本书是《工程控制论》（第三版）的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控制和有限自动机（第十七章），信号与信息（第二十章），大系统（第二十一章）。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”，可供读者查阅。
人工智能 (AI) 时代已悄然而至，然而对 AI 伦理学的研究却刚刚起步。与以往的技术革命不同，AI 有望在多个领域取代人类，但也有伤害人类的潜在风险。为防止对AI技术的滥用，我们在复杂性变得不可控之前，必须把糟糕的情况都预想到、分析到。 《人工智能伦理》从人工智能的关键内容（包括图灵测试、数据、知识、机器学习、自我意识等）出发，尽可能地用朴素的语言讲清楚复杂的概念，揭示出各种AI伦理问题以唤起读者的思考。本书基于大量真实数据，阐述了和平、合理发展 AI 技术的伦理思想，对 AI 技术可能引发的某些社会问题（如技术失业、两性平等）也做了剖析。
传统材料研发模式主要基于实验“试错法”，其研发周期长、效率低，人工智能驱动的科研范式变革和新材料数字化研发模式能有效地降低研发成本，缩短研发周期。本书基于计算、数据、AI和实验“四位一体”的新材料集成式智能化研发理念，提出了基于材料基因编码的新材料智能设计范式，从企业级新材料研发和面向科研的材料计算视角，重点围绕高通量材料集成计算、多尺度材料计算模拟、材料数据库、材料数据机器学习、新材料研发制造软件等介绍了新材料数字化智能化研发和设计基本概念、方法、技术和应用。本书同时也介绍了国产的高通量多尺度集成式材料智能化设计工业软件MatCloud+，并通过一些精选案例介绍了材料计算、数据和新一代人工智能等数字化研发方法技术在新能源、金属/合金、石油化工、复合材料、新型功能材料等重点材料行业或领域的
加里.卡斯帕罗夫在1997年对战IBM公司的超级计算机 深蓝 是科技史上的一个分水岭。这是人工智能时代的一个新纪元:在这场*激烈的比赛中，首次出现了能够击败国际象棋世界冠军的机器。那一刻是人类-一个多世纪以来孜孜以求、勇攀科技高峰的结晶。在这本突破性的书中，卡斯帕罗夫第次揭示了他惊人的一面，描述了他在面对*为强大的对手时的谋划与布局，在全世界的注视下奋勇争先，并叙述了通过国际象棋程序的发展考察人工智能的发展历史。 卡斯帕罗夫用他无与伦比的经验审视了智能机器的未来，并预见到它的可能性。许多批评家谴责人工智能是一个巨大的威胁，特别是对某些特定人群的工作岗位而言。卡斯帕罗夫在本书中强有力地论证了:人类不应害怕我们*为非凡的创造物，而是应与之协作，达到新的高度。
本书系统性地介绍了资产定价和机器学习算法的基础理论与实践知识，并以机器学习算法应用于中国股票市场资产收益率预测项目为案例，具体展示了机器学习算法落地应用于中国金融业界的流程和效果。本书主要内容包括资产定价基础方法、机器学习算法评估知识、线性机器学习模型、回归树类机器学习模型、神经网络模型、中国股票市场制度背景、机器学习项目的数据清洗过程和机器学习项目的实践案例。本书在写作过程中尽可能地减少专业词汇，使内容通俗易懂。本书适合高校中高年级本科生、研究生和对从事量化金融感兴趣的人阅读。
本书为全国高职高专工程测量技术专业规划教材。全书共分11章，包括绪论、平面控制网布设、精密角度测量、精密测距仪器与距离测量、导线测量外业观测、精密水准测量、三角高程测量、地面观测值归算至椭球面、椭球面元素归算至高斯平面、控制网平差计算、GPS控制测量等。 本书可作为高职高专工程测量技术专业及测绘类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
《传感器技术（第3版）》综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理、测量电路和应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计和选用原则与方法。全书共14章，可分为四部分：部分（绪论与第1章）为共性基础部分，以新颖的构思和笔法介绍了传感器的基本概念与构成法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术等；第二部分（2～8章）为常用传感器的分析与综合；第三部分（9～13章）分别介绍了光纤、数字式、化学、生物等新型传感器及传感检测技术；第四部分（第14章）概要介绍了当代传感器技术前沿的、具有广阔发展和应用前景的主要新技术。 该书结构严密，内容丰富，与现有教材相比以有限的篇幅实现更大的覆盖面；既突出教科书那种严谨的理论性与系统性，又兼有工具书那种启示解决问题的实用性。取材传统与新型俱
《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。 《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。
《柔性臂机器人：建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程，并对所介绍的理论方法给出仿真实例。 本书适合作为高等学校相关专业研究生的学习参考书，也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考。
内容简介： 智能可穿戴设备已经成为一个新兴的产业，是全球关注的焦点。本书全面分析了国内外的产业发展形势、技术发展概况以及从事该行业的产业链布局，提出了产业发展建议。 本书可供机械、电子、信息、制造等行业的科技人员参考，也可供热心关注智能可穿戴领域发展的人士，尤其是当前全国正在开展智能可穿戴设备研究生产的单位参阅。
戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论，由此阐述*篇 几何基础、旋量代数与李群、李代数 ，给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。 在第二篇 旋量系理论及机构约束与自由运动 中，运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵，提出并阐述旋量系关联关系理论、零空
