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    • 工业机器人应用基础—基于KUKA 机器人
    •   ( 151 条评论 )
    • 林燕文李曙生 主编 /2016-11-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 随着德国 工业4.0 概念的提出,以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活。中国作为制造大国之一,围绕实现制造强国的战略目标,在确立了《中国制造2025》方针的同时,也明确了中国制造业未来发展的任务和重点, 一二三四五五十 的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一。 KUKA是***的机器人制造商,于1973年生产出全球**台六轴机电驱动的工业机器人,KUKA机器人如今已应用于各行各业。林燕文、李曙生主编的《工业机器人应用基础--基于KUKA机器人(工业机器人专业人才十三五规划教材)》以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例,深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程

    • ¥19 ¥38 折扣:5折
    • 工业机器人应用基础—基于ABB机器人
    •   ( 142 条评论 )
    • 魏志丽林燕文 主编 /2016-11-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 魏志丽、林燕文主编的《工业机器人应用基础-- 基于ABB机器人(工业机器人专业人才十三五规划教材 )》以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。* 后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的 RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习,能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。 本书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校及中高职院校

    • ¥19 ¥38 折扣:5折
    • 自动化技术综合应用(代)
    •   ( 10 条评论 )
    • 赵永君 主编 /2009-01-01/ 天津大学出版社
    • 本书是高职高专自动化技术类专业的一门项目式课程教材,共设6个学习情境,分别涉及可编程控制器、单片机、变频器、自动化仪表和组态技术,适合已经修完自动化技术类专业前期相关课程的学生学习使用,用以提高学生自动化技术的综合应用能力。本书按由浅入深的递进方式编写,有利于教师的指导,也符合学生的认知规律。 本书可作为高职高专院校电气自动化专业、工业自动化专业、机电一体化专业及相关专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可供相关工程技术人员参考。

    • ¥10 ¥20 折扣:5折
    • 自动控制原理480题 哈尔滨工业大学出版社
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    • 李友善//梅晓榕//王彤 /2015-01-01/ 哈尔滨工业大学出版社
    • 《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的推荐用书。

    • ¥19 ¥38 折扣:5折
    • 工业机器人操作教程
    •   ( 32 条评论 )
    • 李福运 等著 /2016-11-01/ 北京航空航天大学出版社
    • 李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人操作教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)》根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

    • ¥9.9 ¥19.8 折扣:5折
    • 现代与智能控制技术
    •   ( 19 条评论 )
    • 杨婕王鲁 主编著 /2013-01-01/ 天津大学出版社
    • 《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术,分别是线性二次型*控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。

    • ¥17.5 ¥35 折扣:5折
    • GE智能平台自动化系统实训教程-VersaMax篇
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    • 刘艺柱 著 /2014-08-01/ 天津大学出版社
    • 《GE智能平台自动化系统实训教程——VersaMax篇》以GE智能平台大学计划提供的VersaMax产品为例,全面讲述了VersaMax产品的组态过程及其应用。全书共分8个项目,内容包括:VersaMax产品概述、基于VersaMaxPLC的水温控制系统设计、基于PROFINET总线的人数控制系统设计、基于EGD协议的控制系统设计、基于EtherNet总线的交通灯控制系统设计、基于PROFIBUS总线的广告灯控制系统设计、基于DeviceNet总线的工作台往返控制系统设计和基于MicroPLC的小车运行控制系统设计。书中重点讲解组态过程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者阅读学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。

    • ¥9.9 ¥19.8 折扣:5折
    • 现代控制理论 胡健等
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    • 胡健等 /2012-03-01/ 国防工业出版社
    • 本书内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第l章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题,第4讨论了系统的能控性和能现性问题。第5章研究了系统综合设计的方法,例如:状反馈,利用状态观测器进行状态重构。在第6章中,研究了离散系统的建模、分析综合设计。 本书可作为自动化、电气工程厦其自动化等专业高年级本科生以厦控制科学与工程、电气工程等学科研究生学习现代控制理论双语课程的教材也可作为学习高级宏、微观经济学的经济、管理学科研究生的辅助教材。

    • ¥14 ¥28 折扣:5折
    • 传感器原理及应用(第三版)(王化祥)
    •   ( 389 条评论 )
    • 王化祥张淑英 编著 /2007-02-01/ 天津大学出版社
    • 全书共11章,可分为三部分内容:第1章主要介绍传感器基本概念及传感器静、动态特性;第2~10章重点介绍各类传感器变换原理、特性、预处理电路及其应用,并特别扩充了第10章“智能传感技术”,重点介绍了智能传感器体系结构及功能实现、微机电系统、网络传感器及多传感器信息融合技术;第11章对传感器的标定方法作了相应介绍。

