本书为普通高等教育“十一五”国家规划教材,是高职高专机电类专业技术基础课教材。本书主要介绍机构和传动的组成、工作原理、运动特性、设计方法、应用场合及选择,以及通用零件在一般条件下的工作原理、结构特点、使用要求、设计原理与选用等内容。全书共13章。