本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行完美展示，以期读者群能够通过本书的学习掌握机器人结构设计的精髓。
本书全面总结了上海大学强队的十年友展历程，自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛，惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程，可持续机制形成，机器人创新实践类系列课程的创设，学生的收获与自强队的成果，媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献。
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤，对每一个实验进行了详细的讲述和指导，部分实验配有思考题，并附有实验结果记录和处理用表，在训练基本实验技能的同时，突出了综合性实验能力培养的内容。
本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以Panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。 本书侧重于对学生实际操作能力的培养，语言通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。 本书可作为中等职业院校焊接专业教材和企业岗位培训教材，也可供相关技术人员参考使用。
本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具，构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括：无线传感器网络协议栈，IEEE802．15．4标准和ZigBee协议，以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用，开发无线传感器网络所需要的软／硬件工具，以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节，对于读者理解无线传感器网络的原理及应用具有直观而现实的意义。
语义万维网所面临的一个重大问题，就是如何处理海量语义数据，它一直被认为是制约语义技术发展的瓶颈。本书系统地介绍了海量语义数据处理的*技术和进展，通过介绍LarKC项目所开发的海量语义处理平台及其应用，来阐述海量语义数据处理技术的基本原理、实现方法和应用开发等一系列关键问题。《海量语义数据处理——平台技术与应用》由黄智生、钟宁著，全书共13章，分为上、下篇。上篇为技术篇，内容包括海量语义数据处理基本原理、海量语义数据处理平台体系结构、识别与选择技术、抽象与学习技术、推理与决策技术及LarKC平台应用开发技术等。下篇为应用篇，内容涉及LarKC平台开发的一系列应用系统，包括关联生命数据集、基于语义技术的医学文献检索、语义技术在生命科学中的应用、语义技术与城市计算以及语义技术在智能交通中的应用等。《
《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
数年来，几乎每天都能听到关于人工智能的重大新闻，其间，笔者针对人工智能的产业应用问题展开了一系列思考和研究，并得出了一些结论，本书即是对这些的总结。 本书分三大部分，第 I 部考察 AI 在特定行业和业务中的应用前景；具体论及 AI 的发展程度、人工智能如何改变人类特别是白领阶层的工作、AI与IoT的关系，此外该部分还针对几种不同类型的 AI 所擅长的领域，分别就 分析 识别/认知 学习/对话 三方面展开论述,探索了 伴随AI 发展不同领域内的企业和社会将发生怎样的变化。 在第 II 部中，前两章是关于如何充分运用 AI 开发新服务以及怎样维护既存服务的相关内容。之后的章节中将举出其他行业、公司内部具体部门等例子，同时附带具体事例展开论述。针对 AI在制造业、广告/市场营销，以及令人稍感意外的农林水产领域中的应用进行考察后，
《虚拟心脏建模与可视化技术》系统地介绍了虚拟心脏的基本概念，心肌细胞、组织、电传导系统到整体器官的电生理建模与仿真方法，以及心脏的三维数据体绘制和可视化方法。内容主要包括利用真实解剖及生物实验数据集建立电生理模型、心室浦肯野氏纤维网络的提取和重构、钠离子通道病的仿真和分析、心肌缺血与折返性室性心律失常的关系、基于数据集的心脏可视化方法、可视化的实时性、电生理数据集与心脏结构的融合等，并介绍了作者团队开发的心脏可视化系统。 《虚拟心脏建模与可视化技术》的论述深入浅出，通俗易懂，突出理论，并结合实践，具有很强的实用性；同时有机融合了生物学、生理学、医学、数学、计算机科学等多个学科的知识，有助于多个学科的交叉和延伸。《虚拟心脏建模与可视化技术》适合以上相关学科的本科高年级
《传感器原理实验》是针对电子信息科学技术和电气工程专业开设的传感器类课程编写的一本实验教材，其主要实验项目包括:金属箔式应变片；压阻式传感器；移相器和相敏检波器；互感式传感器；磁电式传感器；光电式传感器等实验.《传感器原理实验》通过对传感器的基本工作原理的简要概述，给出了实验内容及要求和步骤.实验不涉及太多的先进测量技术，而是着眼于理解基本的测量原理，通过学习使学生建立扎实的学科基础.为培养学生的独立思考和工作能力，实验中还包含部分综合设计性实验，且每个实验的后都有思考题让同学讨论.
本书没有基础的Python语言的入门内容，所以如果从未学习过Python的话，可能不适合阅读本书。 本书的主要内容分为四大部分： （1）Python开发程序的一些方法技巧，如虚拟环境管理、敏捷开发入门、单元测试等； （2）Python中的一些中级使用技巧，如列表生成式、多线程与多进程、Python程序性能分析等； （3）机器学习的基本概念和常用算法介绍，以及如何选择合适的算法； （4）一些使用Python进行建模和机器学习的实际例子。 我们这样设计是在平时工作学习中发现，作为程序员和数据建模或者机器学习的同事在知识结构和实际应用程序上有一些差异。很多程序员无法理解模型的训练、调参等概念，因为这些和传统的不管是瀑布式还是敏捷式的开发都大相径庭；而建模人员对于一个应用项目的需求、详细设计、开发、测试、部署、性能等也很难理解。于是我们在
