《普通高等教育“十二五”规划教材:工业自动化网络》除了第1章概述外,其他内容可以大体分为五部分。*部分为网络基础知识部分,即第2章,介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分,即第3、4章,介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分,即第5~9章,重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术,如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分,即第10章,在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上,重点介绍了EPA、Ethernet/IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分,即第1l章,主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分,*部分是全书的基础,第二、三、四部分是全
《自动控制理论》为21世纪高等学校规划教材。全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及*少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间模型及建立方法,对控制系统进行定量分析即状态方程求解和定性分析,包括能控性分析和能观测性分析,主要讨论在状态空间设计中两种常用的设计方法——状态反馈和输出反馈,以及状态反馈的实现问题,即状态观测器的设计。*后讨论线性定常连续系统的稳定性分析方法,即
青岛东合信息技术有限公司TinyOS操作系统是无线传感器网络中最为流行的操作系统,已成为无线传感网领域事实上的标准平台。 青岛东合信息技术有限公司编著的《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通