《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛,主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时,以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识,也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》为21世纪高等学校规划教材。全书整合了当前国内外环境行为学与人体工程学的理论及科研成果,注重环境行为理论与工程设计实践相结合。书中生动形象的设计实例增添了《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》的可读性和应用性。全书共六章,主要内容包括环境行为学概述及环境知觉理论,环境行为关系理论及研究方法,建筑空间视觉与环境心理,人体工程学,建筑空间与人体工程学,建筑空间设计与环境行为分析等。《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》可作为高等院校建筑学、城市规划、环境艺术设计等专业教材,也可作为从事建筑设计、环境艺术设计的设计师进行工程设计的参考资料。
《柔性臂机器人:建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程,并对所介绍的理论方法给出仿真实例。 本书适合作为高等学校相关专业研究生的学习参考书,也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考。
本书为全国高职高专工程测量技术专业规划教材。全书共分11章,包括绪论、平面控制网布设、精密角度测量、精密测距仪器与距离测量、导线测量外业观测、精密水准测量、三角高程测量、地面观测值归算至椭球面、椭球面元素归算至高斯平面、控制网平差计算、GPS控制测量等。 本书可作为高职高专工程测量技术专业及测绘类相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。
胡章芳主编的《MATLAB仿真及其在光学课程中的应用(第2版)》结合光学类课程的特点,主要介绍MATLAB在“光学原理”“信息光学”“光电图像处理”等课程中的应用。本书在结构上包括三个部分,共6章。 部分为语言篇,包括第1章和第2章,是MATLAB基础部分,主要介绍MATLAB语言的基本语法、计算功能、编程基本方法和绘图功能。第二部分为应用篇,包括第3~5章,讲述MATLAB在光学类课程中的应用。其中,第3章介绍了MATLAB在光学原理课程中的应用;第4章介绍了MATLAB在信息光学课程中的应用;第5章介绍了MATLAB在“光电图像处理”课程中的应用。第三部分为课程设计综合实例,包括第6章,演示了光学实践教学中MATLAB系统仿真的应用。 本书特点:由浅人深,结构层次清楚;紧扣专业,仿真实例丰富,针对性强;语言精练,通俗易懂。 本书可作为高等院校光学
胡章芳主编的《MATLAB仿真及其在光学课程中的应用(第2版)》结合光学类课程的特点,主要介绍MATLAB在“光学原理”“信息光学”“光电图像处理”等课程中的应用。本书在结构上包括三个部分,共6章。 部分为语言篇,包括第1章和第2章,是MATLAB基础部分,主要介绍MATLAB语言的基本语法、计算功能、编程基本方法和绘图功能。第二部分为应用篇,包括第3~5章,讲述MATLAB在光学类课程中的应用。其中,第3章介绍了MATLAB在光学原理课程中的应用;第4章介绍了MATLAB在信息光学课程中的应用;第5章介绍了MATLAB在“光电图像处理”课程中的应用。第三部分为课程设计综合实例,包括第6章,演示了光学实践教学中MATLAB系统仿真的应用。 本书特点:由浅人深,结构层次清楚;紧扣专业,仿真实例丰富,针对性强;语言精练,通俗易懂。 本书可作为高等院校光学
本书内容主要来自作者近年的研究课题,阐述了机器嗅觉的概念、基本内容和机器嗅觉未来技术的发展。重点探讨类似音频、视频的“嗅频”理论与技术,探讨基于“嗅频”概念的气味信息通用性表征模式和网络化传输及终端复
\\\\\\\"本书以浅显生动的语言讲述 前沿的理念——人工智能与自适应学习将如何改变教育。当下人工智能正悄悄影响着社会生活与教育体系的各个层面,对全世界的学习与教育活动,都将产生极为深远的影响。因为人工智能,因为自适应学习,自孔子以来人类两千年历 次,我们可以有机会真正实现“因材施教”的伟大教育理念,跨越过去难以克服的重重阻碍,让教育真正实现“个性化”,积极改善教学的成效,“复制” 的教师,让 教师不再是“稀缺资源”。学校可以 有效地进行教育改革,政府部门也能用 低的成本实现教育公平。在这一刻,我们能够清晰地看到: 一次全新的教育革命正在展开!本书可作为高等院校教育学、教育技术、计算机专业高年级本科生、研究生的教材,也可作为广大教育科技工作者和教育管理者的参考用书。\\\\\\\"
邓力、俞栋所著的《深度学习方法及应用/大数据丛书》对深度学习方法以及它在各种信号与信息处理任务中的应用进行了阐述。书中所列举的应用是根据以下三个标准来选取的:①本书作者所具备的专业技能和知识;②由于深度学习技术的成功应用而取得了重大突破的领域,比如语音识别和计算机视觉等;③由于深度学习的应用而有可能发生巨变的应用领域,以及从深度学习的 研究中获益的应用领域,其中包括自然语言和文本处理、信息检索和多任务深度学习驱动下的多模态信息处理等。 本书适用于对深度学习方法以及它在各种信号信息处理应用方面具有浓厚兴趣的学生与研究人员。
邓力、俞栋所著的《深度学习方法及应用/大数据丛书》对深度学习方法以及它在各种信号与信息处理任务中的应用进行了阐述。书中所列举的应用是根据以下三个标准来选取的:①本书作者所具备的专业技能和知识;②由于深度学习技术的成功应用而取得了重大突破的领域,比如语音识别和计算机视觉等;③由于深度学习的应用而有可能发生巨变的应用领域,以及从深度学习的 研究中获益的应用领域,其中包括自然语言和文本处理、信息检索和多任务深度学习驱动下的多模态信息处理等。 本书适用于对深度学习方法以及它在各种信号信息处理应用方面具有浓厚兴趣的学生与研究人员。