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    • 《传感器原理及应用》例题与习题
    •   ( 207 条评论 )
    • 王化祥张淑英 编著 /2016-06-01/ 天津大学出版社
    • 王化祥、张淑英编*的《传感器原理及应用例题与习题(十二五普通高等教育本科***规划教材)》共分14章,依次为绪论,传感器的一般特性,应变式传感器,电容式传感器,电感式传感器,压电式传感器,数字式传感器,热电式传感器,光电式传感器,磁敏传感器,化学及生物传感器,智能传感技术,传感器的标定及综合练习题。每章又基本涵盖本章小结、例题分析和练习题三部分。书后附有部分习题参考答案。 本书可供自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的教师、学生参考使用,也可为相关领域丁稈人品提供参考。

    • ¥7.7 ¥15 折扣:5.1折
    • 机器人程序设计--仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)
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    • 钟秋波//童春芽//刘良旭 /2013-08-01/ 西安电子科大
    • 钟秋波、童春芽、刘良旭编著的《机器人程序设计--仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》介绍了 外仿人机器人的研究现状,着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法,并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。本书内容包括仿人机器人发展概况,仿人机器人运动模型与运动方程的建立,基于Robobasie的仿人机器人运动程序设计,半自主仿人机器人控制,机器人控制串口编程,机器人蓝牙控制,Choregraphe入门。NAOsim、Monitor及NAOFlasher等。 《机器人程序设计--仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》可供电气、电子、机械、计算机、人工智能、信息与通信、航天工程等各专业技术人员和大学生阅读,尤其对全国高等院校机器人设计大赛具有很强的实践指导意义。

    • ¥10.58 ¥21 折扣:5折
    • 自动检测技术(代)
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    • 刘传玺毕训银 主编 /2008-08-01/ 天津大学出版社
    • 本书共七章,主要内容包括:检测技术的基础知识;常用传统传感器(如电阻式、电感式、电容式、磁电式、热电式等传感器)和新型传感器(如气敏、湿敏、磁栅、光电、光纤等传感器)的工作原理、基本结构及典型应用实例;信号变换与调理、抗干扰技术、检测技术的发展方向及检测技术综合应用实例。主要章节后面都附有习题与思考题,并结合一些主要章节的内容给出了部分实验、实训项目供学生选择参考。 本书可作为高职高专电气自动化、电子信息工程、机电一体化技术、测控技术与仪表等专业的教材,也可作为机电类其他相关专业学生的教材或参考书。

    • ¥14 ¥28 折扣:5折
    • 结构健康监测光纤传感技术研究
    •   ( 72 条评论 )
    • 徐卫军刘运飞陈彦生 编著 /2011-01-01/ 水利水电出版社
    • 本书重点介绍了结构健康监测中的光纤传感器的原理、关键技术和应用典型案例。全书共10章,既有前人的理论综述,又有作者的应用技术创新。 本书理念清晰、系统完整。可供土木与岩土两大领域的水利、电力、冶金、石化、交通、建筑和军工部门的工程技术人员和高等院校的有关师生参考。

    • ¥12.5 ¥25 折扣:5折
    • 数据采集与处理技术(下第3版21世纪大学电子信息类专业规划教材)
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    • 马明建 /2012-07-01/ 西安交大
    • 马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要:本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章,主要内容包括:数据的串行端口采集、基于USB-CAN总线模块的数据采集、 定位系统(GPS)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。 本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学,书中附有大量工程应用实例和程序,其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结,具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者在实际应用中能正确、合理地设计数据采集系统。 《数据采集与处理技术》可作为高等院校机电一体化、智能化仪器仪表:计算机应用、自动控制、机械设计制造及其自动化、农业机械化与自动化等专业本科生、研究生的教材,也可作为从事相关专业的工程技术人员的参考书。

    • ¥13.1 ¥26 折扣:5折
    • 人工智能与专家系统 (第二版)(21世纪高等院校计算机系列教材)
    •   ( 253 条评论 )
    • 尹朝庆 主编 /2009-04-01/ 水利水电出版社
    • 本书在延续版编写风格的基础上,根据近几年人工智能与专家系统的发展趋势和国内外高等院校相关专业本科生教学内容的重点,结合作者多年教学经验,并考虑到读者的反馈信息,对各章节内容、结构等进行了修订、调整、完善和补充,删减和更新了版中比较陈旧的内容,增加了典型应用实例。 本书主要介绍人工智能的基本理论、方法以及实现技术。全书共7章,可分为两部分。部分包括第1~4章,主要介绍人工智能的基本概念、方法和技术,包括知识表示方法和搜索、逻辑推理等问题求解的基本方法。第二部分包括第5~7章,以专家系统为应用方向,讨论了产生式专家系统及其实现技术、模糊知识表示和模糊推理、机器学习方法及其应用实例。 本书内容翔实,层次清晰,详略适当,重点突出,语言严谨,例题丰富,可作为高等院校计算机等信息类和管理

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    • 半转机构(构成特性应用)
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    • 邱支振 /2011-03-01/ 中国科大
    • 邱支振编著的《半转机构:构成·特性·应用》从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”;而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发,摒弃“摆动”,保留“不对称”。也就是说,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。 《半转机构:构成·特性·应用》总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径;对基于半转机构的半转叶轮

    • ¥16.74 ¥28 折扣:6折
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