数据计算框架的能效模型和节能调度算法进行了探讨； 结合大数据和流式计算领域的主流平台Spark和Storm，对基于云部署的大数据应用的节能调度方法进行了详细的阐述。 本书叙述深入浅出，内容翔实，适合作为计算机和通信等IT行业的专业技术人员和研究人员的参考读物，也适合作为高校相关研究人员的辅助读物。
作为通用人工智能的重要进展，ChatGPT的出现引起了学术界和产业界人士的广泛关注。本书系统地论述了ChatGPT的发展历程、核心技术和基本原理等内容。 全书共15章。第1章介绍了ChatGPT的前世今生；第2～6章论述了ChatGPT相关的基础理论与发展应用；第7～10章论述了ChatGPT的核心技术，包括Transformer、基于人类反馈的强化学习、提示学习以及模型学习与优化； 1章和 2章论述了ChatGPT的重要应用场景； 3～15章论述了以ChatGPT为代表的通用大模型范式面临的挑战和对各行业领域的影响，并对下一代人工智能重大场景战略进行了解读。 本书内容新颖，通俗易懂，适合作为人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术、智能机器人技术、控制科学与工程、物联网工程等专业本科生及研究生的通识教材，也可供相关科研人员、政府工作人员参考学习。
在未来10到20年，人工智能将严重冲击我们的职场，超过半数的岗位和从业者面临淘汰。历 其他因技术进步引起的职业消亡，与人工智能的影响相比均不可相提并论。 人工智能很强大，但并不是没有弱点，它的根本弱点就是：永远无法通过目前的数学或者统计学方法获得 高的阅读能力，即它无法准确理解人类的语言，因而也无法从事许多工作。人工智能的弱点就是我们应该努力的方向。 然而，现行的教育方法只能培养出终将被人工智能所替代的人才。本书作者主持了日本 的“机器人考东大”人工智能研究项目，以扎实的理论和实验数据细数人工智能的发展现状，展望人工智能时代的未来图景，提供了适应人工智能时代的学习方法，帮助你先人一步做足应对准备。
机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论及人工智能等多个领域的相关技术。本书以工业机器人的理论基础和应用实践为主线，介绍了工业机器人的原理和使用方法。 本书分为三个部分，共9章。 部分是机器人基础，包含第1章和第2章，主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，主要介绍机器人的运动学和动力学，该部分提供了丰富的Matlab案例，方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，主要以发那科工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，第9章还提供了实操项目，方便读者学习和尝试工业机器人的操作。 本书可作为学习工业机器人技术的本科生和研究生的教辅书籍，也可作为机器人Matlab仿
本书是与《计算机应用与数据分析+人工智能》配套的实验指导书。全书共分为两篇： 篇上机与实验指导，第二篇基础练习。 篇针对配套教材安排了8个实验实训项目（25个任务），每个实验项目均以任务的形式介绍，读者可根据自己所掌握的知识技能进行取舍。第二篇是提高计算机应用技能的自测内容，习题是以全国计算机等级考试上机考试的试题及部分高等院校非计算机专业的计算机技能大赛题目为基础编写的，内容全面且丰富，将考试大纲的要求渗透到课本中的各个知识点，并达到一定的深度和广度。本书简明通俗，便于理解，不仅可以拓宽知识面，还可以培养读者的计算机应用能力和解决问题的能力。
李人厚主编的《智能控制理论和方法（第2版高等学校电子信息类规划教材）》较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 《智能控制理论和方法（第2版高等学校电子信息类规划教材）》可作为高等院校工科电子信息类自动控制科学与工程专业研究生和高年级本科生教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。
本书主要介绍人工智能的起源与发展、发展人工智能的 战略意义、人工智能专业的培养目标与课程体系，以及人工智能技术在生活、生产、交通、电力、建筑、医疗、电竞、金融、物流、国防等领域应用的 进展。本书的编写深入浅出、突出应用、图文并茂、通俗易懂，通过人工智能在各个领域应用的具体案例，介绍了人工智能的内在实现机理和应用现状，并立足于人工智能具体应用领域，力求反映人工智能技术的 进展，以及未来发展的趋势。本书可作为从事人工智能理论、实践及应用的本科生和研究生的专业课程教材，也可作为相近专业工程技术人员的自学参考用书。
本书主要介绍人工智能的起源与发展、发展人工智能的 战略意义、人工智能专业的培养目标与课程体系，以及人工智能技术在生活、生产、交通、电力、建筑、医疗、电竞、金融、物流、国防等领域应用的 进展。本书的编写深入浅出、突出应用、图文并茂、通俗易懂，通过人工智能在各个领域应用的具体案例，介绍了人工智能的内在实现机理和应用现状，并立足于人工智能具体应用领域，力求反映人工智能技术的 进展，以及未来发展的趋势。本书可作为从事人工智能理论、实践及应用的本科生和研究生的专业课程教材，也可作为相近专业工程技术人员的自学参考用书。
本书主要介绍了运动人体行为的语义计算方法，包括：基于Beowulf机群中改进的粒子滤波的3D人体运动跟踪算法；基于四层树状语义模型的场景语义识别新方法；人体身份识别的认知物理学方法；基于层次化概念空间的视频图像中人体行为语义计算新方法。基于视觉的运动人体的行为识别有着广泛的应用前景，但大量成果都集中在模版匹配法、状态空间法。这两种识别结果与人类的理解存在语义鸿沟，基于语义方法可以克服这个缺陷成果却很少。
吴炜主编的《基于学习的图像增强技术》是一部关于基于学习的图像增强原理及应用的学术专著，反映了近年来基于学习的图像增强技术的 研究进展。全书共分为三个部分十四章， 部分为基础知识（ 章至第三章，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强（也称为基于学习的图像超分辨率）技术（第四章至第十三章），对基于学习的图像超分辨率技术进行了详细的介绍；第三部分（第十四章）介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术。 《基于学习的图像增强技术》适合于通信与信息系统、信号处理、计算机应用、模式识别等相关专业的研究人员、工程技术人员、高校教师以及硕／博士研究生学习参考。
吴炜主编的《基于学习的图像增强技术》是一部关于基于学习的图像增强原理及应用的学术专著，反映了近年来基于学习的图像增强技术的 研究进展。全书共分为三个部分十四章， 部分为基础知识（ 章至第三章，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强（也称为基于学习的图像超分辨率）技术（第四章至第十三章），对基于学习的图像超分辨率技术进行了详细的介绍；第三部分（第十四章）介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术。 《基于学习的图像增强技术》适合于通信与信息系统、信号处理、计算机应用、模式识别等相关专业的研究人员、工程技术人员、高校教师以及硕／博士研究生学习参考。
