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本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

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《人工智能 小学版》沿用高中及义教新课程标准的学科理念、学科素养框架和知识体系，以符合小学生认知规律的编程语言和硬件实践平台，以人工智能发展中的一些关键成果（思想、方法、算法和应用等）为主线，利用多种现代技术手段，让学生从感知到体验，从实践到理解，从应用到思考，使学生了解人工智能的基本思想和我国在人工智能领域所取得的成果，初步具备用简单编程方法将部分人工智能特色功能融入自主项目中的能力，并树立起负责任地使用和传播人工智能技术的意识。